机器人行走背后的机械原理

机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。

1.平行四杆机构

你少一个杆我也认识你！

2. 切比雪夫连杆机构

这步态够优美吧，迈着小碎步就出来了。

这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊！

3. 克兰连杆机构

克兰连杆机构是这样紫的。

你这步子迈得有点不美丽了啊，不过还是克兰连杆。

没看错吧，横着就出来了，我想静静！对，还是切比雪夫好听好看！

4. Jansen 连杆机构

单个Jansen连杆机构是酱紫的，

你那么厉害，我不信12只脚你还不晕！

这个有点复杂啊！

这个大长腿有点不一样啊，输入竟然不是旋转运动，直接用直线运动控制了。