工程小组已经建造了这种猿猴机器人，目前正在研究中心的模拟月球地形开始进行测试。根据DFKI的研究人员称，灵长类动物的身体更适应月球地形，因为它们四条腿的站位在攀越障碍物或者高山时更加稳定。即使摔倒这种机器人也能自己重新复位。
此外，它还能靠后腿站立，并利用自己的手臂搜集样本并利用机械手臂移动障碍物。iStruct Demonstrator重达18千克，大小为66*43*75厘米。它还有铰接式的脊柱能够将躯干和骨盆与脚以及踝关节结构相连。这些“关节”都装配有传感器，能够对地面做出回应。
装配的各种电动装置使得它们具有26度的自由度。iStruct Demonstrator类似于为美国国防部先进研究项目局(DARPA)的机器人挑战研发的CHIMP机器人。然而，iStruct的铰接式的脊椎能够作为六轴力扭矩传感器，这是它的独特特色，能够帮助它四肢移动。
iStruct的腿部和关节被设计的模拟灵长类动物。这使得机器人能够攀爬、行走并在多岩石的月球表面收集样本。
足部和踝关节的传感器能够帮助它在陡坡地形上保持平衡。研究人员表示：“iStruct项目的目标是发展一种机械系统，它能够有效地提升运动性和移动性特征。这个项目的主要焦点关注于智能结构的发展以应用于移动机器人，通过有目的性的使用智能结构，从而增强复杂的行走机器人的效率。”
“精确的感知周围环境需要大量的传感器，因此将会有大量必须在当地预处理和评估的数据集。为了达到这些智能结构的高要求，必须精确的选择和研发传感器和制动器，主要从它们的功能性以及在智能结构内部集成的能力两方面考虑。”
联系客服
