一、简单的认识一下MPI

MPI：Multi Point Interface，多点接口
物理层：RS-485，通信速率通常默认设置为187.5kbit/s。
每个S7系列的CPU都集成了MPI通信协议，因此，不需要额外的硬件就可以实现PLC之间的数据交换了。
PLC也可以在MPI协议下，与PG/PC或工程师站、安装有WinCC等人机交互软件的电脑等进行通讯。要求PC端配置支持MPI协议的通讯网卡，比如CP5611、CP5613等，当然也可以选用MPI-USB适配器做物理通讯连接。
MPI网络最多可以连接32个节点，最大通信距离为50米，但可以通过中继器来扩展长度。

通过MPI实现PLC之间通信有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接通信方式和组态连接通信方式。这里，我们以“全局数据通信”为例做简单介绍。

二、配置全局数据通讯

假设我们要在S7-300和S7-400两块PLC之间做全局数据通信，如图1所示。

图1 两PLC组态全局数据通信

1、选择任意一个CPU，打开“硬件组态”界面，创建一条MPI网络，如图2所示，我们在CPU315-2DP中创建名为“MPI（1）”的网络。注意，站地址可任意设置，这里设为“4”。

图2 配置MPI网络

2、打开另一个CPU的“硬件组态”，将该CPU挂在“MPI（1）”网络上，如图3所示。

图3 连接到现有的MPI网络

3、在SIMATIC Manager的项目管理视图中，点击工具栏按钮“组态网络”检查网络拓扑，看上述组态是否正确，如图4所示。

图4 查看网络拓扑

4、打开“全局数据”组态窗口

在图4中，选中“MPI（1）”网络，右键选择“定义全局数据”，即可进入“全局数据”的组态窗口，如图5所示。

图5 “全局数据”组态窗口

5、配置需要通讯的PLC，步骤如图6所示。

图6 配置全局通讯PLC

“全局数据（GD）/ID”右侧的每一列都可以配置一个CPU，总共有15列，因此最多有15个CPU能够参与到全局通讯中。本例中，参与通讯的是CPU315-2DP和CPU416-2DP，配置好之后，见图7所示。

图7 配置全局通讯PLC

6、组态全局数据的发送和接收区

在每个CPU 栏底下填上数据的发送区和接收区。注意：发送区和接收区的长度必须一致，地址区可以为DB、M、I、Q区，S7-300地址区长度最大为22字节，S7-400地址区长度最大为54字节。组态后，如图8所示。

图8 组态全局数据的发送和接收区

7、编写收、发程序。需要在参与全局通讯的每个CPU中编写相应的收、发数据程序。可以调用SFC60/SFC61来完成发送和接收，如图9所示，为在CPU315中编写的收、发程序，CPU416中的程序类似，这里不做赘述。

图9 示例程序，全局数据的发送和接收

经过上述几步，就可以实现PLC之间的全局数据通信了。

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