为何“电动转向”也费力？

某辆2012年款第七代“凯美瑞”轿车，客户投诉车辆经常在行驶过程中，仪表盘上的方向机故障灯会莫明其妙的点亮，一旦该警告灯亮起后，需要很大的力气才能转动方向盘。该故障是在上个月出现的，似乎还有规律：几乎都是冷车行驶约5公里左右，这个警告灯就会点亮。但熄火后重新再起动，该灯又会自动熄灭，这种情况每天早上反复出现两三次，热车后此故障就很难再出现，转向又变得正常了。客户又是外地使用多，车友要求沏底排除。

图一、“凯美瑞”打方向盘很重

客户把车开到维修厂时，车辆已经是热车状态，并未出现该故障，使用GTS检测仪对车辆的转向系统进行检查，调出故障码为“C1513转矩传感器偏差过大”。对此车的转向机的转矩传感器，进行了“零点”校正，经过多次试车故障都没有再现。

图二、第七代“凯美瑞”的电动转向

该第七代“凯美瑞”轿车，使用的是电动EPS助力式转向，与传统的液压转向系统不同，EPS只在转向时电机才提供助力，显著的降低了汽车的油耗水平。转向电脑能依据车速大小，提供精准合适的转向助力，带来得心应手的操纵感受，大幅提高了操控的稳定性。这种电动转向是采取“转向柱式”助力，在方向盘下方的转向柱上，装有助力电机，使驾驶员的转向操纵力十分轻便灵活。在电动转向柱的下方仍然是齿轮齿条式转向器，两端是左、右横拉杆，带动两边的转向节摆动。而汽车前轮转向。

图三、电动转向柱式助力的控制系统原理

根据客户描述的“一旦该警告灯亮起后，需要很大的力气才能转动方向盘。”初步分析故障部位应为：电动转向柱的助力故障，也就是转向柱分总成出现故障，或是动力转向ECU电脑系统的故障。按维修手册规定的步骤，先检查动力转向ECU总成TRQV的供电为4.99伏，属于正常电压。同时参考车友提供的“热车后此故障就很难再出现，转向又变得正常了”。分析推断动力转向ECU电脑本身，或电动转向柱本体机械应是正常的，故障可能来自助力的传感器有接触不良的故障，但它是装在转向电机上与转向柱构成一个整体。

图四、凯美瑞电动转向电机实物

借用电动转向柱分总成更换上，再进行转向的零点校正，试车故障没有再现。更换这个总成三天后回访客户，反映故障没有再现，车友还是很满意的。