踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中，它属于脚以上八大关节。在中间拐弯的关节是下肢四大关节，上下联通的重要部位。踝的位置仅次于脚，没有脚踝的放松，脚很难“双轻”。放松踝关节盘拳自尔腾虚，飘飘欲仙，十足体验到太极拳的“味道”。在太极拳圈子里，有人不明放松踝关节是松空周身之关键，往往忽视脚踝的松功训练。拳诀道：“人身为太极之体”，太极是阴阳相济，包括人体内外。从体表看，某一块小的肌肤都蕴涵着阴阳，踝关节也不例外。盘拳、推手、技击，活动在肩、肘、手反映出的动作，脚下阴阳变化的反映，踝关节起着十分重要的媒介作用。 平时行立坐卧，都要注意放松两踝。初始管住自己两踝在任何时候也不要挂力，养成踝不用力的习惯，进而把握练拳时踝不挂力，在双方对练推手时踝不挂力，这样距离放松双踝的目标就不会太远了。 膝是大腿与小腿之间承上启下，阴阳变动之枢纽。膝在套路里势势负重，各种步法缺膝难成。像坐步、弓步、马步、歇步等等，还有的拳势扭动双膝，若膝不能松，膝关节不堪生负会出毛病。吴式拳对膝的训练是合理的，要求弓步和坐步膝曲不过足大趾的大敦穴（趾甲根部）。臀部尾闾“坐”在后脚跟。这个姿势很难作，关键部位是收腹股沟，形成脚、腹股沟、顶三点成一线；另一说脚尖、膝尖、鼻尖成一线，两者其实都不矛盾。
松胯是拳家之常识，凡练拳人都注意松胯，也互相提醒松胯，胯不松，两人较技，搭手便输，这是最好的检验。拳家不可不研究松胯之功法。胯在下，往下松比较困难，找不到放松点。人体结构，大腿骨的股骨顶端有突出的部位即在髋臼穴部位，俗称“胯尖”。两边胯尖意往两侧突出，然后意往下松，裆开一线，这个动作看不到外形，是在意念支配下的运动。松胯动作完成后，由别人轻扶听劲，有扶空之感，用力推，推之不动，似铸入地下之水泥柱桩。但是，松胯要与提膝、扩踝、松脚贯串一起，同时放松才有效果。如果孤立去松胯效果则不佳。拳论告诫拳家“一举动，周身俱要轻灵”，“一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，勿令丝毫间断耳。”切忌技击时闪腰移胯，随意扭动双胯，左右旋转似灵活，不能放松双胯，扭动也是僵滞，易受人制。
太极拳功夫不是表现在某一个部位，也不是显露在外，而是整体的综合内功。是周身整体从里及表，从内到外，“全体透空”的修炼。有拳友用腰练腰，用胯练胯，平摇胯圈，双“∞”字胯圈，斜胯圈。练来练去胯仍然松不下来。如果双胯松不下来，练拳时整体形象不佳，推手易受人制，技击难以取胜，说得难听一点，太极起式一碰便被摔跌出去。如何操作松胯呢？根据笔者的多年实践，单练胯不可取，效果也不佳。太极拳是整体综合功夫，还是应该循太极拳的规律练拳行功，整体综合功力提高了，胯关节便自然松开而贯通。
关于腰，先贤的经典论述有“腰为轴，主宰于腰”。“腰为纛”。“活似车轮”。“命意源头在腰隙”。“刻刻留心在腰间”。腰为太极拳体用结合之主宰，是体内“九曲珠”中间那颗大珠子，位居中央，是体之中枢。拳家无不奉主宰而刻意修炼，但多摸不到要领。苦恼着不少拳家。腰是拳之主宰，也是人类日常生产劳动，行动坐卧走之主宰。不练拳习武，仅有一个腰板，缺少灵活性，遇意外之事往往受制。练武之人刻意重视腰部的训练，是有道理的。如何进行腰部的训练，是拳家练好太极拳的关键。拳论中论述腰的经典要言，绝非差异，我们练不好腰是我们的理解有误。在行功练拳时，一味在腰上用功，举手提足以腰坐之带之，初始练拳用腰不算大错，但易走弯路。最佳练法应在明师指导下练习空腰，否则拳难以练好，周身也很难松下来。
拳论说“腰隙”、“腰间”，且在前加上十分重要的形容词，“命意源头”，让后来练家“刻意留心”。留心什么“腰间”？隙者，空也；间者，没有也。空间、时间、房间，都是空的，练家不可不察，拳家不可不悟。空腰是命意源头，源头乃是发源地。京城太极拳松柔艺术大师杨禹廷老师，他的腰是一个没有底的大深洞，无边的大深坑，你永远摸不到他的腰。按照太极阴阳学说，拳家行拳只有五个点，即顶、双手和双脚。躯干呢，按照拳理拳法要求，没有躯干。准确地形容，肩以下膝以上，胸腹部位空，拳者感觉没有躯干。有拳家形容，胸腹是提着的灯笼，对方触摸也确实摸不着东西。
在松腰训练中，松不是孤立的练习，须要有别的部位协助，相辅相成。你练松腰，先去溜臀，溜臀中找感觉。不溜臀难以松腰，溜臀的同时，脊椎节节上松，给腰部留下空间，会出现“命意源头在腰隙”的状态。松腰亦分为阴阳，用手轻扶“听劲”。阴松，腰部呈现细长空心管状，是没头的深洞；而阳松，深洞扩大超过腰围。此时习练者周身上下内外有“由脚而腿而腰，总须完整一气”的感觉。腰松不开，等于练拳没有“纛”，没有“轴”，主宰没有了，车轮也无法灵活，“腰隙”“腰间”也无从谈起。腰松不开，在深研太极拳的道路上遇到极大障碍，也是难以逾越的障碍。腰松不开，脚难以放松，膝胯僵紧，腰为中间地位，是承上启下的关键大关节，松不开是一块板，堵塞上下通道，上肢的肩、肘、腋、手等四大关节本力退不掉，周身挂力操作，丝毫没有太极拳的“阴阳变转，举动轻灵，不用劲力，动分虚实，动静开合，上下相随，内外三合”等太极拳绝妙拳艺，所以腰是重要的大关节，要刻苦习练，细心体验，求师访友不耻下问，必将会在松腰的拳艺上有所突破。
在太极拳套路中，无肩难以成为拳，每势每动也离不开肩，肩的重要性显现在拳套路之中。拳家在盘拳实践中深深体会到，肩寒全身僵，肩紧全身滞。肩也是呼吸的总“气门”，寒肩气上浮。太极拳不像外家拳对肩训练，拳法有靠、压、倒、缠、耸以及七寸靠、八面肩。太极八法中有靠，但太极法里多提介松肩。松肩为最佳习练拳法，凡有经验的太极高手，一般说松肩，以自然松肩为上乘。训练松肩不是短时间可奏效的，要天天注意松肩，盘拳势势松肩，在阴阳变转时松腰，同时也应松肩，一招一式肩不着力。在预备式时，双肩从夹脊左右意松至肩，然后双肩下松。经常注意动则松肩，可以达到松肩之目的。
在太极拳松功修炼中，肩是最难以放松的关节。因为人们日常生活用力的地方太多，每次用力，无不与肩有关。天长日久，蕴藏在肩中的力量最多且最有力，像肩担肩扛之类的重担也压在肩上。你从30岁开始练太极拳，拳理拳法要求举动轻灵，轻灵和用力是一对不可调和的矛盾。拳道要求修炼者，以轻灵退去肩之本力。练拳者应该明白，退去肩之本力是一项巨大工程，欲退去肩之本力，最佳的修炼法是练拳。杨式太极拳家杨振基先生说的比较肯切：“功夫是拳上练出来的”。京城吴式太极拳大师杨禹廷老宗师说的更为深切，他说：“太极拳就是二个势子，一阴一阳，一通百通”。一目了然全明白了，松肩退去肩的本力，最佳的选择是练拳。还是那句老话，循太极拳规律练拳，不能有任何的随意性，否则盲练几十年之后一无所获。
太极拳没有单挑出来讲肘，肘在套路中无所不在。肘在肩腕中间，肘滞上肢僵，在技击上必然吃亏，练拳肘僵也难以将拳练通走顺。太极拳要求松肩、垂肘，肘自然下垂，不可着力，在“弯弓射虎”势中有掩肘出拳之用，除此在套路和技击中，垂肘不着力就是。外家拳用肘之技法颇多，像靠身肘、撑肘、盘肘、七十二肘等百种肘法。太极拳修炼以垂肘为佳，练拳垂肘，日久，肘自然下垂，有“一肘松到脚，巨力难进身”之说。像“十字掌”、“金鸡独立”等势，手高举过头，肘形上提，但仍有下垂之意，不可着力。在习练太极拳的过程中，肘以自然下垂为规范拳法，以意坠肘明显意大，没有自然垂肘显得轻灵松沉。在行拳时，肘并不单独行动，多以“松肩垂肘”相配合，在“外三合”功法中，肘与膝合，对“上下相随”拳法起到十分重要的作用。
关于腕部松功，吴图南先生曾有论述曰：运用气力，如何始能随心所欲，达于敌人之身？必须视腕之能否灵活而定。盖肩不松，则力不能到肘；肘不垂，则力不能达之于腕；腕不活，则力不能达于手指，况望其力能达于敌人之身者乎？故腕之灵活，实为练习国术者，必须之条件。至其应用之法，有提腕，按腕，仰腕，垂腕，挤腕等法。人之手腕，以多块小骨骼组成，所以能转运自如。太极拳的腕骨均应松开，腕应灵活，还要虚松，不能着力。如与人掰腕亦不可用力，以松腕取胜，腕有力全身受制。
腕不能孤立松柔，要配合松肩垂肘、展指松腕，指不展腕不好松，垂肘、展指松腕，先展指，手松开，腕自然舒松。腕在周身九大关节中不是占主导地位的关节，上有肘、肩，前有手掌和掌指的14个小关节，前后受到保护，推手、技击受到手和肘的牵制，难以独立活动。但是，松腕在周身的松功中占据十分重要的位置。腕部僵紧，肘、肩受制，手也难以空松。手腕和脚踝在太极整体综合内功的修炼，是十分重要的上下两个关节。腕部的空松和僵紧，影响手的空松，脚踝僵难以使脚部放松，即使双脚放松下来，踝部僵紧挡道，难以达到“由脚而腿而腰”的完整一气，不能节节贯通，周身受制，练拳时欲松腕先展指，“展指舒腕”，食指不挂力，对松腕起到上乘效果，不妨多试，试中调整思维，试中调整松腕动作。盘拳时，凡有腕的动作，一定要以避免腕部出力成按的动作；腕及掌根要松力，由四指引领向前舒展，向上舒展，千万不可向下、直下压按。如此操作成为习惯难退去本力。
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