太极拳的套路，以“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”等八种手法，配合着“前进、后退、左顾、右盼、中定”四正四隅中央等步法编成的，故自始至终反复锻练的，只有这一套路是合乎“少则得”的优点，而没有“多则惑”的缺点。
练太极拳有单练和对练两种练法。盘架子是单练，是知己功夫；有伴侣二人，每人打手是对练，是知彼功夫，但是知彼功夫，须要把知己功夫练熟后，才能施之于用。
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初练太极拳时，千万不可抱着急燥的心情去练，一天学几十个姿式，不多几天把全套架子学完，倘然以这种态度去练太极拳，就怕不能得到太极拳的好处。即使把整套太极拳的架子全学会了，亦不过所会的只是太极拳的形式皮毛而已。
我师孙禄堂曾指示说：“人一能之，己百之，人十能之，己千之，虽愚必明，虽柔必强”，才能得到太极拳的好处。但是或者认为太极拳的道理过于精妙，心中疑惧，而存着畏难的心理，因此裹足不前。这两种想法，都是不够准确，只要虚心求师传授，从其规矩，顺其自然，外形要整齐中正，心中和顺自然，认真学习，力戒速成。
举理说明，在开始站无极式，必须力求姿势正确熟练，今日不和顺明白再站，因无极式是太极拳的开端，是太极拳中所有各种姿式的基础，亦因站无极式是变化人们气质的开端，而人们气质禀赋各不相同，所以转化和顺的程度，亦就有了先后迟速的不等。至于以后开手开步练习时，在一个姿式尚未和顺熟练，就不要贪多再练他式，总要练至和顺熟练，然后继之再练他式。并非形式不和顺，实是内中气质尚未变化，所以能将一式练至和顺，亦即是内中质亦随之变化和顺，接着再练其他姿式，亦就容易和顺，随后所余各式亦就能跟着一气贯通了，即古人说“一通无不通”了。
所以练太极拳既不要心急速成，亦不必心怀疑惧，作为自己修养身心的一门日常功课，而持之以恒地不断练习。对身体的康健是有着无限量的帮助是肯定的。
练太极拳盘架子时，有三个阶段，三层意思。
第一阶段是初层，在盘架子时，好象自己整个身躯沉入河水中，两足好象陷入淤泥中，两手和躯干的动作，都遇到水的阻力一般。两足踏在河底淤泥中，亦受到阻力一般。
第二阶段，第二层练习的意思，仍为初层练习的意思，但两足已不再陷入淤泥中，已能浮起，好象善泅水者，已能浮游自如了。
第三阶段，第三层练习的意思，好象整个身躯已经钻出水面，身体感到格外轻灵，两足如在水面上行走，又好象心中少一点散乱，即恐下沉的意思，这是单练盘架子的知己功夫。
至于对练的知彼功夫，须得有伴侣二人，每日按照掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等手法去练，掤时用臂，捋时用掌，挤时用手背，按时用腰; 掤要撑，捋要轻，挤要横，按要攻。
在打手时，千万不可执着成法，总要集中自己的思想，掌握自己的中心，窥定对方的身手，或粘或走，或刚或柔，伸缩往来要上下相随，或如粘住对方的意思，或如似挨非挨的意思，灵活运用，力避呆滞，勿要努气用拙力，须要在不即不离内求玄妙，不丢不顶中讨消息，要善于用捣虚方法，使得对方失其中心，即有谓“引进落空”，“四两拔千斤”。
捣虚之法，务须辨别对方之来力，其直出者必无横力，我搬其横；其横出者必无直力，我截其直；其上出者必无下力，我挑其下；其下劈者必无上力，我打其上，而总要不离沾、粘、连、随、若犯太过与不及的顶、偏、丢、抗等病即失去灵活，动辄得咎了。这是对练的知彼功夫。
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