mongodb返回刚插入数据的id用什么方法

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在mysql中，可以使用last_insert_id()的方法获得最近插入数据的id，但是在mongodb，没找到这样的方法，如何实现呢？

补充代码

def add_post():    post = db.Post()    post.title = request.form['title']    post.text = request.form['text']    post.save()    return <刚刚插入数据的 _id>

这样应该比较清楚了吧