公元前660年(也说前661年),生活在今天山西、河北一带的狄人南犯侵扰邢国。狄人来势汹汹,邢国本身国力弱小、国弱民贫,根本不是强大的狄人的对手,于是邢侯赶忙派人向当时已经成为为诸国盟主的齐桓公求援,请求派兵救援邢国。
邢国与齐国有世代姻亲关系,历代邢侯多娶齐国公主为妻。作为大哥的齐桓公,遇到“小弟”被欺负自然得管,于是立刻发兵来救。可是远水不解近渴,齐兵未到,刑国的国都就被攻破。邢侯率众突围逃到聂北(今山东济宁),见到齐桓公时长跪不起,请求速速救援,击退狄人。
齐桓公即刻星夜兼程,带兵奔向邢国,联合宋、曹等国兵力一起打退了狄人。狄人在邢国国都大加抢掠夺一番后,纵火焚烧了都城,只留下了一片废墟。邢侯看着破败不堪的惨象,问天长叹一声:“唉,寡人连个安身之地也没有了!”桓公安慰说:“邢侯不必忧伤,寡人同宋伯、曹公帮你建城。”。时邢国都城已被烧毁,于是帮邢来迁都到夷仪(今山东聊城县西)。这次战争以后,刑国丢失了大量土地人口,国势大衰,只能沦为齐国的附庸。
不久,狄人又出兵攻破卫国,卫国仅有七百余人逃过黄河,齐桓公再次出兵保护卫国,并在楚丘(今河南滑县东)替卫建立新都。这两件事就是史书上所称的齐桓公“救邢存卫”。
公元前643年,齐桓公去世后,齐国霸主地位不复存在。大伙转身去投靠渐渐崛起的宋襄公,戏剧性的是,同为大哥手下的两个高级打工仔,刑国和卫国在换新主子后开始火并,最终刑国亡于卫国之手。
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