“汉兰达”转向沉重

某辆2009年产的丰田“汉兰达”，配装有1AR发动机，已正常行驶有12万多公里，车况一直十分稳定，没有出现什么故障。最近在高速行驶途中，在转向时突然发现扳动方向十分沉重，好象增大了很多的阻力，。当时车友十分沉着，还是很费力的直接将车辆开来4S店，要求检修和排除这个故障。

图一、汉兰达的仪表盘指示灯

经检查方向机是失去了助力的帮助，无论是行驶态或是怠速不行驶时，扳动方向盘均感到十分沉重。而且在仪表盘的动力故障灯变得常亮不熄，仪表盘的显示屏上出现“动力转向系统故障，立即请经销商检查您的车辆”的提示。

图二、显示屏出现检查“动力转向系统”

果然在维修时检测出有DTC故障码，代码是“C1528”，系转向电机的转矩传感器故障。该“汉兰达”车使用的是电机助力转向，即在方向柱上装有电机，可帮助转向的操作，可大大减小驾驶员操纵方向盘的力。转矩传感器用于检测转向操纵力矩的大小，装于助力电机内。

图三、调出“C1528”的故障代码

根据《维修手册》的提示，此故障应发生在动力转向ECU或转向柱的助力电机总成内部。按“汉兰达”电路分析，测量动力转向EPS的电源，以及接地线均良好，转向电脑ECU的IG位的No.1保险，10A的电源均正常。用万用表检查EPS-ECU和转向柱总成之间的线束均良好。

图四、电机助力转向的电路

按《维修手册》规定，转动方向测量0°-360°的转向角度，数据反映属正常状况。开始怀疑是转向电脑ECU的故障。于是找来一个正常车的ECU，但装车试车后，此故障依旧存在。

图五、更换新的转向柱总成

由于原先调出的故障代码是“C1528”，是转向电机的转矩传感器故障，本来想单独更换转矩传感器的，但它是装于转向柱助力电机一起的，厂家不单独供给这个转矩传感器，只得更换新的带电机的转向柱总成。

更换新的转向柱总成后，再启动车辆试车，此转向沉重的故障排除。