故障现象
车主反映车辆行驶中出现换挡冲击、打滑现象
故障原因分析：
1、电控系统故障
2、内部元件损坏
3、阀体、电磁阀工作不良
维修经过：
此车之前出过事故，在别的维修厂修复后车辆可以正常行驶，但换挡质量变得很差（冲击和打滑）。车辆来到我司之后，由我们鑫钜专业奥迪维修技师进行试车、检测，在试车过程中，车辆行驶中换档会出现冲击、打滑现象，故障出现得并没有规律（一会这个换档点冲击，一会儿又转移到另一个换档点上）。
而后举升车辆进行检查，并无发现异常现象。因此可判断为之前维修时更换的元件并未进行匹配与自学习，导致某些部件与车辆并未达到最佳的匹配值，从而影响车辆的使用质量。要完成相应的自适应，必须满足相应的自适应条件：
①ATF-温度最低为65℃（制动器C快速自适应最低为55℃），最高95℃；
②相应的档位；
③路面状况良好；
④相应的发动机扭矩范围（有一部分时非常小的的扭矩）；
⑤相应的发动机转速范围；
⑥故障存储器内无故障存储。
如果满足这些自适应条件的话，那么不参与传递力的某个换档元件就会被以极小的脉动激活，知道变速箱控制单元识别出变速箱输出转速有一个转速扰动。在这个状态下就会计算并学习离合器扭矩和换档元件激活电流之间的关系。这个转速扰动是非常小的，驾驶员通常感觉不到。通过以上形式的自适应，车辆完全恢复原正常状态：行驶正常，换挡平顺，加速有力。至此故障问题完全解决，而后交车。
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