千牛卫

　　唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。李元芳（检校千牛卫大将军）

　　南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。唐朝实行“府兵制”，在“南衙 十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。

　　北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。

　　南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。但盛唐之后，“南衙 府兵”逐渐衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权的唯一依靠。