1分钟是了解不了编码器了，通过PLC编程实例来学习编码器

编码器实物图

在这里不说什么原理，也不说什么理论，会用就行，能编程序实现功能就可以，理论背的再好不会用也不行。

使用

编码器与电机一起使用

编码器的接线是什么样的那？

控制还要求，按照下图

什么是超前量？

物体运行过程中，停止是有惯性的，提前停止，惯性出去的一段距离相加就是实际位置

C251代表编码器旋转的脉冲数值

如何知道正反转？

停止位置与实际位置作比较，停止位置大于实际位置时反转，停止位置小于实际位置时正转

HSCS指令应用，有中断的意思（比较置位）

需要复位M4

当M4接通时，复位M0，复位M0电机停止运转

手动操作正反转

整体程序如下

以上编程软件是台达的软件