摘要:直流伺服电动机驭动器 直流伺服电动机驭动器多采用脉宽调制(PWM ) 伺服驱动器，其电源电压为固定值，由大功率晶体管 GTR, MOS管或IGBT作为开关元件，以固定的开关 频率动作。但其输出的脉冲宽度可以随电路控制而改 变。通过改变脉冲宽度以改变加在电动机电极
直流伺服电动机驭动器
直流伺服电动机驭动器多采用脉宽调制(PWM )
伺服驱动器，其电源电压为固定值，由大功率晶体管
GTR, MOS管或IGBT作为开关元件，以固定的开关
频率动作。但其输出的脉冲宽度可以随电路控制而改
变。通过改变脉冲宽度以改变加在电动机电极两端的
平均电压，从而改变电动机的转速。这种伺服驱动器
一般由电流内环和速度外环构成。功率放大采用晶体
管等其他开关元件组成的桥式开关电路。其原理框图
如图27.3-7所示。
PWM伺服驭动器具有调速范围宽、低速特性好、
响应快、效率高、过载能力强等特点。在工业机器人
中常作为直流伺服电动机驱动器。
