PLC控制变频器时经常碰到需要频繁修改频率，只能选择用PLC通信来给定频率，在通过数字输出Q点来控制变频器启停正反转，从而实现PLC自动控制。在此我们以CPU ST30和V20变频器为例来讲解。硬件连接如下图所示：
那么变频器该如何设置参数配合呢？在调试参数之前对变频器进行恢复出厂缺省值操作，方法如下：
参数
功能
设置
P0003
用户访问级别
= 1（标准用户访问级别）
P0010
调试参数
= 30（出厂设置）
P0970
工厂复位
= 21: 参数复位为出厂默认设置并清除用户默认设置（如已存储）
V20设置了参数访问级别P0003，需将级别改成专家才可访问全部应用参数，方法如下：
P0003
用户访问级别
0
用户自定义参数列表
1
标准：允许访问常用参数
2
扩展：允许扩展访问，例如，访问变频器 I/O 功能
3
专家：仅供专家使用
4
维修：仅供经授权的维修人员使用，有密码保护
设置启停命令源为外部端子控制P0700，方法如下：
P0700[0...2]
选择命令源
选择数字量命令源。
0
出厂默认设置
1
操作面板（键盘）
2
端子
5
RS485 上的 USS / MODBUS
设置外部输入端子的功能P0701至P0704，方法如下：
P0701—P0714
数字量输入端子的功能
0
禁止数字量输入
1
ON / OFF1
2
ON 反向/ OFF1
3
OFF2 - 按惯性自由停车
4
OFF3 - 快速斜坡下降停车
5
ON / OFF2 命令
9
故障确认
10
正向点动
11
反向点动
12
反转
13
MOP（电动电位计）升速（增加频率）
14
MOP 降速（减小频率）
15
固定频率选择器位 0
16
固定频率选择器位 1
17
固定频率选择器位 2
18
固定频率选择器位 3
22
快速停车命令源 1
23
快速停车命令源 2
24
快速停车超驰
25
直流制动使能
27
PID 使能
29
外部跳闸
33
禁止附加频率设定值
99
BICO 参数设置使能
设置控制线式P0727，方法如下：
参数 P0727
功能
0
西门子标准控制（启动/方向）
1
2 线控制（正向/反向）
2
3 线控制（正向/反向）
3
3 线控制（启动/方向
设置频率设定选择P1000,方法如下：
参数P1000
频率设定选择
0
无主设定值
1
MOP 设定值
2
模拟量设定值
3
固定频率
5
RS485 上的 USS/MODBUS
7
模拟量设定值 2
10
无主设定值 + MOP 设定值
11
MOP 设定值 + MOP 设定值
12
模拟量设定值 + MOP 设定值
13
固定频率 + MOP 设定值
15
RS485 上的 USS/MODBUS ＋ MOP 设定值
17
模拟量设定值 2 + MOP 设定值
20
无主设定值 + 模拟量设定值
21
MOP 设定值 + 模拟量设定值
22
模拟量设定值 + 模拟量设定值
23
固定频率 + 模拟量设定值
25
RS485 上的 USS/MODBUS + 模拟量设定值
27
模拟量设定值 2 + 模拟量设定值
30
无主设定值 + 固定频率
还要设置变频器通信相关参数，
参数
功能
设置
P2010[0]
USS / MODBUS 波特率
可能的设置：= 6: 9600 bps（工厂缺省值）= 7: 19200 bps= 8: 38400 bps...= 12: 115200 bps
P2014[0]
USS / MODBUS 报文间断时间[ms]
设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）
P2021
Modbus 地址
范围：1 至 247（工厂缺省值：1）
P2022
Modbus 应答超时[ms]
范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000）
P2023
RS485 协议选择
=1 USS工厂缺省值
= 2: Modbus
设置好参数后接下来就是编写程序如下：
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