朝鲜曾大量引进我国的解放CA141（或称为CA1091）双轴卡车，至今仍有大量运行，不知道有无仿制。除了朝鲜，CA141还卖给了缅甸陆军。
CA141是解放牌的第二代卡车，在1986年1月投产。1988年根据我国对机动车的新型号编制，CA141的新车型改名为CA1090，直到1990年底，改进后的该车改名为CA1091。它是我国首次在批量生产的卡车上使用柴油机的，如CA6110A柴油机，最大功率140匹马力，最大扭矩392N·m。此外它也能安装5.56升的CA6102化油器汽油机，大修里程达20万公里以上，最大功率为135匹马力，最大扭矩372N·m，最高速度90公里/时，油耗百公里22.5升。
CA141装备双片离合器，直接档不带同步器，采用5速手动变速箱。该车载重5吨，后来推出载重6吨的版本。设计了整体前翻式车头，维护发动机时不能打开车头引擎盖，和平头卡车一样，不方便；全景曲面前风挡，面漆引进日本技术涂装。CA141后升级为CA142（或称为CA1092），外观无区别，整体性能明显提升，在1993年7月上市。
因为朝鲜被国际制裁难以大量进口石油，本土又缺乏石油，所以将大量CA141改装成木煤气车，在车斗前方安装了木柴燃气发生器，使用木炭、木柴或脱粒后涂上汽油的玉米棒子作为动力。比起汽油车速度更慢、更不舒适、减少了载货空间且会排放大量烟雾。
车斗左前方有燃气发生器的烟囱
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