专业讲解三菱FX5U定位模块

一、定位功能一览表

二、实现定位控制的步骤

1. 定位功能的规格确认

关于性能规格、输入规格、输出规格

关于控制功能、辅助功能

关于连接设备的规格

2.系统构成和选择

3.接线作业

4.通过GX Works3进行参数设定

5.通过GX Works3 创建程序

三、原点回归控制

（一）、机械原点回归

通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。(原点回归方向)到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械原点回归。

（二）、高速原点回归

对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。

1. 请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。

针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示。

不支持高速脉冲输入输出模块。

那么FX5U自身所带的高速定位拓展模块、四个轴的定位控制以及FX5U-20PG、FX5U-40SS-C光纤总线定位控制模块实际是如何应用的呢？

技成王万洪老师做出了解答👇

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三菱FX5U系列精品课程定位应用篇

课程简介

本课程所讲定位模块主要涵盖了FX5U自身所带的四个轴的定位控制、高速定位拓展模块以及FX5U-20PG、FX5U-40SS-C光纤总线定位控制模块的所有应用。

适学人群

1、具备电工基础但是没有学习PLC的相关技术人员

2、自学过PLC以及对PLC有一定的爱好的相关技术人员

3、机械工程师、维修工程师、售后服务技术人员想提升技术者

4、高校应届毕业生、技校毕业生想从事电气自动化的人员

5、已经会其他品牌PLC的编程技术人员等等

6、在校老师以及机构老师想提升技术的人员

课程大纲

1、FX5U-20PG参数讲解1

2、FX5U-20PG参数讲解2

3、FX5U-20PG参数讲解3

4、FX5U-20PG手动控制讲解

5、FX5U-20PG回原点控制讲解

6、FX5U-20PG表格定位的三种方式

7、FX5U-20PG表格定位控制以及定长控制

8、FX5U-20PG表格定位之双模式切换

9、FX5U-20PG表格定位之功能指令应用

10、FX5U-20PG表格定位之M代码应用

11、11、FX5U-20PG表格定位通过值比较实现多点定位

12、FX5U-20PG表格定位之辅助点圆弧插补控制

13、FX5U-20PG表格定位之中心点圆弧插补控制

14、FX5U-20PG表格定位之圆弧辅助工具

15、FX5U-20PG工艺块普通应用控制

16、FX5U-20PG工艺块循环控制

17、FX5U-20PG工艺块条件启动

18、FX5U-20PG工艺块等待启动

19、FX5U-20PG工艺块同时启动

20、FX5U-20PG表格定位超驰及跳转控制

21、FX5U-20PG表格定位之步进功能应用

22、FX5U-20PG表格定位之速度及目标位置更改

23、FX5U-20PG表格定位之加减速时间以及扭矩更改

24、FX5U-20PG表格定位之连续运行中断以及再启动

25、FX5U-20PG定位专用指令应用以及示教

26、FX5U-20PG矩阵取料程序示例

27、FX5U-20PG五角星轨迹程序示例

FX5U-40SS-C课程内容

1、FX5U-40SS-C手动控制

2、FX5U-40SS-C回原点控制

3、FX5U-40SS-C表格定位

4、FX5U-40SS-C表格定位之M代码应用

5、FX5U-40SS-C表格定位之圆弧插补

6、FX5U-40SS-C工艺块以及循环控制

7、FX5U-40SS-C工艺块条件启动

8、FX5U-40SS-C工艺块同时启动

9、FX5U-40SS-C控制模式切换

10、FX5U-40SS-C实轴同步控制

11、FX5U-40SS-C虚轴同步控制

12、FX5U-40SS-C编码器同步控制

13、FX5U-40SS-C指令生成轴同步控制

14、FX5U-40SS-C指令生成轴表格定位控制

15、FX5U-40SS-C双模式切换

16、FX5U-40SS-C指令生成轴数据更改

17、FX5U-40SS-C指令生成轴参数设定与修改

18、FX5U-40SS-C同步控制离合器变速机控制

19、FX5U-40SS-C凸轮飞剪数据自动生成

FX5U-内置定位控制

1、FX5U内置定位1参数

2、FX5U内置定位2回原点

3、FX5U内置定位3定位指令

4、FX5U内置定位4定位功能

5、FX5U内置定位5表格定位

6、FX5U内置定位6表格定位

7、FX5U内置定位7软件表格定位

8、FX5U内置定位8高速脉冲输入输出模块

9、FX5U内置定位9插补

10、FX5U内置定位10多轴定位启动

导师简介

王万洪，

海峰智能工控学院创始人，中电强能科技技术总监，海峰三菱/西门子PLC课程总策划以及高级讲师。深圳市高级电工。

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