与小Z一起学自控——串级控制的组态

串级控制经常被人们称为复杂控制，很多自控人员对它望而生畏，其实如果如果思路清晰它的组态工作是非常简单的，如下图：

在与小Z……串级中我们已经分析过了，串级是在简单的单回路控制很难解决的工艺情况下采取的一种控制方案。

其实质就是将两个单回路控制串在一起，其中一个是完整的单回路控制（副回路），另一个是不完整的单回路控制（主回路除副回路剩下的部分），是将主回路的输出没有直接送给执行机构，而是送给了副回路的给定。

我们在与小Z一起学自控——PID设置与组态中已研究过单回路的组态过程(这里就不重复介绍了)，我们回顾下截图：

这是一个完整的单回路控制组态，串级回路的副回路可以这样去组态（对应的AI/AO通道一定要选对）；串级回路的主回路是在上图组态的基础上去除图右下角的AO通道（因为PID的输出要送到另外一个PID的SP上去）。

我们可以做下面的组态：

是不是很简单！