摘要:工业机器人专用术语 参照国家标准GB/T 12642-2001,GB/T 12643- 1997，本篇所涉及的机器人专用术语，部分见本章1 节,其余列于本节。 1有关机械结构和性能的术语 有关机械结构和性能的术语见表27.1-2。 2有关控制和安全的术语 有关控制和安全的术语见表27.1-3。
工业机器人专用术语
参照国家标准GB/T 12642-2001,GB/T 12643-
1997，本篇所涉及的机器人专用术语，部分见本章1
节,其余列于本节。
1有关机械结构和性能的术语
有关机械结构和性能的术语见表27.1-2。
2有关控制和安全的术语
有关控制和安全的术语见表27.1-3。
3工业机器人的分类
关于工业机器人的分类目前尚无统一的国际标
准。根据国际机器人联盟(IFR)和日本标准JIS
B0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
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