上篇文章介绍了数组,是一组相同类型数据的列表,那么不同类型的数据能否组合到一起用一个标签表示呢?答案当然是可以的,而实现这个功能的就是结构体(struct)。
在三菱结构化编程的界面中左侧程序部件里可以找到结构体标签栏:
结构体
右键-新建数据-输入数据名-确定:
建立结构体
确定后出现结构体设置窗口,在这个窗口中声明这个结构体中想要包含的变量,这里随便写一些:
编辑变量
结构体建立完成。
结构体中声明的便签与程序中直接声明的标签相比,它能够声明的只有基本数据,而在标准的ST语言中,结构体中声明的变量可以是另一个结构体,甚至可以是功能块,这里三菱PLC的结构体并不是完整版的结构体。
与数组不同,结构体建立完成后并不能直接使用,需要在程序中声明成标签。可以将结构体看做是比位(bit),字(word)等基本数据类型更高级的数据类型。将上面建立的结构体声明标签并在程序中赋值:
声明结构体标签
声明标签设置数据类型时,在类型分类勾选结构体,然后在右侧列表里找到想要声明的结构体。
变量调用
可以看到,在程序中写出结构体标签名stExample后面加上符号“.”会自动出现表格,而表格中的内容就是刚刚在结构体中建立的所有标签,用鼠标或者方向键选中想要的标签,回车确定即可写入程序中:
变量赋值
结构体内部变量的赋值与普通变量没有区别,相当于为每个变量加了一个前缀。
除了单个变量的赋值之外,结构体还可以整体赋值,例如将上面的结构体stExample的数据赋给新的结构体stCopy:
整体赋值
通过监看stCopy可以看到它的值与数据源stExample一致。只有两个标签的数据类型为相同结构体才可以整体赋值。
这里只介绍了部分的了解
1.与数组配合,制作产品信息列表
相信工控人都听过产品一词,所有自动化设备都是在为产品服务。结构体可以用来记录一个产品的多种信息。例如某电池生产线生产多种电池,每个电池有独立的标签,出厂前要测量每个电池的电压,和外观检测。
根据需求可以建立如下结构体:
这个结构体中包含了一个电池的所有信息,然后根据需要把它声明称一定数量的数组:
声明数组
这样就stBattery这个标签可以存储100个电池的所有信息,我们在线监看一下这个结构体数组:
监看结构体
在实际的项目中,可以用视觉判断电池类型和外观检测,可以用扫码器读码,电压表测量电压。每一块电池的所有信息都可以很方便的缓存到这个结构体中,以便用于分拣、替废等工序。我们可以写一小段程序来筛选出不同类型合格的产品,例如:将电池分为4个类型,A电池电压3.5V,B为2.7V,C为4.0V,D为1.5V,外形检测正常的为合格电池。
筛选电池
通过for循环遍历列表中的所有电池结构体,将符合条件的电池信息按类型分别填入stBatteryA,stBatteryB,stBatteryC,stBatteryD四个结构体列表中。由于数据太多模拟的话一个一个赋值太费劲了,这里就不再仿真验证了。
2.用于做功能块(fb)的接口
在复杂的项目中,我们可能会用到输入输出变量非常多的自建功能块,将有相同属性的变量整合为结构体,会使程序变得清爽,例如:
功能块接口
图中是使用FBD(功能块图,三菱叫结构化梯形图)展现的一个自建功能块,它的输入结构体stDeviceStates包含34个bit变量,输出结构体包含8个bit,如果全部写成基本变量那这个功能块就太长了,恐怕一个屏幕都装不下,赋值也会变得困难。
在标准的ST语言中结构体的作用远不止于此,但是本人用到的也比较少。
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