发那科工业机器人如何进行初始化启动

首先做一个启动方式的简介：

1. 初始化启动：执行初始化启动时，会删除所有程序，所有设定返回标准值。

2. 控制启动：执行控制启动时，控制启动菜单这一简易系统启动。虽然不能通过控制启动来进行机器人的操作，但是可以进行通常无法更改的系统变量的更改，系统文件的读出，机器人的设定等操作。

3. 冷启动：冷启动是在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为'结束'状态，输出信号全部断开。冷启动完成时，可以进行机器人的操作。

4. 热启动：热启动是在停电处理有效时执行通常的通电操作时所使用的一种启动方式。程序的执行状态以及输出型号，保持电源切断时的状态而启动。热启动完成时，可以进行机器人的操作。

有时候希望清掉工业机器人所有程序，以便于工业机器人更好的编程，对于仿真软件中也是如此，那么如何在ROBOGUIDE中对工业机器人进行初始化启动呢？下面就来用ROBOGUIDE讲解一下。

打开ROBOGUIDE软件。

点击“New Cell”。

选择“HandingPRO”，点击“Next”。

继续点击“NEXT”。

选择第一个创建方法点击“NEXT”。

选择最高的系统版本点击“NEXT”。

这里不选工具，点击NEXT。

点击“NEXT”。

选择中文语言包后点击“NEXT”。

选择“Finsh”。

接下来打开Teach Pendant。

然后为机器人编一段程序，以便验证初始化启动是否成功。

点击“Robot”后选择“Restart Controller”，在其下拉菜单中选择“Init Start”。

点击“FCTN”,然后选择“START(COLD)”。

到此初始化启动完成。