FANUC 警报讯息说明 2007/2/12 Page:1/5
项次 警 报 讯 息 说 明 处 理 方 法 1 1000 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START 安全门未关不能启动 关闭前门 2 1001 CHECK POT UP LS&SOL 刀套未在水平位置 检查刀套上开关及电磁阀 3 1002 Z AXIS NOT IN 2 POSITION Z轴未在换刀点位置上 重新校验Z轴换刀高度 4 1003 Z AXIS CANCELLED Z轴取消 检查Z轴取消情况
a.检查主轴是否在夹刀状态及
开关是否正常 5 1004 ATC NOT READY ATC未准备完成 b.检查刀臂是否在原点位置及
原点开关是否正常 6 1005 ARM RUN OVER TIME 刀臂换刀超过时间 检查热继电器是否跳脱 7 1006 TOOL NO. NOT SETTING 刀具号码不在数据表上
8 1007 ATC LS. FAILURE 刀臂上开关故障
9 1008 CHECK POT DOWN LS&SOL 检查刀套下开关及电磁阀 检查刀套下开关及电磁阀 10 1009 OIL COOLER FAILURE 主轴油冷警报 检查油面高度及压力开关 11 1010 CHECK TOOL UNCLAMP LS 检查主轴松刀开关 检查主轴松刀开关 12 1011 CHECK TOOL CLAMP LS 检查主轴夹刀开关 检查主轴夹刀开关 13 1012 CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL 检查刀臂煞车点开关 检查刀臂煞车点开关 14 1013 4TH AXIS CLAMPED 第四轴在夹的状态
15 1014 CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL 刀臂未在原点位置
16 1015 LUBE ALARM CANNOT CYCLE START 润滑油油量太低不能程序启动 填加润滑油
2 17 1016 AIR ALARM CANNOT CYCLE START 气压压力太低不能程序启动 检查空气压力(必须6~8kg/cm)18 1017 TOOL NO. >C0 刀具号码大于刀库最大号码
检查刀库开关 19 1018 MAG. NOT ORIENT 刀库未定位 刀库重整(程序暂停 RESET) 20 1019 NO. OF PARTS REACHED
21 1020 ARM SENOR K7&Q7 FAULT 刀臂过载跳脱 检查过载保护器Q7是否跳脱
检查刀库计数/检测开关 22 1021 ATC COUNTER ERROR 刀库计数与检测信号不对 刀库重整(程序暂停 RESET) 23 1022 SPINDLE ALARM 主轴警报
24 1023 EMERGENCY STOP 紧急停止
a.检查水箱之水位是否过低 25 2024 LOW LEVEL WATER 切削液低水位 b.检查水位开关是否故障 26 2025 TOOL BROKEN DETECT 刀具破损检知
27 1026 BF>D71 可程序喷嘴角度超过设定值
28 1027 5AXIS CLAMP 第五轴在夹的状态
29 1028 H/L GEAR POSITION ERROR 高低档位置错误 检查高低档开关是否正常 30 1029 GEAR CHANGE OVER 10SEC 变速箱高低档切换间操过10秒
a.检查变速箱的油量 31 1030 GEAR OIL PRESSURE LOW 变速箱油量低 b.检查压力开关是否故障 32 1031 MAG RUN OVER TIME 刀库运转超过时间
33 1032 ARM IN TEST MODE 刀臂在测试模式 将K0.3设为0 34 1033 ATLM FAULT 自动刀长量测警报
35 2034 FRONT DOOR OPEN CE规格前门未关闭 关闭前门 36 2035 SIDE DOOR OPEN CE规格侧门未关闭 关闭侧门 37 1036 DEVICE NOT CLAMP 治具没有夹
38 1037 AXIS NOT HOME OK 轴没有归原点 将轴归原点 39 2038 MIST LOW FLOAT 低水位
40 1039 HYDRAULIC FAULT 油压单元故障
41 2040 FILTER DIRTY C.T.S滤网脏 清除滤网或更换滤网 42 2041 C.T.S. LOW PRESSURE C.T.S 压力低 检查管路是否阻塞 43 1042 ARM NOT IN U/C POS 刀臂没有在原点位置
44 1043 ARM NOT IN C POS 刀臂没有在扣刀位置
45 1044 LUBE LOW PRESSURE 润滑油压力低
1045 DOOR NOT CLOSE CANNOT 46 安全门未关闭不能程序启动 CYCLE START
47 2046 PLS PRESS DOOR CLOSE AGAIN
48 2048 PLS DOOR CLOSE USE HAND
MITSUBISHI 刀臂式机器警报讯息 2007/2/12 Page:2/5
地址 警报讯息 中文说明 排除方法 F0000 F0 ATLM FAULT 自动刀具量测故障
F0001 F1 3-AXES NOT HOME 三轴未归原点 执行手动原点复归
F2 DOOR NOT CLOSE 防屑门未关闭 将防屑门关好 F0002 检查前门开关是否故障
F3 ATC NOT READY ATC未准备完成 检查刀臂是否在原点位置及主轴在夹刀状态(X6为1) F0003 检查刀臂近接开关及夹刀检知开关 F0004 F4 CL/UCL SW FAULT 松夹刀检知开关同时动作 检查夹刀/松刀检知开关 F0005 F5 POCKET SW FAULT 刀套上下检知开关故障 检查套上/下检知开关 F0006 F6 T SEARCH NOT EXIST T指令刀号无在刀具登录中 检查程序T指令刀号是否在刀具登录之中
F7 MAG. COUNTER ERR 刀库计数检测错误 重新将刀库重整 F0007 检查刀库计数/检测检知开关 F0008 F8 ARM IN TEST MODE 刀臂在测试模式 关闭刀臂测试模式参数#6403.0 F0009 F9 SPINDLE OVER LOAD 主轴过载
F10 SPINDLE ALARM 主轴警报 检查警示画面之显示状态,并核对操作手册或通知维F0010 修人员
F11 MAG. NOT ORIENT 刀库没有定位 使用手动刀库正转/反转,旋转刀库 F0011 检查刀库定位检知开关
F12 4TH AXIS CLAMPED 第四轴在夹的状态 使用M41指令释放第四轴 F0012 检查第四轴夹/松检知开关 F0013 F13 BATTERY LOW 电池电压低 更换NC内的电池
F14 AIR PRESSERE LOW 风压压力低 检查风压来源是否足够 F0014 检查风压检知开关
F15 5-AXIS CLAMP 第五轴在夹的状态 使用M51指令释放第四轴 F0015 检查第五轴夹/松检知开关
F16 LUBE AL. NOT START 润滑油警报 ,不可程序启动 检查润滑油之油量是否足够 F0016 检查润滑油之油量检知开关
F17 AIR AL. NOT START 风压压力低,不可程序启动 检查风压来源是否足够 F0017 检查风压检知开关 F0018 F18 TOOL NO.>MAX. 没有刀号 所指定的刀号必须于24之内 F0019 F19 NOZZLE POS. ERR 可程序喷嘴原点位置错误 检查原点检知开关是否不良 F0020 F20 Z-AXIS CANCELED Z轴锁定 按Z轴锁定按键,取消Z轴锁定 F0021 F21 PARTS REACH
F0022 F22 H/L GEAR POS. ERR 变速箱高低档开关异常 检查档位检知开关 F0023 F23 MAG OVER TIME 刀库过时间
F0024 F24 OIL COOLER FAULT 主轴油冷警报 检查油冷却机是否异常 F0025 F25 GEAR CH OVER 10S 变速箱高低档切换超过10秒 检查高低档控制回路 F0026 F26 TOOL LIFE OVER 刀具超过寿命 更换刀片,并将开刀具寿命计次(时)归零 F0027 F27 ARM. OVER TIME 刀臂过时间 检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路
F28 ARM SW. FAULT 刀臂开关故障 检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路 F0028 检查刀臂检知开关是否不良 F0029 F29 DEVICE NOT CLAMP 治具未夹 检查夹治具检知开关是否不良 F0030 F30 GEAR OIL LOW PRESSURE 变速箱油量压力低 检查变速箱油机是否异常 F0031 F31 FILTER DIRTY 滤网脏 清洗滤网
F0032 F32 C.T.S. LOW PRESSURE 中心喷水压力低
F0033 F33 MAG. NO1 HAVE TOOL
F0034 F34 MAG. NO2 HAVE TOOL
F0035 F35 R-UNIT OVERHEAT 泄放电阻过热 短接CF32-B11与CF32-COM F0036 F36 LUBE LOW PRESSURE 润滑油压力低 检查润滑油之压力检知开关是否异常 F0037 F37 4,5 AXIS NOT HOME 第四五轴未归原点 执行手动原点复归 F0038 F38 SPINDLE OVERHEAT 主轴过热 6405BIT0设1 可解除 F0039 F39 HYDRAULIC FAULT 油压单元压力低 检查油压单元是否异常 F0040
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明 车床 2007/2/12 Page:3/5
地址 警 报 名 称 原 因
尾座后退的档块(166)不在正确位置上 1120尾座心轴侦测开关 A12.0 尾座心轴前进与后退的近接开关同时动作 1120 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK SP. 检查与修理近接开关
1121 主轴锁定侦测开关 主轴固定与非固定的微动开关同时开启 A12.1 1121 DETECTION SW. FOR SPINDLE LOCK 检查与修理近接开关
1122 门侦测开关 门开与关闭的微动开关同时动作 A12.2 1122 DETECTION SW. FOR DOOR 检查与修理微动开关
1123 尾座前进/后退开关 尾座轴前进端与后退端的近接开关同时开启 A12.3 1123 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK F/R 检查与修理近接开关
1124主轴侦测开关 任二个主轴高速端,低速端与空档端同时开启 A12.4 1124 DETECTION SW. FOR SP. MISSON 检查与修理微动开关
1125 夹头侦测开关 夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开 A12.5 1125 DETECTION SW. FOR CHUCK 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关)
1126 防偏摆器开启/关闭侦测开关 防偏摆器开启/关闭完成确认开关同时打开 A12.6 1126 DETECT SW. FOR STEADY REST O/C 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关)
1127防偏摆器前进/后退侦测开关 防偏摆器前进/后退的微动开关同时开启 A12.7 1127 DETECT SW. FOR STEADY REST F/R 检查与修理微动开关
A13.0 1130 DETECT SW. FOR PARTS CATCHER
尾座夹紧与松开的完成确认开关同时打开 A13.1 1131 尾座开启/关闭侦测开关 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关)
A13.2 1132 MELDAS SERVO TURRET ALARM
A13.3
A13.4 1134 MISSING PROGRAM NEED M5 COMMAND
A13.5 1135 DOOR SAFETY LOOP FAIL
A13.6
A13.7
A14.0
A14.1
在执行M,S,T,B指令时即使时间超过PMC定时器所设定1142 M,S,T,B讯号未完成 A14.2 的2倍时间仍未输出完成讯号 1142 M,S,T,B SGNL. ARE NOT COMPLETED 检查M,S,T,B指令与其动作
在程序停止的主轴状况,与在程序停止清除之后压下循环1143 主轴条件与以前相同 A14.3 开始键的主轴状况,事不一样的 1143 SP. COND. TO BE SAME AS BEFORE 让主轴状况与程序停止的状况一样
在程序停止的夹头状况,与在程序停止清除之后压下循环1144 夹头条件与以前相同 A14.4 开始键的夹头状况,事不一样的 1144 CHUCK COND. TO BE SAME AS BEFORE 让夹头状况与程序停止的状况一样
尾座的前进(165),后退(166)近接开关都未动作
1145 尾座心轴过行程 夹头的工件长度不一样或工件未夹住,因此再尾座前进时,A14.5 1145 TAILSTOCK SP. NOT IN POSITION 尾座会在前进末端开关确认后继续前进
夹住适当的工件与前进尾座心轴,调整心轴与前进开关
1146 尾座心轴前进 尾座心轴未前进时,主轴启动的方向 A14.6 1146 PLS FORWARD THE TAILSTOCK SP. 前进尾座心轴与主轴启动
1147 关闭安全门 再主轴旋转或记忆模式的自动操作中,门打开 A14.7 1147 CLOSE THE SAFETY DOOR 始门锁定有效
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明 车床 2007/2/12 Page:4/5
警报说明:
地址 警 报 名 称 原 因
1150让门锁定开关有效 再压下记忆模式的循环开始键时,门锁定无效 A15.0 1150 SELECT DOOR ILK.SW TO EFFECT 使门锁定有效
再记忆模式中压下循环开始键时,门打开在讯息或MDI模1151关闭安全门 A15.1 式下压下循环开始键时,使锁定无效时,门打开 1151 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START 将门关起来
1152 将齿轮改变为高速或低速 在主轴未变速时,主轴已转动 A15.2 1152 CHANGE THE GEAR TO HIGH OR LOW 将主轴转到高速或低速
1153夹头夹紧 再夹头松开时压下循环开始键 A15.3 1153 CHUCK NOT TIGHTEN CAN NOT START 夹头夹紧
1154 夹紧夹头 在夹头松开时压下主轴开始键 A15.4 1154 TIGHTEN THE CHUCK 夹头夹紧
1155夹紧夹头 在主轴旋转时夹头松开 A15.5 1155 TIGHTEN THE CHUCK 锁紧卡盘
1156 夹头过行程 工作件的直径不一样或是工作件未夹紧 A15.6 1156 ODD OR EVEN ERROR 夹紧适当的工件
1157 T讯号超过 指示非可使用的模具号码 A15.7 1157 T-SIGNAL OVER ALARM 修改程序
A16.0
没有T指令,M16(刀具随机选择),M17(刃物台正1161 M16,M17,M18 指令T讯号 A16.1 转),M18(刃物台反转) 1161 M16,M17,M18 MISS T-COMMAND 指令T码
A16.2 1162 SERVO TURRET ALARM 驱动器显示92 ; 电池线位插好
K13.1=1
A16.3 1163 T00 COMMAND FAULT MR-J2-100D上的CN1B线24V1未与其它24V1相接,所
以没有24V,使得X9.4&X9.7都无信号.
01164 B讯号值过大 指令B指令码超过360范围 A16.4 1164 B CODE>=360000 修改程序
1165 回到尾座销位置 再尾座销超出时压下程序开始键 A16.5 1165 RETURN THE PIN OF TAILSTOCK 移回尾座销位置
A16.6
A16.7
A17.5 1175 PRESS PROG. EDIT MODE RESET AGAIN
A17.6 1176 X,Z AXIS REFERENCE ON
1182 在主轴运转时M11无效 在主轴旋转时下达指令M11(尾座撤回) A18.2 1182 M11 INEFFEC WHEN SP. RUNNING 停止主轴与下达指令M11
在主轴的齿轮位于空档位置时下达指令M19.B(心轴停于1183 在齿轮空档时M19.B无效 A18.3 固定位置) 1183 M19 INEFEC WHEN GEAR NEUTRAL 从高速到低速转动心轴下达指令M19.B
1184在主轴运转时M24无效 在主轴旋转时下达指令M24(门开启) A18.4 1184 M24 INEFEC WHEN SP. RUNNING 停止主轴与下达指令M24
1187在主轴运转时M69无效 在主轴旋转时下达指令M69(夹头松开) A18.7 1187 M69 INEFFEC WHEN SP. RUNING 停止主轴与下达指令M69
A19.2 1192 B SIGNAL INEFFECTIVE
A19.3 1193 M73 INEF. WHEN REST REVERSE
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明 车床 2007/2/12 Page:5/5
警报说明:
地址 警 报 名 称 原 因 A19.5 1195 TAIL. SP. PRESSURE ALARM
A19.6 1196 BAR FEEDER UNIT FAILS
1197 M讯号重复指令 再同一区块程序指令时,不可指定多重M机能 A19.7 1197 M-SIGNAL IS REPETITION COMMAND
1200主油压马达过热 检查主油压马达是否过热 A20.0 1200 HYD. MOTOR THERMAL DEFFECT
A20.2 1202 WATER COOLER FAILS
1203切削水马达过热 检查切削水马达是否过热 A20.3 1203 COOLANT MOTOR THERMAL DEFECT
1204主气压故障 主气压降低 A20.4 1204 LOW AIR PRESSURE FAILS 设定气压标准值
1205主油压故障 主油压降低 A20.5 1205 MAIN HYDRAULIC FAILS 解决油压降低的原因 A20.6
A20.7
2210铁屑输送机马达过热 检查铁屑输送机马达是否过热 A21.0 2210 CHIP-CONV. MOTOR THERMAL
DEFECT
2211 床面润滑油液位太低 床面润滑油太少 A21.1 2211 LEVEL OF BED LUB. OIL IS TOOL LOW 添加床面润滑油 A21.2
2214 紧急开关被压下 紧急开关被压下 A21.4 2214 EMERGENCY BUTTON IS PRESSED 将开关钮往右旋转在放开
2215 备用电池的电压过低 备用电池的电压过低,在开启电源后更换电池 A21.5 2215 VOLTAGE OF THE BACK UP BATTERY IS 注意:如果未打开电源之前拿出电池,内部数据会被删除
TOO LOW
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