黎有章，吉安县(现青原区)东固镇人。1915年出生。1929年加入中国共产主义青年团。1930年9月参加中国工农红军。1932年2月转入中国共产党。1933年，入瑞金红军学校学习并兼任副排长。毕业后，留校任机枪副连长、连长，特科学校机枪营营长，彭（湃）杨（殷）步兵学校二营六连连长。参加了中央革命根据地第一至五次反“围剿”。1934年10月，被编入红军干部团参加长征。

长征中，先后任干部团连长、营部管理员。红二、四方面军会合后，任红军大学机枪连排长。1936年，任陕北红军学校机枪连连长，特科营副营长兼机枪连连长，红军教导师特科团副团长。抗日战争爆发后，任八路军总部随营学校第一队队长、支队长，抗日军政大学第一分校特科营营长、第三大队大队长。

1941年，入中共中央山东分局党校学习并兼任副队长。1942年，返抗日军政大学第一分校，任第二大队大队长。1943年起，任山东滨海军区第十三团参谋长、第一军分区参谋长、司令员，参加了滨海地区反“扫荡”、反顽斗争。1944年，参加了山东区攻势作战。次年参加了山东区大反攻。解放战争时期，任华东野战军第十三纵队参谋长，第三野战军三十一军参谋长。参加过潍县、兖州、济南、淮海、渡江、福州等战役。

中华人民共和国成立后，任第二十九军副军长兼参谋长，第八兵团参谋长，华东军区司令部军事交通处处长兼政委，福建军区参谋长，福州军区参谋长。1955年被授予少将军衔。获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。曾被选为中国人民政治协商会议第一届全国会议代表。1958年6月26日，因病在上海逝世。[