元朝亡后，女真人仍用女真（常 作女直）为族称。不过在明代文献中，女真的别称和各支女真人的称号，不仅与前不一致，而且前后有变化。这就是，“女直”又复为包括所有女真的族称，并常和“野人”联系一起，称“女直野人”，或简称“野人”。对各支女真人的称呼，早期常在族称前冠以地名，称忽刺温（或海西）等处女直野人、 黑龙江等处女直野人、托 温江女直野人、苦烈 河女直野人等等。自永乐元年起， 明朝在女真地区逐渐建置众多 卫所，于是又出现先是在“女真野人”或“野人”前冠以卫名，后来只以卫名代指某部称之，如建州卫、 毛怜卫、兀者卫、塔山卫、塔鲁木卫等等。
15世纪中叶以后，由于建州三卫和海西南迁诸卫分别形成两大联盟集团，遂有了建州女真、海西女真（亦称海西四部或扈伦四部）和东海（野人）女真之称。
此外，在朝鲜古史中，如称分布在今以图们江为中心，南至朝鲜咸镜南、北道，北至绥芬河口日本海附近的女真人为“骨看兀狄哈”（或称阔儿看兀狄哈、水兀狄哈，兀狄哈意为“野人”，故又称水野人）；称居于图们江西北地区的一些女真人为“嫌真兀狄哈”；称住在速平江（今绥芬河）中游一带的为“南突兀狄哈”；称分布在绥芬河上游地区的为“尼麻车兀狄哈”；称居住今牡丹江下游流域的为“兀良哈”（亦作火儿阿，皆为胡里改的同音异译，后称建州兀狄哈）。
（一）建州女真
名称来源于其初迁到渤海率宾府建州故地（详后），成员主要为元代胡里改、斡朵怜、托温三万户府管辖下的女真人。但建州女真的形成，不是这三个万户府的女真人的简单地联合到一块，经历了一个由分散迁徙，几经变迁，由于社会发展的需要和外部压力的驱使，最后南迁到同一新地区后才形成的。这一分散迁徙和重新集聚的过程，既反映了这支女真人从14世纪上半叶至15世纪上半叶（即明前期）住地的变迁，也说明了建州女真大联盟集团形成的历史过程。
元末明初，居住在今黑龙江依兰县一带的胡里改（火儿阿）、斡朵怜（怜一作里，又作吾都里）两个万户府的女真人，由于受到黑龙江中下游“野人”南下侵袭和元朝残余势力的骚扰，分别在首领阿哈出，（明赐姓名李思诚，朝鲜文献作于虚出）、猛哥帖木儿（清文献作孟侍穆）等率领下，沿今牡丹江向南迁移。胡里改万户府的女真人，先移至今黑龙江省宁安县，再东行，越过今老爷岭和穆棱河，进入绥芬河流域，遂定居这一地区。绥芬河下游之双城子（今乌苏里斯克）一带为渤海率宾府建州故地，1403年（永乐元年）胡里改部酋长阿哈出朝明，明廷以其所部置卫，袭建州故名，故命为建州卫，建州女真之名始于此。斡朵里部南徙，初与胡里改部走着同一路线，在1372年（洪武五年）以前，已进入图们江流域，几经变徙，约在14世纪末至15世纪初，大多集结到以阿木河（又作斡木河、吾音会，今朝鲜会宁）为中心的图们江东西一带。1406年初（永乐三年十二月），因阿哈出推荐，明朝任命猛哥帖木儿为建州卫指挥使。这样，胡里改和斡朵里两部同居在建州卫管辖下。
1408年（永乐六年）三月，居于忽的河、法胡河、卓儿河、海刺河等处的“女直野人头目哈刺等”朝明，明“遂并其地入建州卫”。忽的河疑为今辉发河支流富大河，海刺河疑即今松花江支流海浪河。至此，建州卫管辖的女真人分布区，西扩至今吉林市东南，东近日本海，北达穆棱河，南过图们江。明廷在任命猛哥帖木儿为建州卫指挥使的同一年，又在居今图们江北、珲春河流域把尔逊所领的胡里改部另一支女真中置毛怜卫，作为建州卫的子卫。胡里改部虽分设两卫，但明廷常委任建州卫或毛怜卫的女真头人到对方卫分任职，因而后来史书称居建州、毛怜等地的均为建州女真。
建州卫设立后，朝鲜认为是明朝扼制其向北发展，为了抵制女真人归明，关闭庆源集市贸易，引起女真人愤怨。1406年（永乐四年）女真人“入庆源界抄掠”。结果被朝鲜军击退。数月后，阿哈出率部众西南徒至回波江（今辉发河）流域的凤州（亦作奉州、方州、坊州、房州，疑在今吉林海龙县境）。同时迁来的，还有部分毛怜卫的居民。猛哥帖木儿所统斡朵里部人世与胡里改部为婚，两部关系密切。所以猛哥帖木儿当因在“庚寅事变”中参与“寇庆源府”，畏朝鲜卷土来攻，亦于1411年（永乐九年）率部众迁到凤州地面，住在从凤州通往开原的地方。
1412年（永乐十年），明朝将猛哥帖木儿所部从建州卫中析出，另置建州左卫，以猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。时建州卫首领阿哈出孙李满住，于1423年（永乐二十一年）率“一千余户到婆猪江居住”。婆猎江即今鸭绿江支流浑江。李满住等领400余户住在浑江中游之兀刺山城（今辽宁省桓仁县东北之五女山城）南麓瓮村，距鸭绿江只一日程。同时迁到婆猪江流域的，还有猛哥不花所统西毛怜卫部众。猛哥帖木儿未一同南迁，先派管下童家吾等27人率男女200余名还阿木河旧居地，“随率正军一千名，奴人、小儿共六千二百五十名”，又返回到阿木河地区。猛哥帖木儿所以能再回阿木河地区，是得到明太宗同意回“原久居去处住坐”的。
李满住等迁居婆猪江流域后，屡受朝鲜军袭击。李满住等被迫于1433年（宣德八年）率部又迁到婆猪江支流富尔江上游的“吾弥府”居住。由于朝鲜方面误以为李满住于1432年袭击朝鲜江界、阎延等地，1437年（正统二年）又欲发兵攻吾弥府。李满住闻讯，举部再西迁，于翌年到达今浑河支流苏子河畔，史称“移住灶突山东南浑河上”。（满语称灶突山为“虎拦哈达”，意为烟筒山）。其遗址迄今尚存，即今辽宁省新宾满族自治县境靠近烟筒山的苏子河上游之旧老城。
跟随猛哥帖木儿迁回阿木河居住的建州左卫人，在1433年前已有零星迁往婆猪江地区，1432年（宣德七年）猛哥帖木儿向明钦差谈及，他的“族亲在婆猪江等处”。次年，猛哥帖木儿因积极协助明钦差裴俊刷还被杨木答兀从开原引诱叛逃到牡丹江、绥芬河一带的“漫散军官”及兵丁，冲突中，杀死“野人”头目阿答兀。同年闰八月，原为安乐州（治今辽宁省开原）千户的杨木答兀，“纠合各处野人（即所谓“七姓野人”）约八百余名人马”，袭击建州左卫，猛哥帖木儿及长子阿古（亦作阿谷，又名权豆）等人均被害，次子童仓（董山）被俘，房屋被烧毁，弟凡察等“俱各失所”。事件发生后，朝鲜借机派兵进驻阿木河地区。凡察向明廷求救，明廷只下诏令“野人”放还童仓，却不发兵问罪。凡察在归途中往会李满住，满住力劝凡察迁来同注。童仓被放回后，与叔凡察讨论今后大计，都有南迁之意，遂于1440年（正统五年），不顾朝鲜兵的阻截，率百余户迁到婆猪江流域，与建州卫都指挥使李满往会合，住在三土河（今三统河）、婆猪江以西至冬古河（即董鄂河，今大雅儿浒河）地区。同时迁来的，还有部分东毛怜的部民。凡察、童仓迁到婆猪江流域后，1442年（正统七年）叔侄发生建州左卫“卫印之争”，即争夺领导权。明廷为了平息纷争，析建州左卫为左、右二卫，以童仓为猛哥帖木儿正嫡，掌左卫，凡察掌右卫。自此，便有了历史上著名的“建州三卫”。建州三卫中，据朝鲜史籍1451年的记载，时建州卫有1700余户，左、右二卫合计才600余户，共计2300余户，以建州卫人户数最多。如按每户5人计算，时建州三卫共有人口还不到12000人。不过应当看到，无论是阿哈出迁出绥芬河流域，或是童仓和凡察南迁婆猪江时，史有明文，建州卫和建州左卫都有部分部民未迁走，1440年童仓等南迁时，左卫部民“留居者过半”。迁居婆猪江流域的建州女真时虽只有1万多人，但由于他们在长期迁徒中患难与共，而聚居在一地后，因来归者日益增多，遂形成一个强大的联盟集团。原来人数较少的建州左卫，当猛哥帖木儿后裔清太祖努尔哈齐登上政治舞台后，建州女真8部、海西女真4部及东海女真的一部分，均先后被他统一起来。建州女真8部及其分布为：苏克素护（亦作苏护或苏浒）河部，因居地临水得名，今称苏子河；哲陈部，哲陈为满语，疆、城郭之意，因居建州女真区域西北角得名，地在今苏子河与浑河合流处一带；完颜（一作王甲）部，分布在今新宾满族自治县东北的浑江上游地区；浑河部，以水得名，约分布在今抚顺市东南的浑河流域地区；栋（一作董）鄂部，以水得名，居今称大雅儿浒河流域；鸭绿江部，居今鸭绿江上游地区，有人认为该部居民是明成化年间（1465—1487）从图们江流域来投的毛怜卫人；讷殷部，以水得名，地在今松花江上游地区；珠舍里部，分布在朱色冷河（今二道江）流域，地在今吉林省安图县境。前人常称前5部为满洲5部，后3部为长白山3部。表明建州女真区域，东至鸭绿江，西抵抚顺市，南有辽宁县桓仁县境，北达图们江的广大地区。
（二）海西女真
海西一名始见于元代：即今松花江。元朝曾设置过“辽东海西道提刑按察司”、“海西、辽东鹰坊万户府”等。明人因居地故名。海西女真的族源，有“挹娄夷种”、“黑水裔”、“金辽遗种”等不同说法，表明了一个一脉相承的源渊关系，即汉魏号挹娄，唐称黑水靺鞨，辽金曰女真。今松花江（时亦称混同江）中下游流域为元代水达达女真的主要分布区，《元史》载，“立海西辽东提刑按察司，按治女直、水达达部”。，海西女真应是元朝时的水达达女真，且似与元初所设桃温、脱斡怜、孛苦江三个万户府的女真人源渊关系比较密切。然从明代文献和后人的考证看，明初，主要是指居住在今松花江大曲折处，下至松花江口一带的女真人。从15世纪初开始，明朝对东北北部地区女真人的招抚，在西边，于海西地区设立兀者等卫，以其为中介，招抚松花江和黑龙江流域的女真人。因此，明代中期所说的海西女真，也包括了黑龙江以北广大的居民，这就是《明实录》中将置于黑龙江上游和下至黑龙江口的卫所，前皆冠之以“海西”的由来。如称设在今俄罗斯结雅河流域的脱木河卫为“海西脱木河卫”，称置于黑龙江下游阿纽依河流域的扎真卫为“海西扎真等五卫”。由于在建州女真南迁的同时，原分布松花江中游，作为海西女真主体的女真人也先后南迁，至16世纪初形成了哈达、乌拉、叶赫、辉发海西四部，并成为与建州女真并列的一个强大的联盟集团，因而后人讲海西女真，常指分布在今辽宁开原以北至松花江大曲折处的海西四部而言。
海西四部在明人著述中，又按其居住地区分为山寨夷和江夷两部分，哈达、叶赫为山寨夷，乌拉、辉发属江夷。史载，“开原北近松花江，曰山（寨）夷；又北抵黑龙江，曰江夷”。这一分布区域，是海西四部未完全形成前的住地。
哈达部：以居哈达河得名。属纳喇氏。其先人本居扈伦（一作胡笼、呼伦、忽喇温）河（今呼兰河）一带地区，1406年（永乐四年），明王朝在这一地区置塔山卫，以塔刺赤为指挥同知。1446年（正统十一年），塔山卫都指挥金事弗刺出，以所管人民颇多，“声息驰报未便，请设卫给印”；在呕罕河卫都督同知你哈答保奏下，明廷同意析塔山卫另置塔山左卫……塔山左卫地在今呼兰河以东至依兰县以西之地。哈达部的成员，来源于塔山左卫，故史载哈达部与出自塔山卫的乌拉部为同祖——纳齐卜禄（疑为塔刺出音转）。自纳齐卜禄六传至速黑忒（即克锡纳）为塔山左卫首领时，或称之为“塔山前卫左都督”。今吉林省洮南县境出土了“塔山左卫之印”，说明至迟在速黑忒时，塔山左卫已由塔山卫东迁至塔山卫之南，约分布在今吉林省扶余、农安两县和前郭尔罗斯蒙古族自治县一带。速黑忒为明嘉靖（1522—1566）初海西女真中的大酋，“诸部畏之”。约在1533年，速黑忒为族人巴岱达尔汗所杀，子孙逃散。次子旺住外兰（即王忠）率部分部众逃至广顺关外的哈达河（今辽宁省西丰县小清河）地区，称部长，成为哈达部的创建者。广顺关又有“南关”之称。长子之子万（即王台），逃至“锡伯部绥哈城”，在今吉林市西。
1552年（嘉靖三十一年），王忠又被叛乱的部人所杀，其子博尔坤为报父仇，至绥哈城迎堂兄王台来主哈达部事。王台为部长后，采取“远者招徕，近者攻取”策略，使哈达部比速黑忒时更强盛，遂自称哈达汗。时叶赫、乌拉、辉发及建州女真所属之浑河部，“尽皆服之”。说明哈达部奠基于速黑忒，形成于王忠，至王台时达鼎盛。但王台在晚年，贪财受贿，不察民情，反曲为直，“下效尤甚”，民不堪其苦，往往叛投叶赫部，“国势渐弱”。1582年（万历十年）王台死，诸子争权，至子孟格布禄（蒙骨孛罗）主部事时，众子不服，骨肉相残。时叶赫部与建州酋努尔哈齐崛起，哈达部不仅失去昔日霸主地位，而且终于1599年（万历二十七年）被努尔哈齐兼并。
乌拉部：乌拉亦作兀喇、兀拉，以居乌拉河得名。原居松花江下游，其始祖纳齐卜禄时迁于今呼兰河流域。在速黑忒率塔山左卫南迁后，速黑忒弟古对珠延率领塔山卫部民亦向南移动，至其孙布颜时，因不堪西部蒙古族侵扰，再南迁，避居乌拉河滨，“尽收乌拉诸部，率众于乌拉河洪尼处筑城称王”（遗址即今吉林省永吉县乌拉街满族自治乡北之乌拉古城）。布颜称王时，哈达部正强盛，听命于王台。至布颜孙满泰、布占泰先后为王时，乌拉部始强大，范围所及，拥有今吉林省中部，北至东流松花江南，南到盘石县一带，西达德惠、双阳县一线，东抵图们江上游，即今延边和龙县一带。布占泰称王后期“暴虐”，属部纷纷叛归努尔哈齐，乌拉部终于在1613年（万历四十一年）为努尔哈齐所破。
辉发部：辉发一作灰扒，以居辉发河得名。始祖星古礼，姓益克得哩，尼玛察部人，原居萨哈连乌拉（指今第一松花江下游）地区。
1409年（永乐七年）三月，明在忽儿海（今牡丹江）地区置忽儿海卫，辖地包括第一松花江下游地区。同年五月，明改忽儿海卫为弗提卫，以塔失为指挥。后恼纳、塔失叔侄发生“争印事件”，明廷为平息纷争，将卫一分为二，以恼纳领忽鲁哈卫，以塔失掌弗提卫。弗提卫以今牡丹江口以下以今富锦县为中心。至星古礼为弗提卫首领时，率部分部众南下至今呼兰河流域扎鲁（渣鲁）地方，后投纳喇氏噶扬噶图墨土（居璋地），2人杀牛祭天，遂改姓纳喇。七传至旺吉努（王机砮）为首领时，南迁至辉发河地区，筑城于呼（扈）尔奇山（今吉林省辉南县辉发山），始称辉发部。时叶赫、建州女真正强盛，受强邻挟制。旺吉努死，孙拜音达哩杀叔7人，自称王。1593年参加叶赫部组织的9部联军，与建州女真结怨。
1607年（万历三十五年）拜音达哩为努尔哈齐所杀，辉发部亡。
叶赫部：因居叶赫河得名。源出1406年（永乐四年）二月明朝所置之塔鲁木卫，包括蒙古土默特氏和女真纳喇氏各一支。叶赫部也是在逐步南迁过程中形成的。据《清太祖实录》卷六和《满洲实录》记载，叶赫部始祖星根达尔汉（又名打叶）是蒙古土默特氏人，原居忽喇温（今呼兰河）以北地区，后率部众南迁至女真纳喇一支所居之璋（张）地（今松花江大曲折处）。代之为主，因纳喇氏一支人居多，为随俗而治，遂改姓纳喇氏。到16世纪初，四传至楚（一作竹、祝、主）孔格（又名捏哈）为塔鲁木卫都督佥事时，南迁至叶赫河（今上游称冠河，下游称清河）流域，部始有叶赫之名。或说楚孔格为叶赫部始祖。叶赫部居地近明镇北关，又称北关。初依附哈达部，六传至清佳努（逞加奴）、扬吉努（仰加奴）兄弟二人为首领时，叶赫部强大。各据一寨（均在今吉林省梨树县叶赫镇境内），皆称王。
16世纪中叶后，哈达部衰落，叶赫部遂成为海西四部中的强部，是明末与建州女真争夺女真族领导权的劲敌。清佳努子布斋（卜寨）、扬吉努子纳林布禄（那林孛罗）各继父职后，见建州女真势力日趋强大，对已造成威胁，于1593年（万历二十一年）联合蒙古3部（科尔沁、锡伯、卦勒察）、长白山2部（珠舍里、讷殷），结成九部联军，进攻建州女真，惨败而归。八传至锦台石（金台失）、布扬古（布扬武、白羊骨）时，于1619年（万历四十七年）叶赫部为努尔哈齐所降服。
从海西四部的形成和居地变迁可以看出，作为海西女真主体的海西四部，原住地都在今呼兰河至松花江口一带，四部是在逐渐南迁中形成的，前后经历了约七八十年之久；其成员，在四部形成、发展过程，有蒙古人和女真别部人加入，特别是后者为数很多；哈达部虽曾一时成为女真诸部的霸主，叶赫部在明末也曾成为与建州女真抗衡的劲敌，但四部后来均被努尔哈齐兼并，成了以后构成满族的主要成员，叶赫纳喇（那拉）氏成为清代满族中的著姓。
（三）东海（野人）女真
“野人”一同明初用来代称女真人。在明代中叶后，即在建州女真、海西女真形成时，用来代指这两支女真人以外的女真人。其含义，是因这部分女真人的社会经济和文化比较落后，故名。近人有以其居住在“远甚”地方，对明朝“朝贡不常”而得名。其实，野人女真或女真野人居近东海之滨一带，应以改称“东海”女真为是。
东海（野人）女真主要指分布在“极东”、“远甚”地方，即今黑龙江以北和乌苏里江以东地区的女真人。《大明会典》载，在建州、海西女真“极东为野人女直，野人女直去中国（中原）远甚，朝贡不常”。到16世纪初，建州三卫已确立，海西四部也已形成，并各已形成了稳固的联盟集团，有了各自的地域范围，于是在他们区域之外的女真人，统被称之为东海（野人）女真。在建州、海西女真南迁后，东海女真也趁机南移，进入他们过去的居地，故1621年（天启元年）成书的《东夷考略》载，女真“略有三种，自汤站东，抵开原，居海西者为海西女直，居建州、毛怜者为津州女直，极东为野人女直”。说明明末的东海（野人）女真，包括了原属建州、海西女真的一部分。
东海（野人）女真是对散居女真人的一种泛称，并未形成像建州、海西女真那样的联盟集团。明代诸文献记载的生女直、乞列迷、女直野人、北山野人、苦兀、吉列迷等，多属东海女真的部落，但这还只是记载分布在松花江下游及黑龙江以北地区的一些部落。今绥芬河流域、乌苏里江附近及东至日本海地区，在明末清初属东海三部中的穆棱路（居今穆棱河流域）、绥芬路（绥芬河上游）、那木都鲁路（绥芬河下游近海之地）、尼马察路（今俄罗斯乌苏里斯克附近）、瑚叶路（今俄罗斯滨海边区达乌河流域）、乌尔固定路（今俄罗斯滨海边区比金河流域）、雅兰路（今俄罗斯滨海边区塔乌黑河流域）、锡林路（今俄罗斯滨海边区苏祖河流域）等，也为东海女真的氏族或部落集团。居住黑龙江以南地区的不少氏族和部落，被努尔哈齐和皇太极征服后，南迁到浑河流域，后来成了满族的一部分；但分布在乌苏里江流域和黑龙江以北等地的诸部落，大多未纳入满族共同体，于清初形成了今天居住我国和俄罗斯境内的赫哲（俄罗斯境内的称那乃）、鄂温克（埃文基）、鄂伦春（鄂罗奇）、费雅克（尼夫赫）等族。
综上所述，明代的建州、海西、东海三支女真人，是在逐渐南迁后形成的。在形成过程中，原以血缘为纽带的部落相继解体，向地域组织过渡，最后大多成了满族的成员，处边远地区的部分，分别形成了赫哲、鄂温克、鄂伦春和费雅克等族。
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