正常姿势控制（二）

6、姿势控制的活动系统

姿势控制的活动系统，包括影响更高水平计划（额叶皮质和运动皮质）、协调（与肌肉反应协同相协调的脑干脊髓网络）和产生力量引起有效运动以控制身体在空间的位置（运动神经元和肌肉）的系统。

7、安静站立的运动控制

安静站立的特点是自发姿势摆的很小。

肌肉张力使我们不会因为重力的作用发生瘫痪。

安静站立时，三个主要作用于背景肌张力的因素有：①.肌肉本身的固有僵硬度；②.由于神经的作用而存在于正常肌肉中的背景肌张力；③.姿势张力。安静站立时抗重力肌肉活动。

脊神经背根（感觉）的损伤会减少姿势张力，体现了体感输入对姿势张力的重要性。

研究表明：在安静站立时，全身肌肉的张力性活动保持身体在垂直方向上被限制在很窄的范围内。

8、有干扰站立调节

没有人绝对静止不动，相反，身体有小范围的摆动，这种摆动主要在前后方向上。

据研究，COM在矢状面上移动后用于恢复稳定性的运动模式有：踝、髋、迈步调节（图7.7）；或称作固定支撑面和改变支撑面（迈步）调节。一些研究者更喜欢用固定支撑面调节而不是踝或髋调节，这是因为在正常滑倒的情况下，恢复平衡通常不是由单独的调节机制起作用，而是表现出由踝到髋的连续统一的运动活动。

反馈控制：指的是对外界干扰引起的感觉反馈（视觉、前庭觉、躯体感觉）的反应所产生的姿势控制。

前馈控制：指的是为保持运动时的稳定，对具有潜在不稳定的自主运动产生的预先的姿势反应。

协同：被定义为肌肉群的配对，作为一个单位进行收缩一起活动，简化了中枢神经系统（CNS）的控制需求。