4大系列减速机分为如下四大系列
F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列斜齿轮硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
F系列减速机承受过载能力高，能耗低，性能优越，减速机效率高，振动比较小，嗓音低也低，而且很节能。
K系列减速机是多级斜齿轮的组合，比单级蜗轮减速机具有更高的效率。
R系列减速机，传动比分级非常细，传动效率高，耗能低，性能优越，适应性很好。
S系列减速机内部有数个斜齿轮和蜗杆有机地组合在一起，通过外部设备提供动力，齿轮和蜗杆之间相互作用或者利用外力的作用，使减速机处于工作平衡的
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