S7-200 SMART 计数器指令

Ⅰ、计数器功能

计数器用于累计其输入端输入脉冲（0→1或者1→0）的个数，可用于统计加工零件个数

Ⅱ、计数器分类

CTU：增计数器，当输入端CU的状态从OFF 转换为ON时，计数器里的值就会加1，当前计数器里的值大于或等于预设值时，计数器位接通。当复位输入R接通或者对计数器地址执行复位指令时，当前计数值会复位。当前值达到最大值32767时，计数器停止计数。

CTD：减计数器，当输入端CD的状态从OFF 转换为ON时，计数器里的值就会减1，当前计数器里的值等于0时，计数器位接通。LD装载输入接通时，计数器复位计数器位，并用预设值PV装载当前值。

CTUD：增/减计数器，当输入端 CU的状态从 OFF 转换为 ON 时， 加/减计数指令就会加计数，当输入端 CD的状态从 OFF 转换为 ON时，该指令就会减计数。每次执行计数器指令时，都会将 PV 预设值与当前值进行比较。达到最大值 32767 时，再次导通输入端CU时当前计数值变为最小值 -32768。达到最小值 -32768 时，再次导通输入端CD时当前计数值变为最大值 32767。当前值大于或等于预设时，计数器位接通。当 R 复位输入接通或对计数器地址执行复位指令时，计数器复位。

Ⅲ、计数器指令分析

1. 计数器编号：范围C0~C255；

2. CU加计数：有脉冲输入计数器加1，不能直接与能流母线相连；

3. CD减计数：有脉冲输入计数器减1，不能直接与能流母线相连；

4. R复位：复位计数器的当前值位0；

5. PV预设值：范围1~32767；

6. CTU/CTD/CTUD计数器类型：增计数、减计数、增减计数。

Ⅳ、案例演示

1. 增计数器

每导通一次I0.0，计数器C0里面的值就会加1，当前值大于或等于预设值PV（10次）时，C0常开导通，线圈Q0.0有输出；导通I0.1，计数器C0里面的值恢复0，C0常开断开，线圈Q0.0没输出。

1. 减计数器

每导通一次I0.0，计数器C0里面的值就会减1，当前值等于0时，C0常开导通，线圈Q0.0有输出；导通I0.1，计数器会将预设值里面的值（10）放到当前值C0里，C0常开断开，线圈Q0.0没输出。

1. 增减计数器

每导通一次I0.0，计数器C0里面的值就会加1，每导通一次I0.1，计数器C0里面的值就会减1，当前值大于或等于预设值PV（10次）时，C0常开导通，线圈Q0.0有输出；导通I0.2，计数器C0里面的值恢复0，C0常开断开，线圈Q0.0没输出。