与小Z一起学自控——控制器的正反作用

一、测量原件的正反作用：

对于测量原件及变送器，其作用一般都是“正作用”。

因为当被控变量增加时，变送器的输出量也是增加的，所以在分析整个系统的作用方向时，可以不考虑测量原件及变送器的作用方向。

二、执行器的正反作用：

对于气动执行器，其作用方向取决于是气开阀还是气关阀。

• 当控制器输出信号（即执行器的输入信号）增加时，气开阀的开度增大为“正作用”；

• 当控制器输出信号（即执行器的输入信号）增加时，气关阀的开度减小为“反作用”；

• 反之，当控制器输出信号（即执行器的输入信号）减小时，气开阀的开度增大为“反作用”；

• 当控制器输出信号（即执行器的输入信号）减小时，气关阀的开度减小为“正作用”；

三、被控对象的正反作用：

• 当操纵变量增加时，被控变量也增加，该对象为“正作用”；

• 反之，当操纵变量增加时，被控变量反而减小，该对象为“反作用”；

四、控制器的正反作用：

对于控制器，无论正反作用，都必须保证控制系统为负反馈闭环系统。

五、通过实例来了解正反作用

关于控制器正反作用如何设置在后面PID组态中会有介绍。

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