“海豹”小队使用的硬式充气艇主要有三种型号：其中两种分别长7.3米和9.1米。它们都用玻璃纤维作艇体，V形截面，艇的周围是可充气部分。充气部分用高韧度材料氯磺酰化聚乙烯合成橡胶做成，虽然不防弹，却不怕碰撞钉挂，可在珊瑚礁之间自由穿行。轻载硬式充气艇可在6级海况和45节的海风中行动，但特种作战规程要求在5级海况和34节的海风内使用该艇。该艇通常配备3名艇员。
7.3米硬式充气艇满载重约4 540千克，装备艇内或艇外发动机，最大航速28节，航程175海里。艇上装备无线电台一部，M60 7.62毫米机枪1挺。其主要任务是把4人“海豹”火力组送往渗透点。
战斗橡皮袭击艇是美军装备中最有用和最常用的装备之一。这种传奇式的小橡皮艇制造于二战期间，最初的设计是一种救生艇，后来逐渐用于执行各种进攻性作战任务。海军陆战队、陆军别动队、绿色贝雷帽、“海豹”小队都使用它进行秘密的水上渗透和撤出。该橡皮袭击艇重仅120千克，通常与“海豹”队员一起被C-130飞机或直升机投入海中，也可从水面舰艇或潜艇放入水中。
MKⅧ蛙人运送艇
该艇长约4.5米，有一根近两米长的横梁，外挂一部55马力发动机时航速为20节。其油箱可装油81升，连续航行65海里。它不仅用于执行各种战斗任务，而且还用于健身，“海豹”在训练中就用它来增强体质和培养协作精神。此外，它还有许多其它海军装备所不具备的优点：完成任务后不能带回时，只需将匕首扎破橡胶放气，将它沉入海底。
美国海军潜艇甲板上的干式蛙人运送艇
MKⅧ蛙人运送艇也许是美国海军特种部队使用的最有趣、最隐秘、最少公开露面的水下小艇，主要用于“海豹”小队进行水下渗透。蛙人运送艇像一艘小型快艇，使用可充电电池和电动机，依靠传感器和导航设备导航，自备呼吸供给系统。但“海豹”队员仍然戴着水下闭路呼吸器爬入密封的船舱，以便出艇时仍可呼吸。运送艇可从潜艇的干甲板上入水，也可从水面舰艇上入水。运送艇可运载6名全副武装的蛙人，外加两名艇员(一人驾驶，一人导航)。声呐和惯性导航系统使驾驶员可在水下自由巡弋。有时还安装侧翼扫描声呐，以识别水雷这样的物体和记录水底轮廓。蛙人运送艇的有关情况是保密的，人们只知道它在水下比蛙人潜泳快一倍，能够经受150米水深的水压，能够比蛙人潜得更远。“海豹”小队在科罗纳多参加美国国庆游行时仅向公众展示过一次MK Ⅷ蛙人运送艇。
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