公元前660年（也说前661年），生活在今天山西、河北一带的狄人南犯侵扰邢国。狄人来势汹汹，邢国本身国力弱小、国弱民贫，根本不是强大的狄人的对手，于是邢侯赶忙派人向当时已经成为为诸国盟主的齐桓公求援，请求派兵救援邢国。
邢国与齐国有世代姻亲关系，历代邢侯多娶齐国公主为妻。作为大哥的齐桓公，遇到“小弟”被欺负自然得管，于是立刻发兵来救。可是远水不解近渴，齐兵未到，刑国的国都就被攻破。邢侯率众突围逃到聂北（今山东济宁），见到齐桓公时长跪不起，请求速速救援，击退狄人。
齐桓公即刻星夜兼程，带兵奔向邢国，联合宋、曹等国兵力一起打退了狄人。狄人在邢国国都大加抢掠夺一番后，纵火焚烧了都城，只留下了一片废墟。邢侯看着破败不堪的惨象，问天长叹一声：“唉，寡人连个安身之地也没有了！”桓公安慰说：“邢侯不必忧伤，寡人同宋伯、曹公帮你建城。”。时邢国都城已被烧毁，于是帮邢来迁都到夷仪（今山东聊城县西）。这次战争以后，刑国丢失了大量土地人口，国势大衰，只能沦为齐国的附庸。
不久，狄人又出兵攻破卫国，卫国仅有七百余人逃过黄河，齐桓公再次出兵保护卫国，并在楚丘（今河南滑县东）替卫建立新都。这两件事就是史书上所称的齐桓公“救邢存卫”。
公元前643年，齐桓公去世后，齐国霸主地位不复存在。大伙转身去投靠渐渐崛起的宋襄公，戏剧性的是，同为大哥手下的两个高级打工仔，刑国和卫国在换新主子后开始火并，最终刑国亡于卫国之手。
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