清华大学，教授。IEEE高级会员、日本JIEE会员、中国电源学会变频电源专委会、中国电工技术学会电力电子专委会等副主任委员、北京电力电子学会常务理事，多个国内学术期刊编委，多个国内外学术期刊审稿人，国内多种基金或科学计划项目评审人。研究领域涉及电机控制系统、电力电子系统控制技术、可再生能源系统的控制和优化技术、动力电池的老化模型、AI技术在上述领域的应用。2019年 获得中国自动化学会高等教育教学成果特等奖、2014年 获得教育部教学成果二等奖、2013年 获得北京市教学成果一等奖、2010年 获得清华大学实验技术成果奖一等奖、2008年 获得清华大学教学成果奖一等奖、2008年 教材“电机与运动控制系统”获得清华大学优秀教材一等奖，2008年教授课程“电力拖动与运动控制”获北京市精品课程，获得台达环境与教育基金会 2005～2007年度中达学者称号。本书的主要内容有：①机电能量转换以及磁路的基本原理；②典型负载特性和机电系统稳定条件；③典型直流电机和三相交流电机基本原理及数学模型；④直流电动机、三相异步电动机和三相同步电动机的典型调速系统原理和设计；⑤与调速系统相关的典型实验方法和典型保护方法。在编排上力图体现内容的系统性、理论性、工程性和易读性。
本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《电机与运动控制系统》第2版基础上修订完成的，可作为自动化专业和电气自动化专业的本科生教材，或相关领域技术人员的参考书。
2）第3 ～ 4章讨论了直流电机原理、常见负载特性及系统稳定的必要条件，以及典型的直流电机控制系统。这些内容具有线性系统和标量控制的特征。3）第5 ～ 8章讨论了交流异步及同步电机的原理和建模、典型的交流电机控制系统。这些内容具有多变量和非线性的特征。上述内容安排有助于学习两类系统各自的物理机理和建模方法。例如，将电机模型分为“电磁子系统”和“机电子系统”；强调了单边/双边励磁原理在建模中的作用；强调系统分析中负载特性的重要性；强调稳定性分析及其条件等内容。例如，在5.2节明确定义了时间相量概念，据此明晰了交流电机“时空图”的作用，也建立了电机稳态模型和动态模型的内在联系；在VF系统建模中建立了“异步电机+负载”系统的动态模型；分析了间接型矢量控制中“转差频率的计算误差”，使得理论更为清晰；引入DTC系统“双坐标模型”，使得系统分析等更为清晰；明晰了交流同步电机的建模方法，如定转子模型的坐标系及关系等。例如，将第2章的物理知识与其他章的电机建模内容前后呼应；增加了“车体车轮的运动特性模型” “带饱和的数字式PI调节器” “系统的过电流保护和过载保护” “交流变频电源引发的系统问题”等内容。书中还设计了典型例题和典型系统仿真框图。1）明显简化的内容有：大量减少电机绕组和电机各种运行工况的内容；电力电子变换器内容仅限于数学模型和控制方法；删除了晶闸管变换器驱动系统的内容；只讲述抗扰控制的基本内容；删除了有参考书可循的证明内容；没有展开数字控制技术的内容。2）注释了选学内容，其标题前标注“*”号。内容如交流电机绕组的详细知识、空间电压矢量调制方法、变频电源驱动电机系统的时间谐波和EMI问题等。1）难点和重点展开的设计。例如，对于“空间矢量”概念，分层次地在交流电机稳态模型（5.2节）、空间电压矢量调制（6.2.3节）、交流电机动态模型（7.2节和7.3节）中分别讨论；对于异步电机转子磁链定向控制的思想，则分别基于电机的稳态模型和动态模型进行了讨论；对于异步电机矢量控制的实现方法，先假定“转子磁链可测”以便分析原理，然后给出了两种工程实现方法。2）各章开始时对要点及其相互关系采用图文说明；对系统尽可能采用框图表示。如第3章：3）多处设置二维码。读者扫描二维码可以获得两类内容，一是相关的彩色插图和动画，二是讲解难点/要点的短视频。如第5章 三相交流电机原理中，作者在二维码视频No.5-14中对图5.2.11进行了详细讲解与说明。图5-2-11 如下图：
解释视频：
如第4章 直流电动机调速系统 中视频NO.10总结了电机系统保护的要点：
总结视频：
