楚熊严，芈姓，熊氏，原名芈熊严，熊勇之弟。主要活动于荆山（今南漳西北）及其西周，有子四人，长子伯霜，中子仲雪，次子叔堪，少子季徇。熊勇十年（前838年）卒，长子伯霜代立，是为熊霜。