建兴六年（228年）诸葛亮率大军北伐，事先扬声走斜谷道取郿，让赵云、邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，关中震响。此次诸葛亮北伐时，姜维被怀疑有异心，不得已投降蜀汉，后被诸葛亮重用。诸葛亮去世前将平生所学，兵法，八阵图一一都传与姜维。
延熙十六年（253年）姜维率大军开始北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，姜维北伐总计大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。景耀五年（262年），姜维率军出汉、侯和，被邓艾所击败，后因蜀中大臣也多反对姜维北伐，而宦官黄皓弄权，更想废掉姜维而培植右将军阎宇。姜维请求将黄皓斩杀，但刘禅不肯，姜维怕被小人所害，不敢回成都，只好在沓中屯田种麦。
景耀六年（263年），姜维听闻钟会治兵关中，上表刘禅，派遣张翼、廖化分别驻守阳安关口、阴平桥头防患于未然。但黄皓隐瞒不报，告诉刘禅敌军不会到来，而蜀汉群臣也不知道此事。魏军五路伐蜀，等到钟会将向骆谷，邓艾将入沓中时，刘禅才派廖化支援沓中，张翼与董厥支援阳安关口。姜维被邓艾所牵制，退驻阴平，钟会围攻汉、乐二城，又另派军进攻关口，蜀将傅佥格斗至死，而蒋舒却开城投降。钟会见关口已经攻下，于是长驱直入，姜维和廖化只好放弃阴平，与张翼、董厥会合，退保剑阁。钟会写信劝降姜维，但姜维不作回应，钟会久攻不下，于是商议，准备撤还。
而此时邓艾却偷渡阴平小道，进兵至绵竹，直达成都，击破诸葛瞻，刘禅开城投降，并敕令姜维投降。姜维军士个个都拔起刀剑挥砍石头发泄心头的愤怒，但无可奈何，姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，假意投降魏将钟会，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望。
姜维投降钟会后，知道钟会有谋反之心，于是劝说钟会设法杀害魏将，钟会一方面陷害邓艾，一方面准备起兵造反，但事情败露，姜维、钟会及蜀将张翼等都被魏军杀害。
姜维被杀前说了一句：“我记不成、乃天命也。”意思就是，我的计谋失败，是天意要如此，要灭蜀汉呀。刘禅要不是宠爱黄浩，让他肆意妄为，隐瞒不报军情，也不会导致蜀汉这么快就灭亡了，要是听从姜维安排也不至于如此，姜维真是死不瞑目，刘备、诸葛亮等人辛辛苦苦打下的江山，就这样被灭了，不是天命又是什么呢。
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