特斯拉的驱动装置，效率会随时间衰减吗？能在烂路上开吗？有哪些需要改进设计的地方？
看完这篇拆解，就会有答案了。
这是一辆进口特斯拉Model S型电动汽车的后轮驱动总成，503Hp的后部牵引电驱动电机。电源线直接连到电池。
2016年，特斯拉将Model S车型改用四轮驱动，取消了这种503Hp后轮驱动，选择了270Hp后轮驱动。今天我们来拆解它，看看里面都有什么零件。
电机驱动器总成由三部分构成，异步电动机（照片中右侧壳体），逆变器的控制器（照片中左侧壳体）和中间位置的差速器。这不是两个电动机。
首先打开它的外壳，先将右边的逆变器部分与变速箱+差速器外壳分开。
所有将蓄电池的直流电，转换为具有指定参数的三相交流电的电力电子器件，装配在铝制框架上。
照片中可以看到2根直流电流铜质信号线。逆变器发热量非常大，更何况这么大的功率，中央部分的孔，就是用于散热冷却，并没有设计弯管。
三根引线的三相接线线束（带有白色标签），从逆变器输出端（顶端）引出，从齿轮差速器壳上进入壳体，通往驱动电机。
逆变器将电池400伏的直流电，转换为50Hz交流电输入驱动电动机，峰值电流可达1400安培。大量发热元件挤在狭小的空间中。
再看左边的三相异步电动机部分，
电机定子安装在铝制外壳中，外壳内部是中空的，并有隔板保证强度，定子中充满冷却液进行冷却。
三根电源供应线的插排，从电机的壳体里伸出。
驱动电机定子装在机壳内。使用了感应电动机，而不需要永磁体，所以不会慢慢消磁，价格也更低。
但是。由于感应电动机的运行特性，转子容易发热。与其他电动机不同，低转速的异步电动机在电动车上没有高功效。
这是插入电机定子中的转子，一个铜质 '鼠笼 '结构。
转子转速可以达到16000转/分钟。高速行驶时，异步电动机比发动机效率更高。
根据功率输出的不同，电动车的最高加速速度可达193-209公里/小时。峰值扭矩从430到600牛米不等。
使特斯拉电动汽车，在5.9到4.2秒内加速到100公里/小时。
转子轴是空心的，冷却液也在那里循环。
不带外壳的整个电动机（定子和转子部分）仅重29-32公斤。
因为它是高速电机，所以为了将电机动力和扭矩传递到车轮，必须使用减速器降低转速，增加扭矩，然后把它分散到车轴两端。
为此，差速器是电动车驱动总成中最重要的部分。分开中间部分的差速器外壳，
特斯拉电动汽车使用非常简单变速箱，其中的变速齿轮为单速（无变速）和两级变速（两级减速）。
它的齿轮比根据功率在9.5：1范围内变化。逆变器可以改变感应电动机上的两相，电动机将以相反的方向旋转，因此可以倒车。
取出差速器。改进型萨林（Saleen）变速齿轮，齿轮比提高至11.39。
与一般的家用轿车一样，变速箱中的差速器没有差速锁。
在无锁的差速器上，无法分配角度，因为车轮将以不同的速度旋转。咬合齿轮的车轮，速度将比没有咬合齿轮的车轮更慢。
如果其中一个后轮在低速行驶时陷入泥泞，打滑，特斯拉没有更快地冲过去，特斯拉就会陷在烂泥里打滑。没有差速锁的自由差速器传动时，只会把动力传给最容易转动的那个车轮，也就是在烂泥打滑的那个轮子。而能在路面上摩擦的那个车轮没有分配到任何扭矩。
特斯拉电动车是不适宜在雪地，泥泞道路上驾驶的，因为少安装了差速锁。
限滑电磁差速器
最后，给齿轮加热才能把中间的轴心套回去，装好外壳后，壳体中加入齿轮油。
超级简单的驱动系统，没有复杂的发动机和变速箱，像普通家电一样的简单。
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