两台变频器分别驱动两个电机的问题

楼主

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nichenhua

本人做一个悬挂式输送链,两个电机作为输送链的驱动,以前采用两个电机驱动,但是发现由于负载差异,有时两个驱动会出现速度不一,导致链子时紧时松的问题,为了解决这个问题,本人想到了同步的方法来解决.
本人用两个富士G11S变频器分别控制两个相同的电机(每个3.5KW),请问如何实现两个电机的同步运行.
查阅一些资料,得出一下几种控制方案,不知道是否可行,请指教一下:
1.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给从动变频器.从动变频器安装PG卡,接收主动电机的编码器脉冲信号,来控制从动电机的转速,
2.两个电机主从控制,两台变频器分别安装PG卡,电机侧分别安装旋转编码器,各自组成闭环控制系统,各自进行矢量控制,(说明书上说编码器电缆要小于20米,可能实际距离要大些,不知道会不会出问题).
3.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给自己,组成闭环控制,利用模拟输出(转矩控制功能)给从动变频器,实现从动侧的转矩控制.
不知道以上3种方法可行否,

09-06-20 21:58

1楼

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cvlsam

既然使用到G11系列，你不如直接使用G11系列的附件，同步卡来做好了。

09-06-20 22:59

2楼

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zhang12009

选用一台功率大一点的变频器，一变频器控制驱动两台电机，可否

09-06-21 10:22

3楼

管理

254848350

该帖内容不符合相关规定！

09-06-21 15:43

4楼

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nichenhua

选用PG卡是富士公司给我的建议,他们说同步卡不是这个用的,我以前也没用过同步卡,
2楼的方案没试过 不知道行不行.

09-06-21 16:05

5楼

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kdrjl

先给楼主的帖子封精。鼓励下。封精理由：对于一个未知的控制策略，通过查阅资料，找出了多个相关联的技术方案，作比较，请教和交流。这是一种值得肯定的学习钻业技术的认真态度。
现在说下我的意见，仅作参考。
第一，你的控制要求实际是不同轴的同步控制，如果要求不严格的话，3楼的哥们儿所给出的方案是可行的。也就使用一台变频器做多机并联驱动控制，这种方案，是成熟的简单的同步控制方案，在钢铁行业的辊道控制中大量的应用。楼主的输送链控制，我认为和辊道的同步属于相似的工艺吧。所以此方案可考虑实施。优点：方案成熟，控制简单，输出轴基本同步。条件是两台电机的技术参数要完全一致；
第二，说说你的三个方案的个人看法。^_^，第一种，算同步控制，可用于两不同轴电机同步控制的场合。问题（或技术关键），动态过程的不同步很不好解决，稳态过程的同步是可以保证的。这个方案，如果加一个同步控制器做为中介的环节，形成同步闭环控制就OK了。第二种，也算同步控制，但他的问题（技术关键）不仅是动态连稳态的同步问题都要解决。需要微调去保证，有些难度的。第三种，这是一种真正意义的主－从控制方案，这种方案是传统的、成熟的同轴驱动的控制方案。这和你的工艺要求不对路。

09-06-21 19:24

6楼

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asd3971

前几天我做过一个和你一样的系统，2电机（1.5kw）+2减速箱，电机和减速箱中间用三角带连接，拖动一条链条，当时我也考虑用一台大变频器带动2台电机，考虑到机械加工精度和电机的滑差率不可能一致，所以放弃了这个方案。最终采用的方案是：2台电机+编码器+安川G7变频器+PG卡做矢量控制，频率设定用通信做(模拟量的误差大，所以没考虑)，同时读取变频器的当前输出功率，比较后做频率微调。运行效果：除了在不停的快速调速时能出现链条抖动（2台机器通信有时间差的原因），其他的时候看不出来。

09-06-22 00:43

7楼

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lixiaobai

个人感觉第二种和第三种都可行，第三种应该好调一些吧

09-06-22 20:59

8楼

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nichenhua

首先感谢各位专家的建议,
楼上说的采用同步卡(OPC-G11S-SY)我仔细琢磨后觉得应该可以,不知道谁有关于这个卡的详细点的资料,我去富士网站也没找到~

09-06-22 21:38

9楼

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karaoke

上面全部都是高手！学习ING

09-07-07 09:58