时间过得飞快，2018年的1月份已经过去，主观评价文章也到了第五篇。今天我们聊一聊车辆制动系统的主观评价。作为制动系统，一般的认识上我们更关注客观测量出的性能，比如制动距离、最大减速度、踏板力等等。似乎制动系统是个保命的系统，只要在紧急情况下能有足够的制动力便可以，但实际情况，在我们日常的行驶中，制动系统的使用频率是非常高的。制动系统给驾驶人的感受，直接影响着驾驶人对车辆的信心进而影响着操作。
一 制动系统的评价
一个好的制动系统，应具备
1 线性度（包括制动力、行程、减速度的线性度）
2 可预见性(制动系统的信心)
3 可控制性（踏板力、行程、人机）
4 抗衰退性（摩擦片、制动盘的抗热衰退、制动液不能沸腾...）
5 车辆寿命内的磨损状况及其性能(摩擦片、制动盘)
二 制动系统的主观评价项目及方法
制动系统主观评价的感知来源主要三个途径，1 来自踏板的反馈；2 来自身体、大脑对速度、减速度的感知；3通过座椅传递到身体（臀部）的各方向的细微振动。制动系统的评价项目及评价方法如下
1 Pedal Free Play 踏板自由行程
踏板从初始位置开始到产生能感知的减速度（约0.05-0.1）g减速度的行程。
操作方法：车速60-80KPH,反复轻踩制动踏板，行程从3mm左右开始，以每秒钟1-2次的频率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感觉到减速度要建立（并无明显的减速度）
评价内容：空行程长短，一般控制在5-10mm.
影响因素：踏板机构间隙、助力器空行程、主缸空行程、卡钳摩擦块总成空行程。这一过程踏板力不应太大。
2 Initial Bite 初始咬合
初始减速是尖锐还是柔和，是评价初始咬合的感受
操作方法：车速60-80KPH 反复轻踩制动踏板，以每秒钟1-2次的频率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感觉到减速度建立（0.1-0.15g），感受减速度产生一瞬间的车辆反应。
评价内容：减速度不能太突然、尖锐。
影响因素：助力器跳跃值、摩擦块初始摩擦系数
3 Linearity – Travel 线性度-行程
评价减速度从0-最大的过程中车辆减速度与踏板行程的线性关系。
操作方法：60-80KPH到0KPH直线制动，非紧急工况，匀速踩踏制动踏板直到最大减速。判断制动踏板行程与整车减速度线性关系。
评价内容：踏板行程与制动减速度线性关系，只关注行程，不要去关注力的变化。
影响因素：软管膨胀量、卡钳需液量、摩擦块压缩量、踏板刚度、前围板刚度。
4 Linearity – Force 线性度-踏板力
评价车辆减速度从0-最大的过程中车辆减速度与踏板力的线性关系。
操作方法：方法同上
评价内容：踏板力增长与整车减速度线性关系。
影响因素：踏板杠杆比、助力比、助力行程、轮缸大小、摩擦系数、制动有效半径、前后制动力分配。
5 Stopping power 最大制动力
操作方法：80-100KPH 到0KPH 紧急制动，快速踩踏直到触发ABS 工作。
评价内容：感受整车最大减速度,ABS 系统对踏板的反馈，ABS 工作噪音是否可探测到，整车是否有跑偏、甩尾、转向倾向。
影响因素：前后轮制动强度、轮胎附着系数、悬架系统定位参数ABS 匹配优劣。
6 直线制动
直线制动工况（80-100KPH）以不同减速度制动，体验车辆的跑偏、踏板力、超调等内容
7 弯道制动
稳态车速下定圆行驶，在不同减速度下制动评价前/后制动力分配，方向偏移和修正能力，踏板力，行程，线性度，减速度率，干扰能力
以上部分都是基于高附着路面上的主观评价，一般也是容易进行的。同样在低附路面上也要进行主观评价，内容同上，还有额外比如对开、对接、棋盘等特殊工况..不过需要专门的低附着试验场来进行。
现在车辆ABS\ESP 已近标配，而ABS的主要功能便是低附着路上的纠正作用，ABS匹配过程中会测试大量的数据，所以低附路面上的主观评价可以用分析客观数据来代替。
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