三菱ST语言编程（3）——结构体变量

上篇文章介绍了数组，是一组相同类型数据的列表，那么不同类型的数据能否组合到一起用一个标签表示呢？答案当然是可以的，而实现这个功能的就是结构体（struct）。

建立结构体

在三菱结构化编程的界面中左侧程序部件里可以找到结构体标签栏：

结构体

右键-新建数据-输入数据名-确定：

建立结构体

确定后出现结构体设置窗口，在这个窗口中声明这个结构体中想要包含的变量，这里随便写一些：

编辑变量

结构体建立完成。

结构体中声明的便签与程序中直接声明的标签相比，它能够声明的只有基本数据，而在标准的ST语言中，结构体中声明的变量可以是另一个结构体，甚至可以是功能块，这里三菱PLC的结构体并不是完整版的结构体。

结构体的使用

与数组不同，结构体建立完成后并不能直接使用，需要在程序中声明成标签。可以将结构体看做是比位(bit)，字(word)等基本数据类型更高级的数据类型。将上面建立的结构体声明标签并在程序中赋值：

声明结构体标签

声明标签设置数据类型时，在类型分类勾选结构体，然后在右侧列表里找到想要声明的结构体。

变量调用

可以看到，在程序中写出结构体标签名stExample后面加上符号“.”会自动出现表格，而表格中的内容就是刚刚在结构体中建立的所有标签，用鼠标或者方向键选中想要的标签，回车确定即可写入程序中：

变量赋值

结构体内部变量的赋值与普通变量没有区别，相当于为每个变量加了一个前缀。

除了单个变量的赋值之外，结构体还可以整体赋值，例如将上面的结构体stExample的数据赋给新的结构体stCopy：

整体赋值

通过监看stCopy可以看到它的值与数据源stExample一致。只有两个标签的数据类型为相同结构体才可以整体赋值。

结构体有什么用？

这里只介绍了部分的了解

1.与数组配合，制作产品信息列表

相信工控人都听过产品一词，所有自动化设备都是在为产品服务。结构体可以用来记录一个产品的多种信息。例如某电池生产线生产多种电池，每个电池有独立的标签，出厂前要测量每个电池的电压，和外观检测。

根据需求可以建立如下结构体：

这个结构体中包含了一个电池的所有信息，然后根据需要把它声明称一定数量的数组：

声明数组

这样就stBattery这个标签可以存储100个电池的所有信息，我们在线监看一下这个结构体数组：

监看结构体

在实际的项目中，可以用视觉判断电池类型和外观检测，可以用扫码器读码，电压表测量电压。每一块电池的所有信息都可以很方便的缓存到这个结构体中，以便用于分拣、替废等工序。我们可以写一小段程序来筛选出不同类型合格的产品，例如：将电池分为4个类型，A电池电压3.5V，B为2.7V，C为4.0V，D为1.5V，外形检测正常的为合格电池。

筛选电池

通过for循环遍历列表中的所有电池结构体，将符合条件的电池信息按类型分别填入stBatteryA，stBatteryB，stBatteryC，stBatteryD四个结构体列表中。由于数据太多模拟的话一个一个赋值太费劲了，这里就不再仿真验证了。

2.用于做功能块(fb)的接口

在复杂的项目中，我们可能会用到输入输出变量非常多的自建功能块，将有相同属性的变量整合为结构体，会使程序变得清爽，例如：

功能块接口

图中是使用FBD（功能块图，三菱叫结构化梯形图）展现的一个自建功能块，它的输入结构体stDeviceStates包含34个bit变量，输出结构体包含8个bit，如果全部写成基本变量那这个功能块就太长了，恐怕一个屏幕都装不下，赋值也会变得困难。

在标准的ST语言中结构体的作用远不止于此，但是本人用到的也比较少。