旋转编码器的结构原理和应用

大家好！今天我给大家介绍一下旋转编码器的结构原理和应用,编码器的用途很广泛很广泛！ 1、 概述：编码器主要是应用于各种电机需要闭环控制的场所,如果不需要闭环控制也就不使用它,闭环控制：（从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制,比如我们家里面用的空调温度的控制）。2、它与被测电机同轴安装、同步旋转、在它旋转的过程中会产生输出脉冲,用这个脉冲来对电机转动、角度、和距离进行测量,从而控制设备的运行。3、旋转编码器的内部结构：它的内部由发光二极管构成光源、旋转码盘、信号处理电路和输出电路构成。（1）旋转码盘：是一个光刻玻璃盘,采用激光技术将玻璃边缘刻成明暗相间的条纹,条纹有两组,分别称为A.B相,当码盘在旋转而又在光照下时,便透过明暗相间的条纹产生一明一暗的光信号,光透过的光信号照射到半导体光敏管的时候,它便使光敏管产生开和关的脉冲小信号。但是由于信号比较弱,经过处理放大后,才输出脉冲,此脉冲送给PLC进行运算控制外部的设备。（2）编码器的供电电源：5V-24V的直流电,一般 24V比较方便,我们普遍采用24V。4、编码器使用当中的注意事项：（1）编码器是很精密的器件,内部装配比较紧凑没有损坏时,不要随便去拆,因为拆开又装上会使它产生误差,导致设备控制不精确！注：有的电工就喜欢拆东西,今天拆这个明天又去拆那个,拆掉之后呢,他又不知道是怎么装的啦,装不回去了。在这里我就告诉你,编码器你就别去拆啦,如果你把它拆了（哈哈！）一个或两个月的工资就玩完咯!有的编码器是很昂贵的。（2）不能摔到地上——防止强烈震动,损坏内部玻璃码盘,而导致永久报废。（3）接线时必须正负极分开,并且接线要正确,否则烧坏内部电路。5、编码器的应用：（交流异步电机、步进电机、伺服电机都可以用）。编码器主要是输出脉冲,坏了就更换新的,因不能维修。（1编码器是随电动机转动的,它自己本身不是电机,自生不会自动运转,随被测电机旋转,当电机转一圈,它自己随着转一圈,它转一圈就会输出相应个数脉冲。比如：编码器上标明了1000P/R,说明：它随被测电机转一圈,就会输出1000个脉冲,1000P：就是1000个脉冲。R：在这里是一圈的意思。好了，今天个大家讲到这里,下一节我给大家介绍：编码器上端子线颜色功能的区别和含义