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2019.05.13
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
在航空中,欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。
绕X轴旋转(翻滚、roll)。 绕Y轴前后旋转(俯仰、pitch) 绕Z轴左右旋转(偏摆、yaw)
pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。
yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。
roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。
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