同步控制是工业控制中常见的控制方式,传统的机械同步控制精度和可调性差而逐渐减少,伺服系统复杂且成本较高,只限于小功率使用,同步电机的控制效果也不太好。为了满足高精度的工业自动化运动控制的要求,丹佛斯推出了与VLT5000系列变频器配合使用的同步/定位控制扩展卡(SynPos Option Card),对电机角度及位置进行精确控制,从而形成了功率上至400KW的全系列运动控制器(Motion Controller)。能实现高度精确稳定的转距控制,从而使廉价的变频器应用到定位控制系统中成为可能。
同步/定位选件卡(SyncPos)的基本原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置,与给定的速度或位置信号进行比较,再通过内部计算,直接对电机的转距进行控制。 其主要作用分为同步(Synchronization)控制功能及定位(Positioning)控制功能:由于引进了光电编码器脉冲反馈信号,该控制器不仅能够进行简单的速度同步控制,而且还能通过脉冲计数对电机旋转角度进行控制,以达到角度同步的目的,并且具有自动标识纠正、速比可调、角度补偿及多台电机之间的同步等功能。
Syncpos卡是安装在VLT5000变频器内部的一块高度集成的PCB板,装有Syncpos的VLT5000 变频器便构成了一台可编程的伺服控制器。该控制器以普通交流异步电机为控制对象,光电编码器为预定控制点的速度或位置反馈信号。Syncpos控制卡本身提供了2组光电编码器信号输入接口,可以分别用于同步控制中的主、从电机光电编码器信号输入及定位控制中的反馈信号输入。同时还具备8个数字量输入、8个数字量输出端口(24VDC)及位置信号输出端口,可以通过内部编程实现定位控制及相应逻辑控制功能。
多轴定位系统
1、丹佛斯同步、定位卡可实现:速度同步、位置同步、检索脉冲同步、精确定位等伺服功能。
2、丹佛斯同步定位卡可应用于0.75KW~400KW的任何普通三相异步交流电动机上。
3、丹佛斯同步卡广泛应用于洗瓶机、灌装机、包装机、定长切割等传统伺服领域,具有价格低、控制精度高、调试简单方便等优点。
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