金庾信自少便有卓越的军事才能。十五岁时，他就已经是花郎道组织的将领，擅长剑术，十八岁时更成为了“国仙”（花郎的领袖）。三十四岁成为了新罗国的重要将领。

公元647年，善德女王死后，金庾信与金春秋共同辅助真德女王主理国政。及至真德女王逝世，金春秋便登基为武烈王，金庾信以国家名将的身份辅助武烈王。当时新罗国与唐朝联手，跟百济、倭国连合军决战，在660年金庾信带领军队，顺利消灭百济；不久，武烈王逝世，文武王继位，金庾信策划军事活动，于668年带兵消灭高句丽，成功统一三国。

668年12月，文武王表赠金庾信为“太大角干”，这是一个新设置的极高阶官位，比新罗国官位系统中最上层的“大角干”官阶更高。673年7月1日，金庾信去世，享年79歳。他的逝去令文武王感到相当痛悲，叹息不已。赐予一千匹帛及二千石租。兴德王年间，追封金庾信为“纯忠壮烈兴武大王”。