明朝建立后,明太祖朱元璋分封诸子守卫边疆,依制可配备部分数目的卫队。朱棣封燕王于北京,对元朝残余势力进行追剿。朱元璋死后,因皇太子早丧而由皇太孙即位。新皇逐步削减藩王权力,引发诸王不满。燕王以清君侧为名,进兵南京,史称靖难之役。朱元璋在位时为防止功高震主而杀害老臣,致使朝中无可用之将才,而燕王方面均为能征善战之宿将,故而朝廷军队节节败退。最后燕军入南京,明帝不知所终。朱棣以与宫俱焚为其发丧,即皇帝位,为明成祖,其后迁都北京。
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