步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通俗一点讲的就是步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机在结构上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet，PM）和混合式（Hybrid Stepping，HS）。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机的需求量与日俱增，在各个领域上都有应用。
比如3D打印机
3D打印机
什么是3D打印机呢，对于了解过3D打印机的人来说，这个是熟悉的名词。3D打印机又称三维打印机，就是把数据和原料放进3D打印机中机器会按照程序把产品一层层造出来。
打印出来的样件
不过现在不是讲3D打印机，是将3D打印机里的零件——步进电机，常见的普通家用型3D打印机里，步进电机在3D打印机里是一项非常重要的动力部件。3D打印机里步进电机负责机器升降的Z轴（也就是负责机器层厚）来做个精度的解释和技术算法。
因为它的定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，除了运用在3D打印机，还运用在喷绘机、刻字机、医疗设备上等。
接下来主要讲用ULN2003驱动24BYJ48步进电机。
ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。
24BYJ48步进电机、ULN2003
ULN2003示意图
电路图
注意24BYJ48步进电机的5条线颜色。注意顺序。
下列是简单的C代码，实现正反转。
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