五官中郎将

平帝时又置虎贲中郎将，统虎贲郎，位比二千石。后又置羽林中郎将，统羽林军，与虎贲中郎将同级，品秩比二千石，低于诸将军。

东汉以后，中郎将的名号被各割据势力广泛加于武官，不再限于禁卫统领等职，成为了一个大致介于将军和校尉之间的阶层，其职位、品秩、权力差异很大，统兵将领亦多用此名，其上再加称号，如使匈奴中郎将、北中郎将等。三国时，各中郎将中比较著名的有建威中郎将周瑜、军师中郎将诸葛亮等。又建安中，曹操魏王嗣子曹丕就领五官中郎将，为丞相的副职。此后出现的东南西北等中郎将，其地位甚至一般被认为高于杂号将军。

唐代，中郎将又被恢复为各府卫的禁卫统领，品级大致在正从四品之间，为低级武职。宋初中郎将曾用为虚衔，后废。

汉朝

中郎将：

汉朝武官的级别分：将军、中郎将、校尉三级。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将，品秩为“比二千石”，掌管皇家卫队，属光禄勋管辖。到三国时期，有军功者越来越多，大量被封为将军，中郎将反而成为了中下级军官的职位。

三国时期

光禄勋（郎中令）：

九卿之一，宿卫侍从之官。下属官职有：五官中郎将、左中郎将、右中郎将、虎贲中郎将、羽林中郎将、奉车都尉、驸马都尉、骑都尉、光禄大夫、太中大夫、中散大夫、谏议大夫、议郎、谒者仆射等。

傅肜，义阳人，前将军，加封统军中郎将。

刘封，刘备义子，副军中郎将。

关平，关羽子，典军中郎将。

糜威，糜竺子，虎贲中郎将

董和，字幼宰，掌军中郎将。

张南，字文进，抚军中郎将。

刘循，刘璋子，奉车中郎将。