乾嘉时期，宝应刘氏已是著名的学术文化家族。刘宝楠之父刘履恂，字迪九，乾隆五十一年（1786）举人，曾官国子监典簿。著《秋槎杂记》《义迹山房诗钞》。宝楠族叔刘台拱（1751— 1805），字端临。著有《论语骈枝》《经传小记》《国语校补》《荀子校补》《淮南子校补》《方言校补》《汉学拾遗》《刘端临先生文集》等。他与王念孙、汪中等人共同开创了扬州朴学兴盛的局面。 刘履恂有五子，三子宝树，嘉庆己卯科举人，曾任五河县教谕，著有《经说》《娱景堂诗文集》。刘宝楠最幼。刘宝楠5岁时，父刘履恂赴礼部试，卒于京师。族叔刘台拱见其聪颖好学，命与其子巨源同入家塾受业。在先辈督促下，刘宝楠的学业进步迅速。16岁入县学。19岁，补廪膳生，着手撰《宝应图经》。23岁，授徒乡里。27岁至36岁，主要在扬州府城及仪征靠课徒谋生，得以结交大批学术同道。为了纪念这段辛勤而富有收获的生活，作《江淮泛宅图》，并请刘文淇作序。又经10年蹉跎，45岁时举江南乡试。50岁，应会试成进士。其后历任直隶文安、宝坻、固安、元氏、三河知县。 刘宝楠平生勤于著述。主要著有《易古训》《论语正义》《释谷》《愈愚录》《念楼全集》及《外集》。他受乾嘉扬学先辈影响，深情关切地方历史文化。道光三年（1823），寓居仪征，以久离乡土，丘壑系心，乃撰《宝应图经》。该书在当时即获同道赞誉。又曾汇集宝应60家诗文专集，加以选编，并存录其他文士零散篇章，成《宝应文征》。可惜因卷帙繁多，未能付梓。 刘宝楠研究经史，崇尚汉学。他的长篇论文《汉碑引经》依据汉代碑刻称引群经的实际，考证古代经书本文与后世传本的异同，裁断精审，富有说服力。《惟辟作福惟辟作威》则是举证坚实的经学札记。他从事考证，对具有应用意义的题目尤有兴趣。《释谷》4卷是研究古代文献所载谷物的专著。 刘宝楠尊重汉代学术文化，但注意分析，反对墨守。《周公摄政非摄位》一文为驳正郑玄而作。他辨析“摄政”与“摄位”的区别，目的在于杜绝乱臣贼子篡夺皇权的口实。他很喜欢东汉碑碣文，搜集墓碑、庙碑、德政碑、墓阙等文字283 篇，研读之后，认为这些文章具有文体学的范本意义。 刘宝楠在清代经学史上的地位，主要由《论语正义》奠定。刘宝楠在38岁时有志于重撰《论语》注疏，临终前基本写定。身后，增补、校订等扫尾工作由其子刘恭冕完成。刘宝楠《论语正义》对历代《论语》学的积极成果都予以吸纳，但最为重视的还是郑玄等汉儒的见解。刘宝楠撰《论语正义》，吸取了焦循撰著《孟子正义》的成功经验，但也有自己的特色。他生活在清朝走向衰落的时期，对进行政治改革的必要性有一定认识。 刘宝楠子恭冕（1821—1880），字叔俛。刘宝楠著《论语正义》，刘恭冕是得力助手。其《何休注训论语述》，为发掘何休《论语》说而作。他提出“广经”，亦即扩充经典系列的主张，认为在《十三经》之外，应加上《大戴礼记》《荀子》《史记》《汉书》《资治通鉴》《楚辞》《说文解字》《九章算术》。这份书目，体现了博采历代优秀传统学术文化，经、史、诸子、小学、文学、实用学术并重的理念，在当时有一定影响。
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