起重机械基本知识第一章 起重机械基本知识
第一节 起重机的基本类型
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点.
起重机是具有多种类型多样品种的机械.
目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主要用途和构造特征进行分类,如按主要用途分,有通用起重机,建筑起重机,冶金起重机,港口起重机,铁路起重机和造船起重机等等.按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机;旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机.运行式起重机又分为轨行式(在固定的轨道上运行)和无轨式(无规定轨道,由轮胎或履带支承运行).
起重机按主要用途和构造特征可分为如图1-1所示的类型.
图1-1 起重机基本分类
第二节 起重机的基本参数
起重机的技术参数是表征起重机的作业能力,是设计起重机
的基本依据,也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识.
起重机的基本技术参数主要有:起重量,起升高度,跨度(属于桥式类型起重机),幅度(属于臂架式起重机),机构工作速度,生产率和工作级别等.其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎,汽车,履带,铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数.
随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数.
一,美于起重机械参数
国家标准GB 6974.2-86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称),定义及示意图,现摘录一部分如表1-1所示.
二,起重机工作级别
以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起 B%值,JC%值等标明起重机的级别,如轻级,中级或重级等即所谓的"工作制度".随着起重机技术的发展,显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短,来确定起重机的级别是十分不合理的.
当今,作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度.
表1-1 起重机械的技术参数与定义
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定,其一是起重机的使用频繁程度,称为起重机利用等级;其二是起重机承受载荷的大小,称为起重机的载荷状态.
1.起重机的利用等级
起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数.起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始,到下一次起吊物品为止的整个作业过程.工作循环总数表征起重机的利用程度,它是起重机分级的基本参数之一.工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和.
确定适当的使用寿命时,要考虑经济,技术和环境因素,同时也要涉及设备老化的影响.
工作循环总数与起重机的使用频率有关.为了方便起见,工作循环总数在其可能范围内,分成10个利用等级(U0～U9 ),如表1-2所示.
表1-2 起重机利用等级
2.起重机载荷状态
载荷状态是起重机分级的另一个基本参数,它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度.载荷状态与两个因素有关:一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比 G/Gn ,另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N/Nn.表示 G/Gn和N/Nn关系的线图称为载荷谱.表1-3列出了起重机载荷状态.
表1-3 起重机载荷状态
3.起重机工作级别
起重机的工作级别,即起重机的分级是由起重机的利用等级(表1-2)和起重机的载荷状态(表1-3)所决定,起重机的工作级别用符号A表示,其工作级别分为8级,即A1～A8级.
起重机的工作级别如表1-4所示.
表1-4 起重机的工作级别
4.起重机工作级别举例
为便于广大起重作业人员了解和掌握起重机适用的工作级别,而列举了以下各种起重机的工作级别,如表1-5所示.
第三节 起重机的基本结构组成
不论结构简单还是复杂的起重机,其组成都有一个共同点,起重机由三大部分组成,即起重机金属结构,机构和控制系统.图1-2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统),图1-3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统).
图1-2 桥架型起重机简图
一,起重机的金属结构
由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件,采用铆接,焊接等方法,按照一定的结构组成规则连接起来,能够承受载荷的结构物称为金属结构.这些金属结构可以根据需要制作梁,柱,储架等基本受力组件,再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来,构成起重机用的桥架,门架,塔架等承载结构,这种结构又称为起重机钢结构.
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一,其作用主要是支承各种载荷,因此本身必须具有足够的强度,刚度和稳定性.
图1-3 臂架型起重机简图
作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度,刚度和稳定性如何设计,如何进行试验检测验证,重要的是起重机司机能善于观察,善于发现起重机钢结构与强度,刚度和稳定性有关的隐患与故障,以利及时采取补救措施.例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形),有了塑性变形即为出现了强度问题,有可能是因超载或疲劳等原因造成的;起重机钢结构的主要受力构件,如主梁等发生了过大的弹性变形,引起了剧烈的振动,这将涉及刚性问题,有可能是超载或冲击振动等原因造成的;带有悬臂的起重机钢结构,由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大,将会发生起重机倾翻,这属于起重机的整体稳定性问题.这些都是与起重机钢结构结构形式,强度,刚度及稳定性密切相关的基本知识.
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点.
1.通用桥式起重机的钢结构
通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言,如图1-4所示.
图l-4 桥式起重机桥架
桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主梁1,端梁2,栏杆3,走台4,轨道5和司机室6等构件组成.其中件1和2为主要受力构件,其它为非受力构件.主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接.端梁多采用钢板组焊成箱形结构,主梁断面结构形式多种多样,常用的多为箱形断面梁或行架式结构主梁.
2.桐架式门式起重机的钢结构
门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架而言,如图l-5示出了双梁桁架式门式起重的钢结构——门架.
桁架式门式起重机的钢结构——门架主要由马鞍1,主梁2,支腿3,下横梁4和悬臂梁5等部分组成.以上五部分均为受力构件.为便于生产制作,运输与安装,各构件之间多采用螺栓连接.
图l-5 桁架式门式起重机钢结构
门式起重机的门架还有采用箱形梁的形式也很常见,其支腿对于跨度大于 35m时多采用一刚一柔支腿.
根据七架式门式起重机主梁的断面型式之不同,可分为门形双梁,四格架式和三角形断面等型式.
3.塔式起重机的钢结构
塔式起重机的钢结构是指塔式起重机的塔架而言,图1-6示出了塔式起重机的典型产品——自升塔式起重机的钢结构.
图1-6 自升塔式起重机的钢结构
自升塔式起重机的钢结构——塔架是由塔身1,臂架2,平衡臂3,爬升套架4,附着装置5及底架6等构件组成,其中塔身,臂架和底座是主要受力构件,臂架和平衡臂与塔身之间是通过销轴相连接,塔身与底架之间是通过螺杆相连接固定.
图1-6自升塔式起重机属于上回转式中的自升附着型结构型式.
塔身是截面为正方形的行架式结构,由角钢组焊而成.
臂架为受弯臂架,断面多为矩形行架式结构,由角钢或圆管组焊而成.
4. 门座起重机的钢结构
图1-7示出的是刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构,是由交叉式门架1,转柱2,桁架式人字架3与刚性拉杆组合臂架4等构件组成.其中门架,人字架和臂架是主要受力构件.各构件之间是采用销轴连接或螺栓连接固定.
图l-7 刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构
5.轮胎起重机的钢结构
图l-8示出了轮胎起重机的钢结构,主要由吊臂1,转台2和车架3三部分构件组成.其中吊臂如图1-9所示,吊臂结构型式分为桁架式和伸缩臂式,伸缩臂式为箱形结构.桁架式吊臂由型钢或钢管组焊而成,箱形伸缩臂由钢板组焊而成.吊臂是主要受力构件,它直接影响起重机的承载能力,整机稳定性和自重的大小.
转台分为平面框式和板式二种结构形式,均为钢板和型钢组合焊接构件.转台用来安装吊臂,起升机构,变幅机构,旋转机构,配重,发动机和司机室等.
车架又称为底架,底架分为平面框式结构和整体箱形结构.底架用来安装底盘与运行部分.
二,起重机的机构
能使起重机发生某种动作的传动系统,统称为起重机的机构.因起重运输作业的需要,起重机要做升降,移动,旋转,变幅,爬升及伸缩等动作,而这些动作必然要由相应的机构来完成.
起重机最基本的机构,是人们早已公认的四大基本机构———起升机构,运行机构,旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构.除此之外,还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车,轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构.
以下只向起重机司机介绍最基本的四大机构.
起重机每个机构均由四种装置组成,其中必然有驱动装置,制动装置和传动装置.另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置,如起升机构的取物缠绕装置,运行机构的车轮装置,回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置.
驱动装置分为人力,机械和液压驱动装置.手动起重机是依靠人力直接驱动;机械驱动装置是电动机或内燃机;液压驱动装置是液压泵和液压油缸或液压马达.
制动装置是制动器,各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要,将采用各种块式.盘式,带式,内张蹄式和锥式等制动器.
传动装置是减速器,各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要,将采用各种不同形式的齿轮,蜗轮和行星等形式的减速器.
这四种专用装置试举例分别介绍如下.
1.起重机的起升机构
起重机的起升机构由驱动装置,制动装置,传动装置和取物缠绕装置组成.最基本最典型的起升机构的组成形式如图l-10所示.
起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机,其中葫芦起重机多采用鼠笼电动机,其它电动起重机多采用绕线电动机或直流电动机.履带,铁路起重机的起升机构驱动装置为内燃机.汽车,轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵,液压油缸或液压马达.
图l-10中取物缠绕装置包括起升卷筒(或链轮),钢丝绳(或链条),定滑轮,动滑轮,吊钩(或抓斗,吊环,吊梁,电磁吸盘)等.
图1-10 起重机的起升机构
l—电动机 2—制动器 3—减速器 4—取物缠绕装置
2.起重机的运行机构
起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构(轮胎,履带式运行机构),这里只介绍轨行式运行机构,以下简称运行机构.
轨行式运行机构除了铁路起重机以外,基本都为电动机驱动形式.为此,起重机的运行机构是由驱动装置——电动机,制动装置——制动器,传动装置——减速器和车轮装置四部分组成,如图l-11和图1-12所示.
图1-11 集中驱动的运行机械
车轮装置由车轮,车轮轴,轴承及轴承箱等组成.采用无轮缘车轮,是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦,此时应增设水平导向轮.车轮与车轮轴的联接可采用单键,花键或锥套等多种方式.
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式.
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式,如图l-11所示.集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构.
分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式,如图l-12所示.
图1—12a 分别驱动的运行机构
1—电动机 2—制动器 3—减速器 4—车轮装置
图1-12b 分别驱动的"三合一"运行机构
l—"三合一"驱动装置 2—车轮装置
随着葫芦式起重机技术的发展,电动机采用锥形制动电动机,将驱动与制动两个机能合二而一,进一步又发展为将电动机,制动器和减速器三者合三而一,三者不再需要用联轴器联接,电机铀同时也是制动器轴和减速器高速轴,三者不可再分,构成一种十分紧凑的整体,可谓锥形制动减速电动机,或称为"三合一"驱动装置.
目前已经为起重小车和起重机大车分别驱动形式所采用,如图l-12b所示,分别驱动的运行机构是由独立的"三合一"驱动装置1和车轮装置2所组成.
3.起重机的旋转机构
起重机的旋转机构又称为回转机构.
起重机的回转机构是由驱动装置,制动装置,传动装置和回转支承装置组成.
回转支承装置分为柱式和转盘式两大类.
柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置.
定柱式回转支承装置如图1-13所示,由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上,下支座组成.
图l-13 定柱式回转支承装置
浮式起重机多采用定柱式回转支承装置.
转往式回转支承装置如图l-14所示,由滚轮,转往,上下支承座及调位推力轴承,径向球面轴承等组成.塔式,门座起重机多采用转柱式回转支承装置.
图l-14 转柱式回转支承装置
转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支承装置和滚动轴承式回转支承装置.
滚子夹套式回转支承装置是由转盘,锥形或圆柱形滚子,轨道及中心轴枢等组成,如图1-15所示.
图l-15滚子夹套式回转支承装置
l一转盘2一转动轨道3一中心轴枢
4一固定轨道5一拉杆6一滚子7一反抓滚子
滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体,回转座圈和固定座圈组成,如图1-16所示.
回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置.
图l-16 滚动轴承式回转支承装置
1一回转座圈 2一球形滚动体 3一固定座圈
电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上,由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮,小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈(或外齿圈)相啮合,以实现起重机的回转.
电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动,立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立式电动机与行星减速器传动三种形式.
液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式.
4.起重机的变幅机构
起重机变幅机构按工作性质分为非工作性变幅(空载)和工作性变幅(有载);按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅;按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅.
普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式.
臂架摆动变幅机构又分为定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构,如图1-17所示.
图1-17 普通臂架变幅机构
臂架摆动式变幅机构实用于汽车,轮胎,履带,铁路和桅杆起重机;牵引小车式变幅机构适用于塔式起重机.
平衡臂架变幅机构分为绳索补偿型和组合臂架型.绳索补偿型又分为滑轮补偿型和卷筒补偿型.组合臂架型又分为四连杆组合臂架型和平行四边形组合臂架型.
三,起重机的电气控制系统
起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作的起动,运转,换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳,准确,安全可靠是离不开电气有效的传动,控制与保护.
1.起重机电气传动
起重机对电气传动的要求有:调速,平稳或快速起制动,纠偏,保持同步,机构间的动作协调,吊重止摆等.其中调速常作为重要要求.
一般起重机的调速性能是较差的,当需要准确停车时,司机只能采取"点车"的操纵方法,如果"点车"次数很多,不但增加了司机的劳动强度,而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加,而使
电器,电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大.
有的起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求.有的起重机要采用程序控制,数控,遥控等,这些技术的应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能.
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次
数较多,放机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速.电气调速分为二大类:直流调速和交流调速.
直流调速有以下三种方案:固定电压供电的直流串激电动机,改变外串电阻和接法的直流调速;可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速;可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速.
直流调速具有过载能力大,调速比大,起制动性能好,适合频繁的起制动,事故率低等优点.缺点是系统结构复杂,价格昂贵,需要直流电源等.
交流调速分为三大类:变频,变极,变转差率.
调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中,电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货.
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上,采用改变电机极对数来实现调速.
变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法,转子晶闸管脉冲调速法等.
除了上述调速以外还有双电机调速,液力推动器调速,动力制动调速,转子脉冲调速,蜗流制动器调速,走子调压调速等等.
2.起重机的自动控制
可编程序控制器——程序控制装置一般由电子数字控制系统组成,其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现.
自动定位装置——起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境,精度要求来确定装置的结构形式.自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器,相互配合达到自动定位的目的.
大车运行机构的纠偏和电气同步——纠偏分为人为纠偏和自动纠偏.人为纠偏是当偏斜超过一定值后,偏斜信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电机,接通滞后支腿侧的电机进行调整.自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏.电气同步是在交流传动中,常采用带有均衡电机的电轴系统,实现电气同步.
地面操纵,有线与无线遥控——地面操纵多为葫芦式起重机采用,其关键部件是手动按钮开关,即通常所称的手电门.有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体,对信号用调制解调传输方式,达到只用少通道即可实现控制的方法.无线遥控是利用当代电子技术,将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的.
起重电磁铁及其控制——起重电磁铁的电路,主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制(吸料,放料)要求.其工作方式分为:定电压控制方式和可调电压控制方式.
3.起重机的电源引入装置
起重机的电源引入装置分为三类:硬沿线供电,软电缆供电和滑环集电器.
硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器,圆钢(或铜)滑轮集电器和内藏式滑触线集电器进行电源引入.
软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的,软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式,它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源.
4.起重机的电气设备与电气回路
不同类型的起重机的电气设备是多种多样的,其电气回路也不一样,但电气回路基本上还是由主回路,控制回路,保护回路等组成.在这里不必—一介绍,只简要地介绍一下电动起重机的典型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电气回路.
(1)通用桥式起重机的电气设备
通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机,制动电磁铁,控制电器和保护电器.
①电动机桥式起重机各机构应采用起重专用电动机,它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力.应用最广泛的是绕线式异步
电动机,这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转,既能限制起动电流确保起动平稳,又可提供足够的起动力矩,并能适应频繁起动,反
转,制动,停止等工作的需要.要求较高容量大的场合可采用直流电动机,小起重量起重机,运行机构中有时采用鼠笼式电动机.
绕线式电动机型号为JZR,JZR2和JZRH和YZR系列电动机.
鼠宠式电动机型号为JZ,JZ2和YZ系列电动机.
②制动电磁铁制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开
装置.起重机常用的打开装置有如下四种:单相电磁铁(MZD1系列),三相电磁铁(MZS1系列),液压推动器(TY1系列)和液压电磁铁(MY1系列).
③操作电器又称为控制电器,它包括控制器,接触器,控制屏和电阻器等.
主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重,频繁起动的场合(如抓斗操作).它通常与控制屏中相应的接触器动作,实现主电动机的正,反转,制动停止与调速工作.其常用型号为LK4系列和LKI4系列.
凸轮控制器主要用于小起重量起重机的各机构的控制中,直接控制电动机的正,反转和停止.要求控制器具有足够的容量和开闭能力,熄弧性能好,触头接触良好,操作应灵活,轻便,档位清楚,零位手感明确,工作可靠,便于安装,检修和维护.常用型号为KT10和KT12系列.
电阻器在起重机各机构中用于限制起动电流,实现平稳和调速之用.要求应有足够的导电能力,各部分连接必须可靠.
④保护电器桥式起重机的保护电器有保护柜,控制屏,过电流继电器,各机构的行程限位,紧急开关,各种安全联锁开关及熔断器等.对于保护电器要求保证动作灵敏,工作安全可靠,确保起重机安全运转.
(2)电气回路
桥式起重机电气回路主要有主回路,控制回路及照明信号回路等.
①主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路,如图l-18所示.它是由起重机主滑触线开始,经保护柜刀开关1QS,保护柜接触器主触头,再经过各机构控制器走子触头至各相应电动机,即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成.
②控制回路桥式起重机的控制回路又称为联锁保护回路,它控制起重机总电源的接通与分断,从而实现对起重机的各种安全保护.由控制回路控制起重机总电源的通断,原理如图1-19所示.左边部分为起重机的主回路,即直接为各机构电动机供电并使其运转的那部分电路.右边部分则为起重机的控制回路.从图1-19中可知,在主回路刀开关IDK推合后,控制回路于A,B处获得接电,而主回路因接触器KM主触头分断末能接电,放整个起重机各机构电动机均未接通电源而无法工作.因此,起重机总电源的接通与分断,就取决于主接触器主触头KM的接通与否,而控制回路就是控制主接触器KM主触头的接通与分断,也就是控制起重机总电源的接通与分断,故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路.
图l-18 分别驱动桥式起重机主回路原理图
1)控制回路的组成 如图l-19所示,控制回路由三部分组成:①号电路零位起动部分电路,②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路.在①号电路内包括起升,小车,大车控制器的零位触头(它们分别用SCHO,SCSO,SCLO表示)和起动按钮SB;在②号电路内包括起升,小车和大车限位器的常闭触头(它们分别用SQH,SQS1,SQS2,SQL1,SQL2表示);在③电路中包括主接触器KM的线圈,紧急开关SE,端梁门开关SQ1,SQ2及各过电流继电器FAO,FA1………FA4的常闭触头.①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KM1,KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路.
图1-19 通用桥式起重机控制回路原理图
2)控制回路的工作原理
a.起重机零位起动 由图1-19所示,当保护柜刀开关1DK推合后,在控制回路中,由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A,B两点.只要各机构控制器手柄置于零位,即非工作位置,此时SCHO,SCSO和SCLO各控制器零位触头闭合,各安全开关SE,CQ,CQZ和FAI…··FA4之触头都处于正常闭合状态,此时按下起动按钮SB,则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合,遂将起重机总电源接通.
b.起重机电源接通的自锁原理在按下起动按钮SB接触器吸合接通总电源同时,接触器KM的常开联锁触头KM1和KM2将随之闭合,遂将包括各机构眼位器常闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中,故当起动按钮SB脱开使①号电路分断后,因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使接触器KM线圈持续通电吸合,故其主,副触头保持闭合状态,使起重机总电源保持接通状态,从而实现起重机供电联锁作用.这时,扳动起重机各机构控制器手柄置于工作位置,则起重机即可产生相应动作.由于各机构限位触头接在②号电路中,故可起到相应的限位保护作用.
C.零压保护起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所控制,当电源供电电压较低时(低于额定电压的85%),因电磁拉力小,主接触器KM的静铁芯不能吸合动铁芯,其主,副触头就不能闭合,即不能合闸(或工作时掉闸),从而可实现欠电压保护.
d.零位保护从图l-19所示,①号电路中各控制器零位触头SCHO,SCSO,SCLO任一个不闭合(即其控制器手柄置于工作位置时),按下起动按钮SB,控制回路因此在此处分断而不能形成闭合回路,无法使接触器通电吸合,故起重机不能起动.这就避免了在控制器手柄置于工作位置时接通电源而发生危险动作所造成的危害.故对起重机起到零位保护作用.
e.各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电路中,串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流继电器常闭触头,当起重机因过载,某电动机过载,发生相间或对地短路时,强大的电流将使其相应的过电流继电器动作而项开它的常闭触头,使接触器KM的线圈失电,导致起重机掉闸(接触器释放),从而实现起重机的过载和短路保护作用.
f. 各机构的限位保护起重机起动且按钮SB脱开后的控制回路原理图如图1-20所示.此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中,保护主接触器持续通电吸合.当某机构控制器手柄置于工作位置时,如起升机构吊钩上升,此时之控制回路原理图如1-21所示.这时起升控制器上升方向联锁触头SCH1闭合(下降方向联锁触头SCH2断开),只串有上升限位器SQH常闭触头的这一分支电路与L2(V2)相接而使主接触器通电闭合,当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH常闭触头撞开时,则控制回路断开而使主接触器KM线圈失电释放,导致主回路断电,电动机停止运转,吊钩停止上升,起到上升方向的限位保护作用.如欲使吊钩下降,重新工作,则必须将各机构控制器手柄复位回零,重新起动.起升控制器手柄扳向下降方向,吊钩下降,上升限位器释放而使其触头恢复常闭状态,以备吊钩再次上升时限位保护之用.同理可实现下降,大车,小车相应各方向的行程端限位保护.
图1-20 起重机起动后之控制回路原理图
图1-21 控制回路原理图
g.紧急断电保护 从图1-19中可知,紧急开关SE的常闭触头串于③号电路中,当遇有紧急情况而需要立即断电时,则司机可顺手将置于其操作下方的紧急开关扳动即可打开其常闭触头,使③号电路断开而导致主接触器失电释放,切断起重机总电源,实现紧急断电保护.
i.各种安全门开关联锁保护 在控制回路的③号电路中,串有司机门联锁开关SQ1,舱口门开关SQ2,端梁门开关SQ3和SQ4的常闭触头,这些门任何一个打开,均会使控制回路分断而无法合闸(或掉闸),从而可实现对桥上工作的司机,检修人员的保护,免受起重机意外的突然起动所造成的危害.
j.起重机的超载保护在控制回路中,串入超载限制器的常闭触头,当起吊载荷超过额定负荷时,则控制回路中某一环节有接地或发生相间短路时,熔断器熔丝立即熔断而使起重机断电,避免火灾事故发生,对控制回路起短路保护作用.
③照明信号回路桥式起重机的照明信号回路如图1-22所示.其回路特点如下:
图1-22 照明信号回路
照明信号回路为专用线路,其电源由起重机主断路器的进线端分接,当起重机保护柜主刀开关拉开后(切断1QS),照明信号回路仍然有电供应,以确保停机检修之需要.
照明信号回路由刀开关2QS控制,并有熔断器作短路保护之用.
手提工作灯,司机室照明及电铃等均采用36V的低电源,以确保安全.
照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护.
第二章 起重机的基础知识
第一节 电学基础知识
一,电学相关知识
1. 导体容易让电流通过的物体称为导体.一般是指电阻率在10-8～10-9(mm2/m之间的物体,如钢,铁等金属材料,均属导体.
2.绝缘体 不容易让电流通过的物体叫绝缘体.一般是指电阻率在>109(mm2/m之间的物体.如塑料,木材,橡胶等.
3.半导体 介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体.
二,直流电基础知识
1. 电流 电荷的定向流动,称为电流.
2.稳恒电流 电流的大小和方向都不随时间而改变的电流称为稳恒电流.
3.直流电 电流流动的方向不随时间而改变的电流称为直流电流,简称直流电.
4.电流强度 通过导线横截面的电量与通这些电量所耗用时间之比,称为电流强度.其表示符号用I,单位为安培(A).
5. 电阻 导体对电流的阻碍作用称为电阻,用R符号表示.
电阻的单位为欧姆,用(符号表示.电阻的大小与导体的材料和几何形状有关.
6. 电压 在电场中两点之间的电势差(又称电位差叫做电压.它表示电场力把单位正电荷从电场中的一点移到另一点所做的功,其方向为电动势的方向.电源加在电路两端的电压称为电源的端电压,电压的单位为伏特,用符号V表示.
7. 电动势 把单位正电荷从电源负极经电流内部移到正极时所做的功称为电源的电动势.电动势的方向是由负极经电源内部指向正极.电动势是描述电源性质的物理量,用来表示这个电源将其它形式能量转换为电能本领的大小.
8. 电源凡能把其它形式的能量转化为电能的装置均称为电源,电源有正负极各一个.
9.电功 电流通过导体时所作的功称为电功,用W表示.电功的大小表示电能转换为其它形式能量的多少.在数值上等于加在导体两端电压U,流经导体的电流I和通电时间t三者之乘积.
10. 电阻率 把1m长,截面积为1mm2的导体所具有的电阻值称为该导体的电阻率,电阻率用(表示,其单位为(mm2/m.
11.直流电的计算
(1) 电流的计算:
式中:I——电流强度,单位为安培(A);
V——电压,单位为伏特(V);
R——电阻,单位为欧姆(().
(2)电功计算:
W=IUt
式中:W——电功,单位为焦耳(J);
I——电流强度,单位为安培(A);
U——端电压,单位为伏特(V);
t——通电时间,单位为秒(s).
在电力工程中,电功常用千瓦小时为单位,通常所说的一度电,就是电功的概念,千瓦小时与焦耳的关系为:
1度电=1kwh=1000W(3600s=3.6(106J
(3)电功率计算:
式中:P——电功率,单位为瓦特(W);
1W=1J/s=1A(1V=1VA
1kW=1000w.
三,交流电基础知识7
1.交流电及其电源
(1)交流电电流的大小和方向都随时间作周期性变化的电流,称为交流电.通有交流电的电路,称为交流电路.
(2)频率交流电正弦量每秒钟变化的次数叫做正弦量的频率.单位为赫兹(Hz),用f表示.
(3)周期正弦交流电变化一周所需的时间称为正弦交流电的周期,单位为秒(s).用符号T表示.
(4)频率与周期的关系为:
我们日常用的市电,其频率为50Hz,即每秒50周,周期为0.02s.周期和频率都是描述交流电随时间变化快慢程度的物理量.
(5)三相交流电 一个发电机同时发出峰值相等,频率相同,相位彼此相差2(/3的三个交流电,称为三相交流电.三根电的每一相,就是一个交流电.
(6)三相交流电源我国各工矿企业广泛采用电压为380V,频率为50Hz三相四线制供电系统.如图2-1所示,发电机三相绕组做星形联接,a-A,b—B,c—C即为三条相线(火线),(X,Y,Z)—O即为零线(地线).
图2-1 三相交流电源示意图
2.三相交流电
(1)线电压 相线与相线之间的电压称为线电压.在380V,50Hz的三相四线制供电系统中,线电压值为380V.
(2)相电压相线与零线之间的电压,称为相电压.在380V,50Hz的三相四线制供电系统中,相电压值为220V.
第二节液压传动基础知识
用液体作为工作介质,主要以液压压力来进行能量传递的传动系统称为液压传动系统.
液体主要是水或油,起重机液压系统传递能量的工作介质是液压油,液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑,冷却和密封等作用,常用的液压油有20号,30号和40号液压油.
液压传动系统一般是由动力,控制,执行(工作)和辅助等四部分组成.
一,动力部分
液压系统中的动力部分主要液压元件是油泵,它是能量转换装置,通过油泵把发动机(或电动机)输出的机械能转换为液体的压力能,此压力能推动整个液压系统工作并使机构运转.
液压系统常用的油泵有齿轮泵,柱塞泵,叶片泵,转子泵和螺栓系等等,其中汽车起重机采用的油泵主要是齿轮泵,还有柱塞泵等.
1.齿轮泵它是由装在壳体内的一对齿轮所组成.根据需要齿轮油泵设计有二联或三联油泵,各泵有单独或共同的吸油口及单独的排油日,分别给液压系统中各机构供压力油,以实现相应的动作.
2柱塞泵它有轴向杜塞泵和径向柱塞泵之分.这种油泵的主要组成部分有柱塞,柱塞缸,泵体,压盘,斜盘,传动轴及配油盘等.
二,控制部分
液压系统中的控制部分主要由不同功能的各种阀类所组成,这些阀类的作用是用来控制和调节液压系统中油液流动的方向,压力和流量,以满足工作机构性能的要求.根据用途和工作特点之不同,阀类可分为如下三种类型,即方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀.
方向控制阀有单向阀和换向阀等;压力控制阀有溢流阀,减压阀,顺序阀和压力继电器等;流量控制阀有节流阀,调速阀和温度补偿调速阀等.
以下以汽车起重机液压系统控制部分采用的各种阀类为例作一介绍.
1.控制方向阀
汽车起重机常采用的控制方向阀为换向阀.换向阀也称分配阀,属于控制元件,它的作用是改变液压的流动方向,控制起重机各工作机构的运动,多个换向阀组合在一起称为多联阀,起重机下车常用二联阀操纵下车支腿,上车常用四联阀,操纵上车的起升,变幅,伸缩,回转机构.换向阀主要由阀芯和阀体两种基本零件组成,改变阀芯在阀体内的位置,油液的流动通路就发生变化,工作机构的运动状态也随之改变.
2.控制压力阀
汽车起重机常采用的控制压力阀为平衡阔和溢流阀.
平衡阀是控制元件,它安装在起升机构,变幅机构,伸缩机构的液压系统中,防止工作机构在负载作用下产生超速运动,并保证负载可靠地停留在空中,平衡阀是保证起重机安全作业不可缺少的重要元件,其构造由主阀芯,主弹簧,导控活塞,单向阀,阀体,端盖等组成.主阀芯的开启受导控活塞的控制.主阀弹簧一般为固定式,也有的为可调式.通过调整端盖上的调节螺钉来改变平衡阀的控制压力.
溢流阀属于控制元件,它是液压系统的安全保护装置,可限制系统的最高压力或使系统的压力保持恒定,起重机使用溢流阀是先导式溢流阀.它主要由主阀和导阀两部分组成.主阀随导阀的启闭而启闭,主阀部分有主阀芯,主阀弹簧,阀座等.导阀部分有导阀,导阀弹簧,阀座,调整螺钉等.当系统压力高于调定压力时,导阀开启少量回油.由于阻尼作用,主阀下方压力大于上方压力,主阀上移开启,大量回油,使压力降至调定值,转动调节螺钉即可调整系统工作压力的大小.
3.控制流量阀
汽车起重机常采用的控制流量阀为液压锁,液压锁又叫做液控单向阀,是控制元件.它安装在支腿液压系统中,能使支腿油缸活塞杆在任意位置停留并锁紧,支承起重机,也可以防止液压管路破裂可能发生的危险,凡是支腿油缸都装有液压锁,它主要由阀体,柱塞和两个单向阀组成,柱塞可左右移动,打开单向阀.
三,工作执行部分
液压传动系统的工作执行部分主要是靠油缸和液压马达(又称油马达)来完成,油缸和液压马达都是能量转换装置,统称液动
机.
以下以汽车起重机用油缸和液压马达为例作简要介绍.
1.油缸
油缸是执行元件,它将压力能转变为活塞杆直线运动的机械能,推动机构运动,变幅机构,伸缩机构,支腿等均靠油缸带动.油缸是由缸筒,活塞,活塞杆,缸盖,导向营,密封圈等组成.
2.液压马达
液压马达又称油马达,是执行元件.它将压力能转变为机械能,驱动起升机构和回转机构运转.起重机上常用的油马达有齿轮式马达和柱塞式马达.轴向柱塞式油马达因其容积效率高,微动性能好,在起升机构中最为常用.油马达与油泵互为可逆元件,构造基本相同,有些柱塞马达与柱塞泵则完全相同,可互换使用.
四,辅助部分
液压系统的辅助部分是由液压油箱,油管,密封圈,滤油器和蓄能器等组成.它们分别起储存油液,传导液流,密封油压,保持油液清洁,保持系统压力,吸收冲击压力和油泵的脉冲压力等作用.
五,液压系统的基本回路
1.调压回路
调压回路的作用是限定系统的最高压力,防止系统的工作超载.
如图2-2所示,是起重机主油路调压回路,它是用溢流阀来调整压力的,由于系统压力在油泵的出口处较高,所以溢流阀设在油泵出油四例的旁通油路上,油泵排出的油液到达A点后,一路去系统,一路去溢流阀,这两路是并联的,当系统的负载增大油压升高并超过溢流阀的调定压力时,溢流阀开启回油,直至油压下降到调定值时为止.该回路对整个系统起安全保护作用.
图2-2 调压回路
2.卸荷回路
当执行机构暂不工作时,应使油泵输出的油液在极低的压力下流回油箱,减少功率消耗,油泵的这种工况称为卸荷.卸荷的方法很多,起重机上多用换向阀卸荷,如图2-3所示是利用滑阀机能的卸荷回路,当执行机构不工作时,三位四通换向阀阀芯处于中间位置,这时进油日P与回路口O相通,油液流回油箱卸荷,图中M,H,K型滑阀机都能实现卸荷.
图2-3 利用滑阀机能卸荷
3.限速回路
限速回路也称为平衡回路,起重机的起开马达,变幅油缸及伸缩油缸在下降过程中,由于载荷与自重的重力作用,有产生超速的趋势,运用限速回路可靠地控制其下降速度.如图2-4所示为常见的限速回路.
图2-4 限速回路
当吊钩起升时,压力油经右侧平衡阀的单向阀通过,油路畅通,当吊钩下降时,左侧通油,但右侧平衡问回油通路封闭,马达不能转动,只有当左侧进油压力达到开启压力,通过控制油路打开平衡阀芯形成回油通路,马达才能转动使重物下降,如在重力作用下马达发生超速运转,则造成进油路供油不足,油压降低,使平衡阀芯开口关小,回油阻力增大,从而限定重物的下降速度.
4.锁紧回路
起重机执行机构经常需要在某个位置保持不动,如支腿,变幅与伸缩油缸等,这样必须把执行元件的进口油路可靠地锁紧,否则便会发生"坠臂"或"软腿"危险,除用平衡阀锁紧外,还有如图2-5所示的液控单向阀锁紧.它用于起重机支腿回路中.
图2-5 锁紧回路
当换向阀处于中间位置,即支腿处于收缩状态或外伸支承起重机作业状态时,油缸上下腔被液压锁的单向阀封闭锁紧,支腿不会发生外伸或收缩现象,当支腿需外伸(收缩)时,液压油经单向阀进入油缸的上(下)腔,并同时作用于单向阀的控制活塞打开另一单向阀,允许油缸伸出(缩回).
5. 制动回路
如图2-6所示为常闭式制动回路,起升机构工作时,扳动换向阀,压力油一路进入油马达,另一路进入制动器油缸推动活塞压缩弹簧实现松闸.
图2-6 制动回路
六,流动式起重机液压系统
如图2-7所示是QY-8型汽车起重机的液压系统.该系统由油泵1供油,压力油经滤清器6,分路阀5后,可分别给上车或下车供油,当阀5在图示位置时,压力油经中心回转接头22流入上车四联换向阀D,C,B,A,如果将阀5变换到左位,则压力油流入支腿换向阀2,3,上车回油经阀A,中心回转接头22返回油箱23,下车回油经阀3返回油箱.
图2-7 QY-8型汽车起重机液压系统
l一油泵2一前支腿换向阀3一后支腿换向阀4一压力表
5一分路阀6一滤清器7一前支腿油缸8一后支腿油缸
9一双向液压锁10一稳定器油缸11一伸缩油缸12一平衡阀
13一变幅油缸14一平衡阀15一回转马达16一单向节流阀
17—制动器18一起升马达19一平衡阀20一溢流阀
21一溢流阀22一中心回转接头23一油箱
四联换向阀A,B,C,D分别控制卷扬机构的起升马达18,回转机构的回转马达15,变幅油缸13,伸缩油缸11的动作,当四个阀都处于中位时,油泵卸荷,油液全部流回油箱,由于四联换向阀油路串联,故当空载或轻载时,各工作机构可以进行组合动作.
上车的起升,变幅和伸缩油路中分别装有平衡阀12,14和19,用以控制负载下降的速度,防止重物坠落和油缸回缩.
起升马达18通过两级齿轮减速器驱动卷筒转动,在减速器高速轴上装有常闭式瓦块制动器17,制动器靠弹簧力制动,当制动油缸通入压力油时,可以克服弹簧压力将制动器打开,制动油缸前装有单向节流阀16,它与主油路在K点相接.由于K点位于起升控制阀A之前,所以只要阀A处于中位时,没有压力油进入制动油缸,制动器17处于制动状态.而阀A处于工作位置,起升马达18旋转时,制动油缸进入压力油,制动松开,单向节流阀16的作用是使制动器油缸滞后于马达18进油,这样可以避免马达转动瞬间发生溜钩现象.
回转马达15的回路中没有制动装置,它的制动靠阀B的M型滑阀机能来实现的.
下车的蛙式支腿油缸7,8分别由串联的M型三位四通阀2,3操纵,支腿油缸装有双向液压锁9.在后支腿回路中,并联有稳定器油缸10,放后支腿时,压力油同时将稳定器油缸的活塞杆推出,将后桥挂起,收后支腿时,油缸收缩,将后桥放下.
溢流阀21,20分别保护上车与下车油路.上车与下车的工作压力不同,下车的工作压力为16MPa,上车的工作压力为25MPa.
在油泵出口处装有滤清器6,用以保护油泵以外的液压元件,为了避免滤清器堵塞而损坏滤芯或其它元件,滤清器前面管路设有压力表4,当空载时,如果压力表读数超过IMPa,则说明滤清器很脏应进行保养清洗.阻尼塞对压力油起阻尼作用,能保护压力表并防止压力表指针剧烈摆动.
七,液压系统的安全技术要求
1.液压系统应有压力表,指示准确.
2.液压系统应有防止过载和冲击的装置.采用溢流阀时,溢流压力不得大于系统工作压力的110%.
3.应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施.
4.液压系统中,应有防止被吊重或臂架驱动使执行元件超速的措施.
5.液压系统工作时,液压油的温升不得超过40C.
6.支腿油缸处于支承状态时,基本臂在最小幅度悬吊最大额定起重量,15min后,变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于6mm.
7.平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅油缸,伸缩油缸和起升马达上,不得用软管连接.
8.各平衡阀的开启压力应符合说明书要求.
9.使用蓄能器时,蓄能充气压力与安装应符合规定.
10.手动换向阀的操作与指示应方向一致,操纵轻便,无冲击跳动.起开离合器操纵手柄应设有锁止机构,工作可靠.
11.液压系统应按设计要求用油,油量满足工作需要.
12.油泵和液压马达无异响,系统工作正常,不得漏油.
第三节 力学基础知识
一,力的基本概念
1.力的概念
人们在日常生活中用手推车或用手提水,就会使手臂的肌肉收缩,人们感到在用"劲",而使车子前进或水被提携起来,则逐步产生了"力"的概念.
所谓力,就是物体间的相互机械作用,而这种机械作用使物体的运动状态发生了改变或使物体产生变形.这种物体间的相互机械作用就叫做力.
2.力的三要素
力作用在物体上所产生的效果,不但与力的大小和方向有关,而且与力的作用点有关.我们把力的大小,方向和作用点称为力的三要素.
3.力的单位
在国际单位制,力的单位是牛顿,简称"牛",国际符号是"N".
目前在工程中,仍采用工程单位制,以公斤力(kgf)或吨力(tf)作为力的单位.它们的换算关系是:
l公斤力(1kgf)=9.8(N)(10牛(N)
二,力的合成与分解
1.力的合成
当一个物体同时受到几个力的作用时,如果找到这样的一个力,其产生的效果与原来几个力共同作用的效果相同,则这个力叫做原来那几个力的合力,求几个已知力的合力的方法叫做力的合成.
2. 力的分解
一个已知力(合力)作用在物体上产生的效果可以用两个或两个以上同时作用的力(分力)来代替,由合力求分力的方法叫做力的分解.力的分解有图解法和三角函数法.
3.力的平衡
在两个或两个以上力系的作用下,物体保持静止或做匀速直线运动状态,这种情况叫做力的平衡.几个力平衡的条件是它们的合力等于零.
三,重力和重心
1.重力和重量
在地面附近的物体,都受到地球对它的作用力,其方向垂直向下(指向地心),这种作用力叫做重力.而重力的大小则称为该物体的重量.
2. 重心
物体的重心,就是物体上各个部分重力的合力作用点.不论怎样放置,物体重心的位置是固定不变的.
3.物体重心的确定方法
(1)对于具有简单几何形状,材质均匀分布的物体,其物体重心就是该几何体的几何中心.如球形的重心即为球心;圆形薄板的重心在其中分面的圆心上;三角形薄板的重心在其中分面三条中线的交点上;圆柱体的重心在轴线的中点上等等.
(2)形状复杂,材质均匀分布的物体,可以把它分解为若干个简单几何体,确定各个部分的重量及其重心位置坐标,然后计算整个物体的重心位置坐标值,来确定其重心位置.
(3)物体重心的实测法,对于材质不均匀又不规则几何形体的重心,可用悬吊法求得重心位置,如图2-8所示.先选A点为吊点将物体吊起,得物体重力作用线I—I,再旋转任一角度选B点为吊点亦把物体吊起,得物体重力线II—II,I-I与II—II两线的交点C,即为整个物体的重心位置.
图2-8 物体重心的实测法简图
四,物体重量的计算
物体的重量是由物体的体积和它本身的材料密度所决定的.为了正确的计算物体的重量,必须掌握物体体积的计算方法和各种材料密度等有关知识.
1.长度的量度,工程上常用的长度基本单位是毫米(mm),厘米(cm)和米(m).它们之间的换算关系是lm=100cm=1000mm.
2. 面积的计算,物体体积的大小与它本身截面积的大小成正比.各种规则几何图形的面积计算公式见表2-1.
表2-1 平面几何图形面积计算公式表
3.物体体积的计算,物体的体积大体可分两类:即具有标准几何形体的和由若干规则几何体组成的复杂形体两种.对于简单规则的几何形体的体积计算可直接由表2-2中的计算公式查取;
对于复杂的物体体积,可将其分解成数个规则的或近似的几何形体,查表2-2按相应计算公式计算并求其体积的总和.
表2-2 各种几何形体体积计算公式表
4. 材料的密度(,计算物体的重量时,必须知道物体材料的密度.所谓密度就是指某种物体物质材料的单位体积所具有的质量,表2-3列出了几种常用材料的密度.水的密度为1t/m3.
材料密度的单位是g/cm3.
对于散粒物料,采用堆密度,亦列于表2-3中.
表2-3 材料的密度((比重)
5. 物体重量的计算,物体的重量等于构成该物体材料的密度与物体体积的乘积,其表达式为:
G=1000(Vg(N)
式中 (——物体材料密度(t/m3)
V——物体体积(m3)
g——重力加速度,取g=9.8m/s2
第三章 起重机的安全防护装置
为保证起重机设备的自身安全及人员的安全,各种类型的起重机均设有多种安全防护装置,常见的起重机安全防护装置有各种类型的限位器,缓冲器,防碰撞装置,防偏斜和偏斜指示装置,夹轨器和锚定装置,超载限制器和力矩限制器等等.
第一节 限位器
限位器是用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全防护装置.限位器有二类,一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器,另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器.
一,上升极限位置限制器和下降极限位置限制器
上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度,当吊具起升到上极限位置时,限位器能自动切断电源,使起升机构停止运转,防止了吊钩等取物装置继续上升,继而可防止拉断起开钢丝绳避免发生重物失落事故.
下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时,能自动切断电源,使起升机构下降运转停止,此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于2圈.
吊运炽热金属或易燃易爆或有毒物品等危险品的起升机构应设置两套上升极限位置限制器,且两套眼位器动作应有先后,并尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置.
下降极限位置限制器可只设置在操作人员无法判断下降位置的起重机上和其它特殊要求的设备上,保证重物下降到极限位置时,卷筒上保留必要的安全圈数.
上升极限位置限制器主要有重锤式和螺旋式二种.
1.重锤式起升高度限位器
重锤式起升高度限位器由一个限位开关和重锤组成.常用的限位开关的型号有LX4一31,LX4一32,LX10-31.其工作原理是:当重锤自由下垂时,眼位开关处于接通电源的闭合状态,当取物装置起升到一定位置时,托起重锤,致使限位开关打开触头而切断总电源,机构停止运转,吊钩停止上升;如要下降,控制手柄回零重新起动即可.
2.螺旋式起升高度限位器
螺旋式起升高度限位器有螺杆传动和蜗杆传动两种形式,这类限位器的优点是自重小,便于调整和维修.
螺杆式起升高度限位器是由螺杆,滑块,十字联轴节,限位开关和壳体等组成.当起升重物升到上极限位置时,滑块碰到限位开关,切断电路,控制了起升高度.当在螺杆两端都设置限位开关时,则可限制上升和下降的位置.
螺旋式起开眼位器准确可靠,但应注意的是:每一次更换钢丝绳后,应重新调整限位器的停止位置,避免发生事故.
二,运行极限位置限制器
运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成.其工作原理是:当起重机运行到极限位置后,安全尺触动限位开关的传动柄或触头,带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源,运行机构将停止运转,起重机将在允许的制动距离内停车,即可避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度的冲击碰撞.
通常运行权限位置限制器所采用的限位开关型号多为LX4-11,LX10—11和 LZ10—12等.
凡是有轨运行的各种类型起重机,均应设置运行极限位置限制器.
第二节 缓冲器
当运行权限位置限制器或制动装置发生故障时,由于惯性的原因,运行到终点的起重机或主梁上的起重小车,将在运行终点与设置在该位置的止挡体相撞.设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能,以减缓冲击.缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰撞的位置.在同一轨道上运行的起重机之间,以及在同～起重机桥架上双小车之间也应设置缓冲器.
缓冲器类型较多,常用的缓冲器有弹簧缓冲器,橡胶缓冲器和液压缓冲器等.
一,弹簧缓冲器
弹簧缓冲器主要由碰头,弹簧和壳体等组成.其特点是结构比较简单,使用可靠,维修方便.当起重机撞到弹簧缓冲器时,其能量主要转变为弹簧的压缩能,因而具有较大的反弹力.
二,橡胶缓冲器
橡胶缓冲器的特点是:结构简单,但它所能吸收的能量较小,一般用于起重机运行速度不超过50m/min的场合,主要起到阻挡作用.
三,聚氨酯缓冲器
聚氨酯缓冲器是一种新型缓冲器,在国际上已普遍采用,目前国内的起重设备也大量采用,大有替代橡胶缓冲器和弹簧缓冲器之势.
聚氨酯缓冲器有如下特点:吸收能量大,缓冲性能好;耐油,耐老化,耐稀酸耐稀碱的腐蚀;耐高温又耐低温,绝缘又能防爆;比重小而轻,结构简单,价格低廉,安装维修方便和使用寿命长.
四,液压缓冲器
当起重机碰撞液压缓冲器后,推动撞头,活塞及弹簧移动.弹簧被压缩时,吸收了极小的一部分能量.而活塞移动时压缩了液压缸筒内的液体,受到压力的液体油,由液压缸筒流经顶杆与活塞的底部环形间隙进入储油腔,在此处把吸收的撞击能量转化为热能,起到了缓冲作用.在起重机反向运行后,缓冲器与止挡体逐渐脱离,缓冲器液压缸筒的弹簧可使活塞回到原来的位置.此时储油腔中液体又流回液压缸筒,撞头也被弹簧顶回原位置.
液压缓冲器能吸收较大的撞击能量,其行程可做得短小,故而尺寸也较小.液压缓冲器最大的优点是没有反弹作用,故工作较平稳可靠.
缓冲器应经常检查其使用状态,弹簧缓冲器的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开焊情况,缓冲器的撞头压缩后能灵活地复位,不应有卡阻现象.橡胶缓冲器使用中不能松脱,橡胶撞决不得有老化变质等缺陷,如有损坏应立即更换.液压缓冲器要注意密封不得泄漏,要经常检查油面位置,防止失效.添加油液时必须过滤,不允许有机械杂质混入,且加油时应缓慢进行,使油腔中的空气排出缓冲器,确保缓冲器正常工作.
起重机上的缓冲器与终端止档体应能很好地配合工作,同一轨道上运行的两台起重机之间及同一台起重机的两台小车之间的缓冲器应等高,即两只缓冲器在相互碰撞时,两碰头能可靠地对中接触.
弹簧式缓冲器与橡胶式缓冲器已系列化,可以根据机构运行的冲量选择适当型号的缓冲器.
缓冲器在碰撞之前,机构运行一般应切断运行极限位置限制器的眼位开关,使机构在断电且制动状况下发生碰撞,以减小对起重机的冲撞和振动.
第三节 防碰撞装置
对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机,容易发生碰撞.在作业情况复杂,运行速度较快时,单凭司机判断避免事故是很困难的.为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机,运行速度超过120m/min时,应在起重机上设置防碰撞装置.其工作原理是:当起重机运行到危险距离范围时,防碰撞装置便发出警报,进而切断电源,使起重机停止运行,避免起重机之间的相互碰撞.
防碰撞装置有多种类型,目前产品主要有:激光式,超声波式,红外线式和电磁波式等类型,均是利用光或电波传播反射的测距原理,在两台起重机相对运动到设定距离时,自动发出警报,并可以同时发出停车指令.
第四节 防偏斜和偏斜指示装置
大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿,在运行过程中,由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象,起重机的主梁与前进方向发生偏斜,这种偏斜轻则造成大车车轮啃道,重则会导致桥架被扭坏,甚至发生倒塌事故.为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产生过大的偏斜,应设置偏斜限制器,偏斜指示器或偏斜调整装置等,来保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象,即通过机械和电器的联锁装置,将超前或滞后的支腿调整到正常位置,以防桥架被扭坏.
当桥架偏斜达到一定量时,应能向司机发出信号或自动进行调整,当超过许用偏斜量时,应能使起重机自行切断电源,使运行机构停止运行,保证桥架安全.
GB6067-85(起重机械安全规程)中规定:跨度等于或大于40m的门式起重机和装卸桥应设置偏斜调整和显示装置.
常见的防偏斜装置有如下几种:钢丝绳式防偏斜装置,凸轮式防偏斜装置,链式防偏斜装置和电动式防偏斜指示及其自动调整装置等.
第五节 夹轨器和锚定装置
露天工作的轨道式起重机,必须安装可靠的防风夹轨器或锚定装置,以防止起重机被大风吹走或吹倒而造成严重事故.
GB6067-85《起重机械安全规程》规定:露天工作的起重机应设置夹轨器,锚定装置或铁鞋.对于在轨道上露天工作的起重机,其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能独立承受非工作状态下在最大风力时不致于被吹倒.
一,手动式夹轨器
手动式夹轨器有二种型式:垂直螺杆式和水平螺杆式.手动式夹轨器结构简单,紧凑,操作维修方便,但由于受到螺杆夹紧力的限制,安全性能差,仅适用于中小型起重机使用,且遇到大风袭击时,往往不能及时上钳夹紧.
二,电动式夹轨器
电动式夹轨器有重锤式,弹簧式和自锁式等类型.
楔形重锤式电动夹轨器操作方便,工作可靠,易于实现自动上钳,但自重大,重锤与滚轮间易磨损.
重锤式自动防风夹轨器,能够在起重机工作状态下使钳日始终保持一定的张开度,并能在暴风突然袭击下起到安全防护作用.
它具有一定的延时功能,在起重机制动完成后才起作用,这样可以避免由于突然的制动而造成的过大的惯性力.它比楔形重锤式夹轨器具有自重小,对中性好的优点,可以自动防风,安全可靠,应用广泛.
三,电动手动两用夹轨器
电动手动两用夹轨器主要用于电动工作,同时也可以通过转动手轮,使夹轨器上钳夹紧.当采用电动机驱动时,电动机带动减速锥齿轮,通过螺杆和螺母压缩弹簧产生夹紧力,使夹错不松驰,电气联锁装置工作,终点开关断电,自动停止电动机运转.该夹轨器可以在运行机构使螺母退到一定行程后,触动终点开关,运行机构方可通电运行.在螺杆上装有一手轮,当发生电气故障时,可以手动上铅和松钳.
四,锚定装置
锚定装置是将起重机与轨道基础固定,通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个.当大风袭击时,将起重机开到设有锚定装置的位置,用锚柱将起重机与锚定装置固定,起到保护起重机的作用.
锚定装置由于不能及时起到防风的作用,特别是在遇到暴风突然袭击时,很难及时地做到停车锚定,而必须将起重机开到运行轨道设置锚定的位置后才可错定.故使用是不方便的,常作为自动防风夹轨器的辅助设施配合使用.通常,露天工作的起重机,当风速超过60m/s(相当于10～11级风)时必须采用锚定装置.
除以上几种夹轨器和锚定装置外,还有各种不同类型的防风装置.无论其形式如何,都必须满足以下几点要求:
1.夹轨器的防爬作用一般应由其本身构件的重力(如重锤等)的自锁条件或弹簧的作用来实现,而不应只靠驱动装置的作用来实现防爬.
2.起重机运行机构制动器的作用应比防风装置动作时间略为提前,即防风制动时间——夹轨器动作时间应滞后于运行机构的制动时间,这样才能消除起重机可能产生的剧烈颤动.
3.防风装置应能保证起重机在非工作状态风力作用下而不被大风吹跑.在确定防风装置的防滑力时,应忽略制动器和车轮轮缘对钢轨侧面附加阻力的影响.
第六节 超载限制器
超载作业所产生的过大应力,可以使钢丝绳拉断,传动部件损坏,电动机烧毁,由于制动力矩相对不够,导致制动失效等.超载作业对起重机结构危害很大,既会造成起重机主梁的下挠,主梁的上盖板及腹板有可能出现先稳,裂纹或焊缝开焊,还会造成起重机臂架或塔身折断等重大事故,由于超载而破坏了起重机的整体稳定性,有可能发生整机倾覆倾翻等恶性事故灾害.
额定起重量大于20t的桥式起重机,大于10t的门式起重机,装卸桥,铁路起重机及门座起重机等,根据GB6067-85(起重机械安全规程》的规定均应设置超载限制器.额定起重量小于25t—m的塔式起重机,升降机和电动葫芦等起重设备等根据用户要求必要时也应安装超载限制器.
对于超载限制器的技术要求主要有:各种超载限制器的综合误差不应大于8%;当载荷达到额定起重量的90%时,应能发出提示性报警信号;起重机械设置超载限制器后,应根据其性能和精度情况进行调整或标定,当起重量超过额定起重量时,能自动切断起升动力源,并发出禁止性报警信号.
超载保护装置按其功能可分为:自动停止型,报警型和综合型几种.
自动停止型超载限制器是当起升重量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作,同时允许起重机向安全方向动作.安全方向是指用载下降,收缩臂架,减小幅度及这些动作的组合.自动停止型一般为机械式超载限制器,它多用于塔式起重机上.其工作原理是通过杠杆,偏心轮,弹簧等反映载荷的变化,根据这些变化与限位开关配合达到保护作用.
警报型超载限制器能显示出起重量,并当起重量达到额定起重量95%～100%时,能发出报警的声光信号.
综合型超载限制器能在起重量达到额定起重量的95%～100%时,发生报警的声光信号,当起开重量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作.
超载限制器技结构型式可分为机械类型,液压类型和电子类型等.
机械类型的超载限制器有杠杆式和弹簧式等.
图3-1 电子超载限制器框图
如图3-1所示为电子超载限制器的框图,它是电子类型载荷限制器.它可以根据事先调节好的起重量来报警,一般将它调节为额定起重量的90%;自动切割电源的起重量调节为额定起重量的110%.
数字载荷控制仪通用性能较好,精度高,结构紧凑,工作稳定.
数字载荷控制仪的重量检出部分通常是一套电阻式压力传感器,它的应变筒上贴有联结成电桥式的电阻应变片.当压力作用于应变筒时,电阻应变片也随着应变筒发生变形,应变片的电阻值也随着变化,电桥失去平衡,产生了与起重量成比例的电信号,电信号由放大器进行放大.放大后的信号,一路传输给模数转换器用来显示重量和输出打印信号;另一路传输给比较电路,与基准信号源传来的基准信号进行比较,当输入的放大信号超过基准信号源的信号时,比较器输出端产生一个高电平,促使开关电路吸动继电器,使起重机控制回路断路而切断电路.
超载保护装置的自动停止型和综合型的产品在设计,安装和调试时应考虑起重机起升作用时动载荷影响.这是由于吊载在起开,制动及振动的情况下,速度的变化会在实际载荷的基础上,产生一个瞬间变化的附加载荷,起升动载荷常达到110%～130%的额定载荷.动载荷是起重作业固有的动力现象,是起重机械作业的一个特点,因此超载保护装置必须根据这一特点进行设计,使产品既具备判断处理这种"虚假"载荷的能力,又能防止实际载荷超过规定值,不致于发生误动作.
超载限制器在使用中调整设定要考虑以下因素:
1.使用超载保护装置不应降低起重能力,设定点应调整到使起重机在正常工作条件下可吊运额定载荷.
2.要考虑动作点偏高设定点相对误差的大小,在任何情况下,超载保护装置的动作点不大于1.1倍的额定载荷.
3.自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整走在1.0~ l.05信的额定载荷之间,警报型可整定在0.95～1.0倍的额定载荷之间.
第七节 力矩限制器
臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一,工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数.变幅方式一般有动臂变幅和起重小车变幅两种形式.起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩.当起重量不变时,工作幅度愈大时,起重力矩就愈大.当起重力短不变时,那么起重量与工作幅度成反比.当起重力矩大于允许的极限力矩时,会造成臂架折弯或折断,甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻.臂架式起重机在设计时,已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力短极限关系曲线,即起重机特性曲线.根据GB6067-85《起重机械安全规程》规定:履带式起重机,起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机,起重能力等于或大于25t-m的塔式起重机应设置力矩限制器,其它类型或较小起重能力的臂架式起重机在必要时也要设置力短限制器.力矩限制器的综合误差不应大于10%;起重机械设置力矩限制器后,应根据其性能和精良情况进行调整或标定,当载荷力矩达到额定起重力矩时,能自动切断起升动力源,并发出禁止性报警信号.
常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等.
如图3-2所示,它是电子式起重力矩限制器的框图.它一般由力矩检测器,工况选择器和微型计算机等组成.其工作原理是:当长度,角度检测器测出的臂长,臂角值及工况信息经过数据采集电路进入计算机,计算出该工况的额定值,而力短检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机,计算出实际值.将额定值与实际值进行比较,当实际值大于或等于额定值的90%时,发出预警告信号;当实际值达到额定值时,发出禁止性报警信号,并通过自动停止回路,自动停止起重机向危险方向运动,但允许起重机向安全方向运动.同时,起重臂的长度,角度,幅度,起重量等参数经软件程序中数字模型的计算,分别送到液晶显示器显示.
图3-2 电子力矩限制器框图
第八节 其它安全防护装置
一,幅度指示器
流动式,塔式和门座起重机应设置幅度指示器.
幅度指示器是用来指示起重机吊臂的倾角(幅度)以及在该倾角(幅度)下的额定起重量的装置.它有多种形式,一种是有电子力矩限制器的起重机,这种限制器可以随时正确显示幅度;另一种是采用一个重力摆针和刻度盘,盘上刻有相应倾角(幅度)和允许起吊的最大起重量.当起重臂改变角度时,重力摆针与吊臂的夹角发生变化,摆针则指向相应的起重量.操作人员可按照指针指示的起重量安全操作.
二,联锁保护装置
塔式起重机在动臂变幅机构与动臂支持停止器之间应设置联锁保护装置,使停止器在撤去支承作用前,变幅机构不能开动.
由建筑物进入桥式及门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门应设置联锁保护装置.当门打开时,起重机不能接通电源.
三,水平仪
起重量大于或等于二阶的流动式起重机,应设置水平仪.常用的水平仪多为气泡水平仪.主要由本体,带刻度的横向气泡玻璃管和纵向气泡玻璃管组成.当起重机处于水平位置时,气泡均处于玻璃管的中间位置,否则应调整垂直支腿伸缩量.
水平仪具有检查支腿支承的起重机的倾斜度的性能.
四,防止吊臂后倾装置
流动式起重机和动臂变幅的塔式起重机应设置防止吊臂后顾装置.它应保证当变幅机构的行程开关失灵时能阻止吊臂后倾.
五,极限力矩限制装置
具有可能自锁的旋转机构的塔式和门座式起重机应设置极限力矩限制装置,这种装置应保证当旋转阻力矩大干设计规定的力矩时,能发生滑动而起保护作用.
六,风级风速报警器
臂架铰点高度大于50m的塔式起重机及金属结构高度等于或大于30m的门座起重机应设置风级风速报警器,它应能保证露天工作的起重机,当风力大于6级时能发出报警信号,并应有瞬时风速风级的显示能力.在沿海工作的起重机,当风力大于7级时应能发出报警信号.
七,支腿回缩锁定装置
对于有支腿的起重机应设置支腿回缩销定装置,这种装置应能保证工作时顺利打开支腿,非工作时支腿回缩后能可靠的锁定.
八,回转定位装置
流动式起重机应设置回转定位装置,这种装置应能保证流动式起重机在整机行驶时,使上车能保持在固定位置上.
九,登机信号按钮
对于司机室设置在运动部分(与起重机自身有相对运动的部位)的起重机,应在起重机上容易触及的安全位置安装登机信号按钮,对于司机室安装在塔式起重机上部,司机室安装架设在有相对运动部位的门座起重机及特大型桥式起重机必要时也应安装登机信号按钮.其作用是用于司机和维修人员在登机时,按钮按动后在司机室及明显部位显示信号,使司机能注意到有人登机,防止意外事故发生.
十,防倾翻安全钩
单主梁桥式和门式起重机,在主梁一侧落钩的小车架上应设
置防倾翻安全钩.在检修小车时,安全钩应保证小车不倾翻,保证
维修工作安全.
十一,检修吊笼
供电主滑线位于司机室对面的桥式类型起重机,在靠近电源
沿线的一端应设置检修吊笼.检修吊笼用于高空中导电沿线的检
修,其可靠性不得低于司机室.
十二,扫轨板和支承架
在轨道上运行的桥式起重机,门式起重机,装卸桥,塔式起重
机和门座起重机的运行机构上应设置扫轨板或支承架保护装置.
它们是用来清除轨道上的障碍物,保证起重机能安全运行,通常扫
轨极跟轨道面不应大于10mm,支承架距轨顶面不应大于20mm,
二者合为一体时,距轨面不应大于10mm.
十三,轨道端部止挡体
起重机运行轨道的端部及起重机小车运行轨道的端部均应设
置轨道端部止挡体,止挡体应有足够的强度和牢固性,以防止被起
重机撞坏出现起重机或小车脱轨而发生事故.止挡体应与起重机
端梁或起重小车横梁端设置的缓冲器配合使用.
十四,导电滑线防护板
桥式起重机采用裸露导电滑线供电时,在以下部位应设置导
电滑线防护板.
1.司机室位于起重机电源引入滑线端时,通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板,以防司机通过时发生触电事故.
2.起重机导电滑线端的起重机端梁上应设置防护板(通常称为档电架),以防止吊具或钢丝绳等摆动与导电滑线接触而发生意外触电事故.
3.多层布置的桥式起重机,下层起重机应在导电滑线全长设置防电保护设施.
其它使用滑线引入电源的起重机,对于易发生触电危险的部位都应设置防护装置.
十五,倒退报警装置
流动式起重机应设置倒退报警装置,当流动式起重机向倒退方向运行时,应发出清晰的报警信号和明灭相间的灯光信号.
十六,防护罩和防雨罩
起重机上外露的,有伤人危险的转动部分,如开式齿轮,联轴器,传动轴,链轮,链条,皮带轮等,均安装防护罩.
露天工作的起重机,其电气设备应安装防雨罩.
第四章 葫芦式起重机安全技术
以电动葫芦作为起升机构的起重设备统称为葫芦式起重机.如环链电动葫芦,钢丝绳电动葫芦,电动单梁起重机,电动单梁悬挂起重机,电动葫芦桥式起重机和电动葫芦门式起重机等.
第一节 葫芦式起重机的安全技术
葫芦式起重机的特点是结构轻巧紧凑,操作使用简易方便,用途广泛,适用场合众多.更有其独特的特点是少部分采用司机室操纵,大部分是采用地面操纵形式,一般没有专职操作人员,更没有专门的司索,指挥人员,往往是操作人员兼司索工作,因而潜在的事故因素将比其它类型的起重机更为严重.
一,葫芦式起重机的安全防护装置
1.机械安全装置
为了保证葫芦式起重机使用寿命,葫芦式起重机必备以下基本的机械安全装置.
(l)护钩装置
吊钩应设有防止吊载意外脱钩的保护装置,即采用带有安全爪式的安全吊钩.
(2)导绳器
为防止乱绳引起的事故,目前电动葫芦的起升卷筒大部分都设有防止乱绳的导绳器,导绳器为螺旋式结构,相当于一个大螺母,卷筒相当于螺杆,卷筒正反旋转时导绳器一方面压紧钢丝绳不得乱扣,同时又向左右移动,导绳器上有拨叉拨动升降限位器拨杆上的挡块,达到上下极限位置时断电停车.
(3)制动器
葫芦式起重机的动作为三维动作,即上下升降为Z向,小车横向左右运动为X向,起重机大车前后纵向运动为Y向,每个方向动作的机构(起升机构,小车运行机构和大车运行机构)必须设有制动装置制动器.目前中国有三代电动葫芦共同服役于各项工程当中.20世纪50年代生产的TV型电动葫芦虽已淘汰不准再生产,但仍有产品在服役使用,其制动器为电磁盘式制动器.目前仍在大批量生产供货的国产CD,MD型电动葫芦和引进产品AS型电动葫芦,它们的制动器为锥形制动器,均为机械式制动器,依靠弹簧压力及锥形制动环摩擦力进行制动.小车和地面操作的大车运行机构的制动器为锥形制动电机的平面制动器,司机室操纵的大车制动器为锥形制动器.
(4)止挡
止挡又称为阻进器,在葫芦式起重机主梁(单梁式起重机)两端适当位置(控制极限尺寸)设有带有缓冲器的止挡(止挡与缓冲器为一体),阻止葫芦小车车轮运行而停车;在电动葫芦桥式起重机主梁上两端适当位置设有止挡,阻止小车横行至极限位置而停车;在梁式起重机大车运行轨道两端设有止挡以阻止起重机停在极限位置上.
(5)缓冲器
为减缓葫芦式起重机与止挡的碰撞冲击力,对起重机及吊载的冲击报动,缓冲器通常是装没在单梁起重机端梁上和装在起重机小车架端梁的端部上.古老的缓冲器是采用硬木,目前多采用橡胶的聚氨酯缓冲器.
2.电气安全防护装置
(1) 升降极限位置限制器
以往采用起升限位器为重砣式,重砣式限位器只能起到起升到最高极限位置时断电停车,不能起到下降极限位置的控制.目前绝大部分的升降限位器为双向限位,是与导绳器配合使用,当卷筒旋转吊起重物,钢丝绳缠绕至导绳器拨动限位器导向杆一端的挡块而使限位开关断电停车至上极限位置.卷筒反向旋转吊载下降,导绳器反向移动至拨动限位器导向杆另一个挡块,拨动导向科使限位开关断电停车至下降极限位置.
(2)运行极限位置限位器
运行极限位置眼位器又称为行程开关,在葫芦式起重机的起重小车(葫双)和起重机的端梁装有行程开关,在起重小车轨道和起重机大车运行轨道端适当位置设有一安全尺,当行程开关碰到安全尺,即刻断电停车至极限位置.
(3)安全报警装置
安全报警装置往往与超载限制器是配合使用的,一般为当载荷达到额定起重量的90%时,能发出提示性报警信号,如指示闪光灯和蜂呜器等声光显示,有的可以在手电门上装有起重量显示器.
(4)超载限制器
为防止超载起吊重物造成事故,电动葫芦上一般应设有不同类型的起重量限制器.目前使用的超载限制器按构造,原理大致可分为机械式的弹簧压杆式,杠杆式和摩擦片式;测力传感式;电流检测式和载荷计量式.目前推荐采用和广泛使用的是测力传感超载限制器.
(5)相序保护
相序保护又称为错相保护,目前国产CD,MD型电动葫芦不具备这种机能,只有引进的AS型电动葫芦具有这种保护机能.
错相保护是与上升极限位置限制器配合使用,即在设计上升极限位置限制器时,在限制器上增加一对开关触头,当第一对(上升限制触头)触头不起作用时,吊具继续上升就打开了第二对触头,使电动机电源切断.这样即使电动机错相接线,也不会造成事故.
二,葫芦式起重机的安全使用要求
在有粉尘,潮湿,高温或寒冷等特殊环境中作业的葫芦式起重机,除了应具备常规安全保护措施之外,还应考虑能适应特殊环境使用的安全防护措施.
1.在有粉尘环境中使用
在有粉尘环境中作业的葫芦式起重机应考虑以下安全保护措施:
(1)应采用闭式司机室进行操作,以保护司机的人身健康.
(2)起重机上的电动机和主要电器的防护等级应相应提高,通常情况下葫芦式起重机用电动机及电器的防护等为IP44,根据粉尘程度的大小,应相应增强其密封性能,即防护(主要是防尘能力)等级应相应提高为IP54或IP64.
2.在潮湿环境中使用
在正常情况下,工作环境湿度不大于85%时,葫芦式起重机的防护等级为IP44,但目前要求适应湿度较大的场合愈来愈多,要求湿度为100%的场合也不少,甚至如核电站还有用高压水冲洗核设备的核粉尘污染,所采用的起重设备的防护等级必须提高.为此,在湿度大于85%到100%之间的使用场合,起重机的电机与电器防护等级应为IP55.
在潮湿环境中,对10kw以上电机还应采取增设预热烘干装置.
在露天作业的葫芦式起重机的电机及电器上均应增设防雨罩.
3.在高温环境中使用
(1) 司机室应采用闭式装有电风扇或安装空调的司机室.
(2)电动机绕组及机壳上应理设热敏电阻等温控装置,当温度超过一定界限时,断电停机加以保护或在电机上增设强冷措施(通常为在电机上增设一专用电风扇).
4.在寒冷环境中使用
对于在室外寒冷季节使用的葫芦式起重机应有如下安全防护
措施:
(l)采用闭式司机室,司机室内应设取暖装置.
(2)及时清除轨道,梯子及走台上的冰雪,以防滑倒摔伤.
(3) 起重机主要受力杆件或构件应采用低合金钢或不低于Q235-C普通碳素钢(指在一20C以下)材质.
5. 地面操纵
地面操纵时,应采用非跟随式操纵形式,即操作人员不随吊载横向移动而移动,手电门不是悬吊在电动葫芦开关籍之下,而是单独另行悬挂在一滑道上,这样操作者就可能远离吊载在适当的位置上进行操作,即可避免遭受吊载的撞击危险.
地面操纵时,起重机运行速度必须在V(45m/min条件下,以防太快造成操作人员与起重机赛跑.
三,葫芦式起重机特殊安全保护措施
在以下特殊场合使用的葫芦式起重机,除了应具备常规安全保护措施,还应具有适应特殊场合使用的特殊安全保护措施:
1.在易燃易爆场合使用
在易燃易爆场合必须使用专用的防爆葫芦式起重机,应具有以下特殊安全保护措施:
(l)所有的电气元件不得有裸露部分.
(2)防爆葫芦式起重机常温绝缘电阻值不小于1.5M(.
(3)轨道接地连接电阻值不大于机.
(4)所有的防爆电气设备(开关箱,手电门,行程开关及接线盒等),均应具有国家指定的防爆检验单位颁发在有效期内的防爆合格证.
(5)为防止因机械摩擦或碰撞产生火花及危险温度造成危险,对防爆葫芦式起重机裸露的具有相对摩擦运动的部分采取限速的措施,如钢丝绳与卷筒的卷入线速度和葫芦小车及大车在轨
道上的运行线速度均不得大于 25m/min.
(6)钢丝绳表面不得有断丝现象.
(7)运行轨道接头处应光滑乎整,车轮运行中不应有冲击现象.
(8)如工作环境金属障碍物较多时,为避免吊钩与金属障碍物发生碰撞,应在吊钩滑轮侧板外表面标出警告字样如"禁止碰
撞","触地''等.
(9)制动器均应安装在具有隔爆性能的外壳内部.
2.在吊运有毒,危险,贵重物品的场合使用
如近期有相当一部分葫芦式起重机用来吊运军用导弹,航天用于吊运火箭,核电站用于吊运有放射性的核燃料核乏料和核废料,这些物品要么十分贵重,要么十分危险,因此要求葫芦式起重机动作要一稳再稳,安全再安全.
为此,用于这种场合的葫芦式起重机必须具有以下特殊的安全保护措施:
(1)断轴保护.为防止万一电动机轴断裂,第一制动器制动失效,造成吊载失落事故,为此,应在起升卷筒轴上增设第二制动器(机械式)加以保护.
(2)断绳保护.为防止钢丝绳突然断裂造成吊载失落事故,可以采取单一事故保护措施.单一事故保护装置由卷筒,钢丝绳,滑轮组,平衡梁等组成.卷筒为双联左右旋结构.两钢丝绳的一端分别固定于卷筒两侧.另一端通过滑轮组(吊钩滑轮组),定滑轮组,最后在平衡梁上固定.该平衡梁可以在两根钢丝绳之间平衡和分配载荷,若两钢丝绳中的一根断裂时,平衡梁自动向左或右倾斜,拨动开关切断总电源,使起升动作停止,达到事故保护的作用.
(3)双起升极限位置限位保护.在常规起升眼位器上再增加一层眼位保护,即双限位双保险.第一层限位保护失灵时,第二层能弥补上限位保护作用.
(4)双行程限位保护.在各运行机构行程限位装置上再加一层第二限位保护,达到双保险作用.
(5)超速保护.在电动葫芦起升卷筒的中心轴上,装有一光电编码器,编码器将卷筒转速转化为脉冲信号传出,当超速10%时自动切断电源,达到安全目的.同时发出光,电信号.
(6)地震保护.运行机构增设水平导向轮,用来抵抗地震横向冲击;在端梁上增设护钩装置,用来抵抗地震上抛冲击,上抛时护钩将钩住轨道.
3.在吊运高温或熔化金属的场合中使用
虽然普通的葫芦式起重机一再声明不得吊运熔化金属,但仍有不少用户仍然用葫芦式起重机吊运轻小的高温金属件或小型熔化金属包.尤其是近年来要求利用葫芦式起重机用于冶金行业的呼声也愈来愈高.
为此,用于冶金行业中的葫芦式起重机必须具有以下特殊安全保护措施:
(1) 各机构应采取双驱动形式,当一个驱动装置发生故障时,另一个驱动装置能起到整机继续驱动,以防停机熔化金属凝于金属包内.
(2)各机构应采取双制动形式,第一制动器失灵失效时,第二制动器动作保证有继续刹车的功能.
(3)因在高温下作业,电动机主要电器的绝缘等级必须达到H级以上.
(4)各机构工作级别不得低于M6.
(5)钢丝绳绳芯必须采用石棉芯.
4.在高压电源下作业的场合中使用
在电解铜,电解铝等作业中,也经常采用葫芦式起重机吊运高压电极或吊钩有可能触及高压电源时,就会发生触电事故,造成操作者伤亡或设备毁坏事故.
为此,在此种场合必须采用专用的绝缘葫芦式起重机.
专用的绝缘葫芦式起重机应在吊钩与滑轮组间,小车轨道与主梁间,大车轨道与承轨梁间进行三级绝缘,这种办法现已落伍了.通常是采用在吊钩与滑轮组间,小车架与车轮间,大车端梁与车轮间,或者是吊钩与滑轮组间,卷筒与小车架间,小车车轮轴与小车架端梁车轮轴孔之间的三级绝缘.
绝缘材料为二甲苯树脂玻璃布或环氧酚醛玻璃布等,其绝缘电阻应大于IMfl.
第二节 葫芦式起重机安全操作规程
一,作业前的注意事项
1.对于长期停止使用的葫芦式起重机重使用时,应按规程要求进行试车,认为无异常方可投入使用.
2.作业前应检查起重机轨道上,步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物.
3.检查电压降是否超过规定值.
4.操作接或标记应与动作一致.
5.制动器动作应灵敏可靠.
6.起开限位开关动作应安全可靠.
7.起开,运行机构空车运转时是否有异常声响与震动.
8.吊钩滑轮组是否转动灵活无异常.
9.起升及吊装捆绑钢丝绳不得有破损.
二,葫芦式起重机安全操作要求
1.严禁超载进行吊装作业.
2.不得将吊载物在其他作业者头上通过.
3.不得侧向斜吊.
4.不得利用起升限位器作起升停车使用.
5.不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡冲撞达到停车的目的.
6.不得在吊载作业中调整制动器.
7.不得在作业中进行检修与维护.
8.不得在吊载重量不清情况下,如吊拔理置物和斜拉作业.
9.不得在吊载有剧烈震动时进行起吊,横行和纵行作业.
10.不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置.
11.不得在下列有影响安全的缺陷和损伤下作业;制动器失灵,限位器失灵,吊钩螺母防松装置损坏,吊装钢丝绳损伤已达到报废标准等.
12.不得在捆绑吊挂不牢,吊载不平衡易滑动易倾翻状态下,重物棱角处与吊装钢丝绳之间未加衬垫下进行吊装作业.
13.不得在工作地昏暗,无法看清场地与被吊物情况下作业.
14.注意吊钩是否在吊载的正上方.
15.注意吊载处在狭窄的场所,易倾倒的位置时不易盲目操作.
16.注意作业中应随时观察前后左右各方位的安全性.
17.发现故障时应立即切断总电源.
18. 重物接近或达到额定载荷时,应先做小高度,短行程试吊后再平稳地进行起升与吊运.
19.重物下降至距地面300mm处时,应停车观察是否安全再下降.
20.无下降限位器的葫芦式起重机,在吊钩处于最低位置时,卷筒上的钢丝绳必须保证有不少于两周的安全圈.
21.翻转吊载时,操作者必须站在翻转方向的反侧,确认翻转方向处无其他作业人时再动作.
第三节 葫芦式起重机常见故障与排除
葫芦式起重机的常见故障,故障原因及其排除方法如表4-1所示.
表4-1 葫芦式起重机常见故障与排除
第五章 通用桥式起重机安全技术
第一节 桥式起重机安全技术
一,桥式起重机的基本构造
桥式起重机是由大车和小车两部分组成.小车上装有起升机构和小车运行机构,整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行;大车部分则是由起重机桥架(通常称大车桥架)及司机室(又称操纵室)所组成.在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备(电气控制屏,电阻器)等.司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜,照明开关柜等.
按功能而论,桥式起重机则是由金属结构,机械传动和电气传动等三大部分组成.
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架,所有机械,电气设备均装于其上,是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体.
桥式起重机的机械传动部分,是起重机动作的执行机构,吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的.机械传动机构则由起升机构,小车运行机构和大车运行机构等三部分组成.
起重机的电气传动部分由电气设备和电气线路所组成.电气设备是由各机构电动机,制动器驱动装置,电气控制装置及电气保护装置等组成;电气线路是由主回路,控制回路和照明信号回路所组成.
二,桥式起重机金属结构安全技术
桥式起重机的金属结构是由起重机桥架(又称大车桥架),小车架和操纵室(司机室)等三部分组成.它是起重机的承载结构,具有足够的强度,刚度和稳定性,是确保起重机安全运转的重要因素之一.
(一)桥式起重机桥架
自建国以来,随着我国工业的不断发展,各种不同类型的桥架结构也在不断创新,计有箱形结构,偏轨箱形结构,偏轨空腹箱形结构,箱形单主梁结构,空腹桥架式结构,四行架式结构及三角形行架结构等等多种结构型式.本节主要以应用十分广泛的箱形结构型式为例略加阐述.
箱形结构桥架的构成如图5-1所示,它是由主梁,端梁(又称横梁),走台和防护栏杆等组成.主梁和端梁均是由钢板拼焊成的箱形断面结构,故称为箱形结构.
图5-l桥式起重机桥架示意图
1一端梁2一传动走台3一传动梁
4一导电梁5一导电走台6一防护栏杆
箱形结构主梁(如图5-2)是由上盖板1,小车轨道2,腹板4,下盖板5和大小筋板6,7及纵向拉筋3等组成.
(二)桥式起重机金属结构的安全技术要求
1.主梁的安全技术要求
图5-2 箱形主梁构造示意图
l一上盖板 2一小车轨道 3一纵向拉筋 4一腹板
5一下盖板 6一小筋板 7一大筋板
l)为了提高主梁的承载能力,改善主梁的受力状况,抵抗主梁在载荷作用下的向下变形,提高主梁的强度和刚度,在制造时,主梁跨中应具有的上饶度,其允差为,并要求由两端向跨中逐步拱起而呈"弓"形状态.S——为桥式起重机的跨度.
2)主梁跨中的旁弯度不得大于,且不允许向内弯(即只允许向走台方向弯曲).
3)主梁的刚度要求所谓主梁的刚度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形能力的重要指示.通常规定为:在主梁跨中起吊额定荷载其向下变形量,卸载后变形消失,即无永久变形,则可认为该主梁刚度合格.此项为测定桥式起重机负荷能力的重要指标,是起重机安装时或大修后必测的重要项目之一.
凡是在载荷作用下,主梁产生的向下永久变形(从原始拱度算起)称为主梁下挠.
2.端梁中部具有的上拱度,B——端梁两轮间的轴距.
3.走台应采用防滑性能良好的网纹钢板,室外安装的起重机走台应有排除积水的出水孔.
4.走台外侧安装的防护栏杆高度不应小于1050mm,并应设有间距为350mm的水平横杆,护栏的底部应设有高度不小于70mm的围护板.
5.操纵室与桥架连接必须牢固,安全可靠,其顶部应能承受不小于2.5kN/mm2的静载荷.
6.桥式起重机金属结构的安全检查与维护.
l)每年应对主梁的拱度进行检查和测量.
2)每年应对生梁的刚度进行检查和试验,即在跨中起吊额定负荷,测定其向下变形量是否超过,有无永久变形,以鉴定立梁的刚度是否合格,不合格者应予以修复或降级使用.
3)定期对起重机金属结构主要部位进行检查,如生梁的焊缝,主梁与端梁连接的焊缝及端梁连接螺栓等.
4)每3～4年应对金属结构在清除污垢,锈渍基础上,进行全面涂漆保护.
5)在运转过程中,注意对起重机金属结构的保护,严防主梁遭受严重的冲击,避免金属结构受到剧烈碰撞.
6)工作完毕后,小车应置于起重机跨端,不允许小车长时间停于跨中.
(三)起重机金属结构主要构件的报废标准
1.主要受力构件,如主梁,端梁等构件失去整体稳定时应报废.
2.主要受力构件发生锈蚀时,应对其进行检查和测量鉴定,当承载能力降低至原设计承载能力的87%以下时,如不能修复则应报废.
3.当主要构件发生裂纹时,应立即采取阻止裂纹继续扩张及改变应力的措施,如不能修复则应报废.
4. 当主要受力构件断面腐蚀量达到原厚度的10%时,如不能修复与加固,则应报废.
5.主要受力构件因产生塑性变形,使工作机构不能正常安全工作时,如不能修复,则应报废.
6.对于桥式起重机,当小车位于跨中起吊额定载荷时,主梁跨中的下挠值在水平线下超过时,如不能修复,则应报废更新.
三,起升机构
(一)起升机构的构成及其工作原理
1.起升机构的构成常见的起升机构(见图5-3)是由电动机1,减速器5,制动器11,传动轴3,齿轮联轴器2,制动轮联轴器4,齿盘接手及内齿圈6,卷筒组7,定滑轮组8,吊钩组10和缠绕在卷筒上的钢丝绳9等组成.
图5-3 起升机构构成示意图
1一电动机 2一齿轮联轴器 3一传动轴
4一制动轮联轴器 5一减速器
6一因盘接手及内齿圈 7一卷筒组
8一定滑轮组 9一钢丝绳
10一吊约组 11一制动器
2.起升机构的工作原理
如图5-3所示,电动机1通电后(制动器11打开)产生电磁转矩,通过齿轮联轴器2,传动轴3及制动轮联轴器4将转矩传送至减速器5的高速轴,经齿轮传动减速后再由减速器将转矩输出,并经齿盘接手及内齿圈6,带动卷筒组7作定轴转动,使绳端紧固在卷筒上的钢丝绳9作绕入或绕出运动,遂使系吊于钢丝绳上的角钩组10(或其它取物装置)作相应的上升或下降运行,进而实现吊物的上升或下降运动.为使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不坠落,在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的常闭式制动器11,以便在断电时实现制动.
(二)起重静功率计算
(1) 理论计算公式
(kW) (5.1)
式中:Gn——额定起重量(N);
V起——额定起升速度(m/min);
(——起升机构传动效率,(=0.85~0.9
(2) 经验计算公式
P静=0.2GnV起 (kW) (5.2)
式中:Gn——额定起重量(N);
V起——额定起升速度(m/min);
(三)起升机构安全技术
1.起升机构必须安装常闭式制动器,其制动安全系数理论上应符合表5-1的规定.对于吊运液态金属,易燃易爆物或有毒物品等危险品的起升机构必须安装两套制动器,每套制动器的制动安全系数不小于1.25.
表5-1 正常闭式制动器制动安全系数K
起升机构工作级别
M1~M4
M5
M6,M7
M8
制动安全系数K
1.5
1.75
2
2.5
制动器的安全检查与维护应注意如下几点:
(l)制动器的调整标准 理论上应按表5-1提供的制动安全系数K值进行调整,但K值之测定较为困难,实际工作中,常用下述调整方法作为标准,即通过对主弹簧,磁铁冲程及闸瓦间隙的调整,使其达到:在空载时,撬开制动器而松闸,吊约组可缓慢起动下落并逐步加快,这说明制动器已完全打开而无附加摩擦阻力;当起吊额定负荷(即额定起重量Gn)以常速下降时,断电后其制动下滑距离应符合下式之要求:
(mm) (5.3)
式中:V起——额定起升速度
实践证明,这种方法作为调整起升机构制动器的调整标准是安全可靠的.
(2)起升机构制动器工作必须确保安全可靠,为此,一般应每天检查并调整一次,且在正式工作前应试吊以检验其是否安全可靠,冶金起重机起升机构制动器应每班检查调整一次,且各铰接点应每天注油润滑,以确保制动器动作灵敏,工作可靠.
2.起升机构必须安装上升,下降双向断火限制器.
(l)上升限位器的安装位置(或调整位置),应能保证当取物装置顶部距离定滑轮组最低点不小于0.5m处断电停机.
(2)下降限位器的设置应能确保取物装置下降到最低位置断电停机,且此时在双联卷筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈(不包括压绳板处的圈数在内).
(3)应经常检查限位器工作的可靠性,动作的灵敏可靠性;失效时,必须停机检修,不得"带病"工作,以防钩头冲顶断绳坠落事故的发生.
3.吊钩必须安装有防绳如脱钩的安全闭锁装置.
4.起重量Gn=10t以上的龙门起重机和Gn=20t以上的桥式起重机,必须安装超载限制器.
5.对起升机构操作时的安全技术要求
(l)当起吊较重的吊物时,严禁急速推转控制器手柄的猛烈起动,以消除过大的惯性力对机构和主梁的冲击.
(2)对于用凸轮控制器操纵的起升机构,在长距离下降重载时,应迅速将手柄推至下降第5档,切除转子串入全部电阻,以最慢的下降速度下降吊物.以防飞逸事故和刹不住车的危险事故发生;对于短距离的重载下降时,可采用手柄推至上升第1档的反接制动方式下降吊物,这样操作较为安全.
四,大车运行机构
(一)大车运行机构传动形式,构成及其工作原理
1.大车运行机构的传动形式可分为两大类:一种为分别驱动形式(见图5-4a),另一种为集中驱动形式(见图5-4b).分别驱动形式与集中驱动形式相比,其自重较轻,通用性好,便于安装和维修,运行性能不受吊重时桥架变形的影响,故目前在桥式起重机上获得广泛采用,集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上.
图5-4 大车运行机构传动示意图
1一电动机 2一制动轮联轴器 3一减速器 4一车轮组
5一低速轴齿轮联轴器 6一传动轴 7一高速轴齿轮联轴器 8—制动器
2. 大车运行机构构成 如图5-4所示,是由电动机1,齿轮联轴器2,5,7,传动轴6,减速器3,车轮组4及制动器8等构成.由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组,无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组.
3.大车运行机构工作原理如图5-4所示,当电动机1通电时产生电磁转矩(常闭制动器8打开),通过制动轮联轴器2,传动轴6,齿轮联轴器7将转矩传入减速器3内,经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器5并带动车轮组4中的车轮转动,在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下,使大车主动轮滑大车轨道顶面滚动,进而带动整台起重机运行.
(二)大车运行机构安全技术
1.大车运行机构必须安装制动器且应调整得当,以便在起重机断电后使其在允许制动行程范围内安全停车,其允许制动行程(又称制动距离)S制可按下面经验公式确定:
(5.4)
式中 V大车——大车额定运行速度(m/min).
——限制大车之最小制动行程,即制动器不能调得太紧,制动力矩不能过大,以防止在停车时产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能,吊物大幅游摆及对传动机构的冲击.
——限制大车之最大制动行程,即制动器不能调得太松,制动力矩太小,起重机滑行过大,以确保起重机能在规定的允许范围内安全停车,防止碰撞事故发生,起到保护起重机桥架和建筑物免遭冲击的作用.
实践证明,按(5.4)式作为调整大车制动器的标准是行之有效的.
2.制动器每2～3天应检查并调整一次,分别驱动的运行机构,两端制动器应调整协调一致,以防止制动时发生起重机扭斜和啃道现象.使运行时两端制动器完全打开而无附加摩擦阻力,确保起重机正常运行.
3.起重机端梁上应安装行程限位器,并相应在大车行程两端安装眼位安全尺,以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开限位器的常闭触头而断电停车;同一轨道上每两台起重机间亦应相应安装限位尺,当两车靠近并在碰撞前触碰对方限位器转臂而断电停车,或安装防碰撞的互感器,以防止两台起重机带电硬性碰撞事故的发生.
4.桥式起重机每端梁的端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器,并于起重机每条轨道末端承轨梁上安装止挡体(俗称车挡),既能防止起重机脱轨掉道,又可吸收起重机运动的动能,起到缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害的作用.车挡严禁安装或焊在轨道上.
5.带有锥形踏面的大车主动轮,必须配用顶面呈弧形的轨道,且用于分别驱动的传动形式,锥度的大端应靠跨中方向安装,不得装反,否则不能起到运行时的自动对中作用反而导致大车偏斜.
6.大车车轮前方应安装扫轨板,扫轨板之下边缘与轨项面的间隙为10mm,用来清除轨道上的杂物,以确保起重机运行安全.
7.操作时的安全技术要求
(l)为防止起动时因惯性力而产生的吊物游摆对地面作业人员及设备的危害事故发生,要求在开动大车后,先回零位一次然后在吊向前游摆时再顺势快速跟车一次的方法,可消除吊物的游摆,对于重载,采用此法效果极为显著,作到起车稳和行车稳的操作.
(2)为防止停车时的吊物游摆,要求司机应掌握大车的运行特性,制动行程距离,应在预停位置前合适距离回零断电,使车在制动滑行后停车,如操作得当,会作到既平稳而又准确.
(3)在除遇到紧急情况(如碰人或设备)以外,严禁开反车制动停车.
五,小车运行机构
(一)小车运行机构传动形式,构成及其工作原理
1.小车运行机构传动形式中,小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式(见图5-5a),大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式(见图5-5b).
(a) 集中驱动形式
(b) 分别驱动形式
图5-5 小车运行机构传动示意图
1一制动器 2一电动机 3一高速轴联轴器 4一立式减速器
5一低速轴联轴器 6一传动轴 7一车轮组
2. 小车运行机构的构成如图5-5所示,小车运行机构是由电动机2,高速轴联轴器3,立式减速器4,低速轴联轮器5,传动轴6
及车轮组7等组成,在电动机轴上安装制动轮及相应的制动器1.
3.小车运行机构工作原理 其与大车运行机构工作原理相同,不再重述.
(二)小车运行机构安全技术
1.小车运行机构必须安装制动器,以确保在断电后在允许制动行程范围内安全停车.其允许制动行程应符合下式规定:
(5.5)
式中 V小车——小定额定运行速度(m/min).
2. 制动器应每2~3天检查并调整一次.
3.小车行程的两终端必须安装限位器,相应在小车架底部应装有限位安全尺,以确保在小车行至终端时触碰限位器转臂而打开常闭触头断电停车.
4.小车架上必须安装弹簧或液压式缓冲器,并在主梁两端相应部位焊有止挡板,使之与缓冲器的碰头对中相碰撞,既能阻止小车继续运行又能起缓冲减震作用.
5.在主梁上盖板端部应焊有止挡板,防止小车脱轨掉道.
6.小车运行时各车轮踏面应与轨项全面接触,主动轮踏面与轨顶间隙不应大于0.lmm;从动轮不应大于0.5mm,小车出现"三条腿"故障时,必须予以修复,不得"带病"工作,以防事故发生.
7.小车车轮为单轮缘时,轮缘应靠近轨道外测方向安装,尤其是在修理后重新安装时,不得装反.
8小车轮前应安装扫轨板,其底边缘与轨顶面间隙为10mmo
9.操作小车时的安全技术要求,与大车同样,不再重述.
六,电气设备与电气线路
(一)桥式起重机的电气设备
桥式起重机电气设备包括有:各机构电动机,制动电磁铁,操作电器和保护电器等.
1.电动机桥式起重机务机构应采用起重专用电动机,它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力.应用最广泛的是绕线式异步电动机,这种电动机采用转子外接电阻逐级切除方式运转,既能限制起动电流过大确保起动平稳,又可提供足够大的起动力短,并能适应频繁起动,正反转,制动,停止等工作的需要.常用电动机型号为JZR,JZR.,JZRH和YJR系列.
2.制动电磁铁制动电磁铁是起重机制动器的打开装置.起重机上常用的打开装置有如下四种:单相电磁铁(MZD1系列),三相电磁铁(MZS1系列),液压推动器也称液压推杆(TY1系列)和液压电磁铁(MY1系列).其中MZD1系列仅用于小起重量起重机上.现代广泛采用TY1系列和MY1系列.
3.操作电器又称控制电器,它包括控制器,接触器,控制屏,电阻器等.
(1) 主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重,频繁起动运转的场合(如抓斗操作).它通常与控制屏配合使用,即由主令控制器发出指令.使置于控制屏中相应接触器动作,实现主电动机的起动,正,反转调速与制动停止等工作程序.常用型号为LK4和LK14系列.
(2)凸轮控制器主要用于小起重量起重机务机构的控制中,通过它自身触头的接通与分断来实现电动机的正,反转,调速与停止.要求控制器具有足够的容量和开闭能力,炼弧性能好,动静触头接触良好,操作应灵活,轻快,档位清楚,零位手感明确,工作可靠,便于安装,检修与维护.旧型号为KTJ1系列,现在为新型号 KT10和 KT12系列所取代.
(3) 电阻器电阻器在起重机各机构中用来限制电动机的起动电流,实现起动平稳和调速之用.要求应有足够的导电能力,各部分连接必须可靠,以阻断裂.
4.保护电器桥式起重机的保护电器包括保护柜,控制屏,过电流继电器,各机构行程眼位器,紧急断电开关,各种安全联锁开关及熔断器等.对保护电器的要求是:动作灵敏,工作安全可靠,确保起重机安全运转.
(二)电气线路
桥式起重机的电气线路由三部分组成,即照明信号回路,控制回路和主回路.
1.照明信号回路桥式起重机照明信号回路如图5-6所示.其线路特点如下:
(1)照明信号回路为专用独立线路,即其电源由起重机主断路器的进线端分接,它直接与起重机沿线电源人,L1,L2,L3三相中的任两相相接,不受主刀开关1QS的控制,在起重机拉开主刀开关1QS断电后,照明信号回路仍然供电,以确保停机检修之用,起到防触电的安全保护作用.
图5-6 照明信号回路
(2)照明信号回路由刀开关2QS控制分断,并有熔断器作短路保护之用.
(3)手提工作灯,司机室照明及电铃等均采用42V以下的低压电源.
(4)照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护.
2.控制回路桥式起重机的控制回路又称联锁保护电路,它控制起重机总电源的自动接通与分断,从而实现对起重机的各种安全保护.通用桥式起重机是由控制回路的接通与否来控制起重机总电源的通断,如图5-7所示.左边粗线条部分为起重机的主回路,即直接为各机构电动机供电并使其运转的那部分电路.右边细线条所示的那部分则为起重机的控制回路.从图5-7可知,在保护柜主刀开关1QS推合后,控制回路已于A,B两点处接电,但由于控制回路主接触KM线圈未形成闭合回路而未通电,故其左边的主触头KM亦未闭合,主回路由于KM分断而无法接电,各机构电动机无法运转.因此,起重机主回路的接通与分断,就取决于主接触器KM主触头的接通与否,而控制回路就是控制生接触器主触头接通与分断的专用电路,这部分电路称为控制回路.
图5-7 通用桥式起重机控制回路原理图
(1) 控制回路的组成 通用桥式起重机控制回路(见图5-7)是由三部分组成,即由零位起动部分电路(标为①号电路),联锁保护部分电路(标为③号电路)和限位保护部分电路(标为②号电路)所组成.在①号电路内有起动按钮SB和各机构控制器零位触头SCHO,SCSO,SCLO;③号电路内有主接触器KM线圈(它是控制回路的核心关键部位),紧急开关,端梁门开关,舱口门开关,司机门开关及各机构电动机过电流继电器,总过电流继电器的常闭触头,它们分别用SE,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FA1,FA2,FA3,FA4
和FAO表示.①号电路和②号电路通过主接触器常开联锁触头KM1,KM2闭合并接后与③号电路串联接通电源而组成一个完整的控制回路.
(2)控制回路工作原理及其各种安全保护
1)起重机零位起动与零位保护 由图5-7可知,当保护柜主刀开关1QS推合后,在控制回路中,由于KM1和KM2未闭合前而只有①号和③号电路串联并通过熔断器FU1,FU2接于电源A,B两点.当各机构控制器手柄置于零位(即右工作位置),各控制器零位触头SCHO,SCSO和SCLO闭合,安全联锁触头SE,SQ1……SQ4和FA0……FA4均处于闭会状态时,此时只要按下
起动按钮SB,则控制回路因处于闭会状态而接通,因此主接触器KM因其线圈通电而吸合.遂将其主触头KM闭合,即接通起重机的总电源,此时若开动任何一机构控制器即可工作,故完成起重机的起动工作程序.为其后的起重机工作做好准备.
当有任何一机构控制器手柄置于工作位置而非零位时,则因其零位触头未闭合而使①号电路分断,虽按下按钮SB而使控制回路无法接通,起重机不能接通总电源而无法起动,从而不会在控制手柄置于工作位置情况下,按下按钮SB起重机突然工作造成危害事故的发生,对起重机实现零位保护作用.
当电源电压低于额定电压的85%时,按下按钮SB,虽然控制回路已接通,但因电压低,磁拉力小而生接触器KM无法吸合动磁铁,动静触头不能闭合,亦不能接通起重机总电源而无法工作,从而可实现对起重机的零压保护,防止电设备在低电压情况下工作而被烧毁.
2)起重机电源接通的自锁原理及各机构的限位保护从图5-7可知,在按下起动按钮SB接触器KM吸合接通总电源的同时,主接触器的联锁副触头 KM1,KM2亦随之闭合,遂将包括各机构限位器常闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中.当起动按钮SB脱开①号电路分断后,因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使主接触器KM持续通电吸合,故主接触器的主,副触头在起重机运转时持续闭合而使起重机不会断电,从而实现起重视持续供电的自动联锁.
在①号电路分断后的控制回路如图5-8所示,此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中,保证主接触器持续通电吸合.当某机构控制器手柄置于工作位置时,如起升机构吊钩上升时,起升机构控制器的上升方向联锁触头SCHI闭合,而下降方向联锁触头SCH2由于控制器结构的机械联锁而断开,只串有上升限位器SQH1常闭触头的这一分支电路与L2(V2)相相接而使主接触通电吸合,当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH1常闭触头撞开时,则控制回路分断使主接器KM线圈断电而释放,导致主回路断电,电动机随即停止运转,吊钩停止上升,可防止吊钩冲顶造成断绳钩头坠落事故的发生,遂起上升保护作用.
图5-8 吊钩上升时控制回路原理图
其它机构限位安全保护与此保护原理相同,不再赘述.
3)各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电路中有总过电流继电器和保护各电动机的过电流继电器的常闭触头FAO……FA4等,当起重机因过载,某电动机过载或发生相间或对地短路时,强大的电流将使其相应的保护过电流继电器动作(静铁芯吸合动铁)而顶开它的常闭触头,使主接触器KM线圈断电,导致起重机主接触器释放,切断总电源,从而实现对起重机的过载和短路保护作用.
4)紧急断电保护在控制回路的③号电路中还串有紧急开关SE的常闭触头,当遇有紧急情况必须火速切断总电源时,可扳动置于司机座位前方的紧急开关SE的扳把,即可打开其常闭触头而使控制回路断电,随即切除总电源.而无须司机立起身来转向保护柜去拉主刀开关1QS手柄.
5)各种安全门开关的联锁保护
(1)司机室门联锁保护在③号电路中串有司机门联锁开关常闭触头SQ1,司机入司机室后必须关好司机室门,即其联锁触头闭合后方能起动起重机运转.
(2)舱口门开关的联锁保护在③号电路中还串有舱口门开关常闭联锁触头SQ2,当维修检查人员或司机须到桥架上检查,修车时,应从舱口门登上走台并不准把舱口门关合,使③号电路在此处断开,切断起重机总电源,当有他人在不知桥上有人情况下入司机室开车时无法起动起重机而确保桥架上人员工作安全可靠.
(3)端梁门开关联锁保护在③号电路中还串有端梁门开关常闭触头SQ3和SQ4,当司机或维修检查人员到桥架上检查或工作时,除打开舱口门外,尚须把端梁门打开而使SQ3和SQ4常闭触头断开,这样可使桥架上检查维修人员得到双重安全保护,防止有人在不能开动起重机后也不到桥架上查看情况下,拉合舱口门而硬性开车,这时由于端梁门开关开启而无法合闸起动,故起双重保护作用.同时也防止当起重机正在运行时有人从端梁上跨入上车,这样起重机会停止运转,防止危险事故发生.
6)起重机的超载保护在起重机控制回路中串入超载限制器的常闭触头,当起吊载荷超过其整定值时,则控制回路分断而切断总电源,从而实现对起重机的超载保护.
7)熔断器保护在照明信号回路中和控制回路中,起重机滑触线的供电电源引入端部装有熔断器,当因短路或过载而超过其限定值时,其会自动熔断而使该回路断电,对起重机可起相应的短路保护作用,防止发生火灾.
3.起重机主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分电路称为起重机主回路(见图5-9),它是由起重机主滑触线开始,经集电器到保护柜刀开关1QS,保护柜主接触器主触头KM,再经各机械控制器定于触头,至各相应电动机的走子绕组端,此乃为起重机各电动机的定子外接电路部分;各电动机的起动调速电阻则分别串入相应电动机的转子绕组三相中,并通过各相应控制器的转子触头进行有序的切除,为各电动机的外接转子回路.起重机主回路就是由各电动机的外接走子回路和外接转子回路组成.
图5-9 分别驱动桥式起重机主回路原理图
(三)起重机电设备及电路的安全技术
1.电设备
1)总的要求起重机的电气设备必须保证传动性能和控制性能准确可靠,在紧急情况下能切断电源安全停车.在安装,维护,调整和使用中不得任意改变电路,以防安全装置失效而发生危险事故.
2)起重机电气设备的安装,必须符合GBJ232一82《电气装置安装工程施工及验收规范》的有关规定.
2.供电及电路
1)供电电源 起重机应由专用馈电线供电.对于交流380V电源,当采用软缆供电时,宜备有一根专用芯线做为接地线;当采用滑触线供电时,对安全要求高的场合也应备一根专用接地滑线.
凡相电压为500V以上的电源,应符合高压供电的有关规定.
2)专用馈电线总断路器起重机专用馈电线进线端应设总断路器.总断路器的出线端不应连接与起重机无关的其它设备.
3)起重机总断路器起重机上应设总断路器.短路时,应有分断该电路的功能.
4)总线路接触器起重机上必须设置总线路接触器,应能分断起重机的总电源,但木应分断照明信号回路.
5)控制回路起重机控制回路应保证控制性能符合机械与电气系统的要求,实现各种安全保护.不得有错误回路或寄生回路存在.
6)遥控电路及自动控制电路遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构,一旦控制失灵应能保证自动停止工作.
7)起重电磁铁电路交流起重机上,起重电磁铁应设专用直流供电系统,必要时还应有备用电源.
8)馈电裸滑线起重机馈电裸滑线与周围设备的安全距离与偏差应符合有关规定,否则应采用安全措施.
9)滑线接触面应平整无锈蚀,导电良好,在跨越建筑物伸缩缝时应设补偿装置.
10)主滑触线安全标志供电主滑线应在非导电接触面涂红色油漆,并在适当位置装置安全标志,或安装表示带电的指示灯.
3.对主要电气元件的安全要求.
总的要求:电气元件应与起重机的机构特性,工况条件和环境
条件相适应,在额定条件下工作时,其温升不应超过额定允许值,
起重机的工况条件和环境条件如有变动,电气元件应作相应的变动.
1) 接触器接触器应经常检查维修,保证动作灵敏可靠,铁芯极面清洁,触头光洁平整,接触良好紧密,防止粘连,卡阻.可逆接触器应定期检查,确保其联锁可靠.
2)过电流继电器和延时继电器过电流继电器和延时继电器的动作值,应按设计及技术要求调整,不可把触头任意短接,以防使其失去相应的保护作用.
3)控制器控制器应操作灵活,档位清楚,零位手感明确,工作可靠,转动应轻快,其操作力应尽可能小,手柄或手轮的扳转方向应与机构运动方向一致.
4)制动电磁铁制动电磁铁衔铁动作应灵活准确,无阻滞现象.吸合时铁芯接触面应紧密接触,无异常声响.电磁铁的行程应调整符合机构设计要求.
4.接地
(l)接地的范围起重机的金属结构及所有电设备的金属外壳,管槽,电缆金属外皮和变压器低压倒均应有可靠的接地.
(2)接地结构
1)起重机金属结构必须有可靠的电气联接.在轨道上工作的起重机,一般可通过轨道接地,且轨道连接板处应用不小于公
14mm的圆钢焊接连接,确保接地良好.
2)接地线连接直采用截面不小于150mm2的铜线,用焊接法连接,应按GBJ232-82《电气装置安装工程施工及验收规范》第十五篇(接地装置篇)规定检验.
3)严禁用接地线作载流零线.
(3)接地电阻与绝缘电阻
1)接地电阻起重机轨道的接地电阻,以及起重机任一点的接地电阻均不应大于4(.
2)对地绝缘电阻 起重机主回路和控制回路的电源电压不大于500V时,回路的对地绝缘电阻一般不小于0.5Mfl,潮湿环境中不得小于0.25Mfl.测量时应用500V的兆欧表在常温下进行.
3)司机室地面应铺设绝缘胶垫或木板.
第二节 桥式起重机司机安全操作规程
一,对司机操作的基本要求
起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下,在操作中应做到如下几点:
1.稳 司机在操作起重机过程中,必须做到起动平稳,行车平稳,停车平稳.确保吊钩,吊具及其吊物不游摆.
2. 准 在稳的基础上,吊物应准确地停在指定的位置上降落,即落点准确.
3.快 在稳,准的基础上,协调相应各机构动作,缩短工作循环时间,使起重机木断连续工作,提高工作效率.
4.安全 确保起重机在完好情况下可靠有效地工作,在操作中,严格执行起重机安全技术操作规程,不发生任何人身和设备事故.
5.合理 在了解掌握起重机性能和电动机机械特性的基础上,根据吊物的具体状况,正确地操纵控制器并做到合理控制,使起重机运转既安全而又经济.
二,司机在工作前的职责
1. 严格遵守交接班制度,作好交接班工作.
2.对起重机作全面检查,在确认一切正常后,即推合保护柜总刀开关,起动起重机.对各机构进行空车试运转,仔细检查各安全联锁开关及各限位开关工作的灵敏可靠性,并记录于交接日记中.
3.对起升机构制动器工作的可靠性应做试吊检查工作,即吊额定负荷,离地0.5m高,检验制动的可靠性,不合格时应及时调整制动器,不可"带病"工作.
三,司机在操作中的职责
1.在下列情况下,司机应发出警告信号:
(l)起重机在起动后即将开动前;
(2)靠近同跨其它起重机时;
(3)在起吊和下降吊钩时;
(4)吊物在运移过程中,接近地面工作人员时;
(5)起重机在吊运通道上方吊物运行时;
(6)起重机在吊运过程中设备发生故障时;
2.不准用眼位器作为断电停车手段.
3.严禁吊运的货物从人头上方通过或停留,应使吊物沿吊运安全通道移动.
4.操纵电磁吸盘或抓斗起重机时,禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过,应划出危险区并立警示牌,以引起人们重视.
5.起重机司机要做到"十不吊":
(1) 指挥信号不明确和违章指挥不吊;
(2)超载不吊;
(3)工件或吊物捆绑不牢不吊;
(4)吊物上面有人不吊;
(5)安全装置不齐全,不完好,动作不灵敏或有失效者不吊;
(6)工件埋在地下或与地面建筑物,设备有钩挂时不吊;
(7)光线隐暗视线不清不吊;
(8)有棱角吊物无防护切割隔离保护措施不吊;
(9)斜拉歪拽工件不吊;
(10)钢水包过满有洒落危险不吊.
6.在开动任何机构控制器时,不允许猛烈迅速扳转其手柄,应逐步推档,确保起重机平稳起动运行.
7.不准使用眼位器及联锁开关作为停车手段.
8.除非遇有非常情况外,不允许打反车.
9.不允许同时开动三个以上的机构同时运转.
10.在操作中,司机只听专职指挥员的指令进行工作,但对任何人发出的停车信号必须立即执行,不得违反.
四,司机在工作完毕后的职责
起重机工作完毕后,司机应遵守下列规则:
1.应将吊钩提升到较高位置,不准在下面悬吊而妨碍地面人员行动;吊钩上不准悬吊挂具或吊物等.
2. 将小车停在远离起重机滑触线的一端,不准停于跨中部位;大车应开到固定停靠位置.
3.电磁吸盘或抓斗,料箱等取物装置,应降落至地面或停放平台上,不允许长期悬吊.
4.将各机构控制器手柄扳回零位,扳开紧急断路开关,拉下保护柜主刀开关手柄,将起重运转中情况和检查时发现的情况记录于交接班日记中,关好司机室门下车.
5.室外工作的起重机工作完毕后,应将大车上好夹轨钳并锚固牢靠.
6.与下一班司机作好交接工作.
第三节 桥式起重机常见故障与排除
桥式起重机的常见故障及其排除方法详见表5-2.
表5-2 桥式起重机常见故障及其排除方法
第六章 塔式起重机安全技术
第一节 塔式起重机安全技术
塔式起重机(以下简称塔吊)是一种塔身直立,起重机臂铰接在塔帽下部,能够作360°回转的起重机,通常用于房屋建筑和设备安装的场所,具有适用范围广,起升高度高,回转半径大,工作效率高,操作简便,运转可靠等特点.因此在建筑施工中已经得到了广泛的应用,特别对于高层建筑施工来说,更是一种不可缺少的重要施工机械.
由于塔式起重机机身较高,其稳定性就差,并且拆装转移相对频繁以及技术要求较高,也给施工安全带来一定困难,如操作不当或违章装拆就容易发生塔吊倾覆的机毁人亡事故,造成严重的经济损失.因此机械操作,安装,拆卸人员和机械管理人员必须全面地掌握塔吊的技术性能,从思想上引起高度重视,从业务上掌握正确的安装,拆卸,操作的技能,保证塔吊的正常运行,确保安全生产.
一,塔式起重机的分类
塔式起重机按照木同的分类方法可分为不同类型.
(一)按工作方式分类
1.固定式塔吊:塔身不移动,工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成.随着建筑物的高度升高而升高,适用于高层建筑,构筑物,高炉安装工程.
2.运行式塔吊:塔身固定于行走的底盘上,在专设的轨道上运行,稳定性好,能带载行走,最大特点靠近建筑物,工作效率高,
是建设工程中广泛被采用的机型.
(二)按旋转方式分类
1.上旋式:塔身不旋转,在塔顶上安装可旋转的起重臂,对侧有平衡臂,因塔身不转动,所以塔臂旋转时塔身不受限制,而且塔身与架体联接结构简单.它的缺点是:塔身重心高不利稳定,安装拆卸较复杂,另外当建筑物高度超过平衡臂时,塔吊的旋转角度受到了限制,给工作造成了一定困难.
2.下旋式:塔身与起重臂共同旋转.这种塔吊的起重臂与塔身固定,平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部.其优点是:塔吊重心低,稳定性较好.塔身变化小.司机室位置高,视线好,安装拆卸也较方便.其缺点是:起重力矩较小,起重高度受到限制,多属于小型塔吊范畴;旋转平台尾部突出,为了塔吊回转方便,必须使尾部与建筑物保持一定的安全距离,同时其幅度的有效利用也较差.
(三)按变幅方式分类
1.压杆式起重臂(也称动臂变幅):起重机变换工作半径,是靠改变起重臂的倾角来实现,其优点是:可以充分发挥起重高度,起重臂的结构简单.缺点是:吊物不能靠近塔身,作业幅度受到限制,同时变幅时要求空载动作.
2.水平小车起重臂:起重机的起重臂固定在水平位置上,倾角不变,变幅是通过起重臂上的起重小车运行来实现的.其优点是载重小车可靠近塔身,作业幅度范围大,变幅迅速,而且可以带负荷变幅;其缺点是起重臂受力复杂,结构制造要求高.起重高度必须低于起重臂固定工作高度,不能调整仰角.
(四)按起重能力分类
1.轻型塔吊:起重力矩(40t·m(kN·m),适用于五层以下住宅楼施工.
2. 中型塔吊:起重力矩60～120t·m,适用于高层建筑和工业厂房的综合吊装施工.
3.重型塔吊:起重力矩120t·m以上的,适用于多层工业厂房以及高炉设备安装等.
二,塔吊的基本参数
起重机的基本参数是为生产,使用,选择起重机技术性能的依据.在基本参数中又有起主导作用的参数.作为塔吊目前提出的基本参数有六项:即起重力矩,起重量,工作幅度,起升高度,工作速度和轨距,其中起重力矩确定为主要参数.
(一)起重力矩
起重力矩是衡量塔吊起重能力的主要参数.选用塔吊时,不仅考虑起重量,而且还应考虑工作幅度.
即:起重力短(M)= 起重量(Q) XI作幅度(R),单位为 kN·m.
塔吊的额定起重力短是以起重臂最大幅度与相应的额定起重量的乘积表示的.所以当起重臂安装成不同长度(L)时,其最大起重力矩也随之发生变化.对某些塔吊(VKTQ 60/80),其标定的起重力矩还与塔身的高度有关,安装成木同高度的塔身,其起重力矩也将不同.总之在起重力矩不变时,工作幅度增大,则起重量应减小;工作幅度减小时起重量增大,但起重量最大不能超过额定最大起重量,否则容易造成事故.
(二)起重量
起重量是以起重吊钩上所悬挂的索具与重物的重量之和计算(t).
塔吊的起重量通常以额定起重量和最大起重量表示,额定起重量是指塔吊在各种工况下安全作业允许起吊的重量.
最大额定起重量是抬起重臂在最小幅度时所允许起吊的最大重量.这也是塔吊的主要参数之一.
(三)工作幅度
工作幅度也称回转半径,是起重吊钩中心到塔吊回转中心线之间的水平距离,以"R"表示,单位为米.
工作幅度本身包含两个参数:最大工作幅度和最小工作幅度,对于动臂式变幅,最大工作幅度就是当起重臂处于塔吊所允许的最小仰角时的幅度;最小工作幅度是当起重臂处于允许最大仰角时的幅度.对于小车变幅,最大工作幅度是小车处于起重臂头部端点处时的幅度;最小工作幅度是小车处于起重臂根部端点处时的幅度.
(四)起升高度
起升高度是在最大工作幅度时,吊钩中心线至轨面(或地面)的垂直距离,该值的确定是以建筑物尺寸和施工工艺的要求而确定的.起升高度以H表示,单位为m.
(五)轨距
轨距是指两根轨道中心线之间的水平距离.单位"m".该值的确定是由塔吊的整体稳定和经济效果而定.
三,压杆式起重臂塔式起重机
以TQ 60/80塔式起重机为例作以介绍.
(一)构造
1.门架
它是整个起重机的基础,所有机物和压重均装于其上.门架由两个侧架(一为活动端,一为固定端)和一个长方形平台组成,活动侧架的两端用上下两付铁链与三角形刚体构架相连接,三角形构架下面各装有被动运行台车架.在固定侧架两端下部各装有主动台车架,四个台车架上装有两个运行车轮,两侧架的支柱上各装有夹轨钳,起重机停止工作时将夹轨钳锁牢(见图6-l).
2. 塔身
塔身由若干标准节组成,使用时可按高塔,中塔,低塔分别组成不同高度.中塔全记40m,塔身为6节,每节5m,门架上压铁30t.高塔50m(增加两个标准节).低塔30m(减少两个标准节).
3.起重臂
起重臂的长度可根据工作需要接成15,20,25m,也可增接到30m.每节可以互换,臂架的首末两节变窄以利和塔架连接.端部配置有导向滑轮及起升高度限制器.
图6-1 门架
图6-1 门架
4.配重臂
也称平衡臂,臂长8m,尾端为配重斗,内装配重铁5t,臂上装有变幅卷扬机.
5. 塔顶
下端是方框形,上端是正方形锥体,锥体腰部装有可调节的八个拖轮,支承着塔帽下部的内齿圈,并随塔帽旋转而转动,滚动轴心为偏心轴,可以调节外接圆的直径,框架内装有旋转机构.
6.塔帽
是支撑塔式起重机吊重的主干,它前接起重臂,后连配重臂,塔帽是一个锥形框架,顶端有压力轴承,下端有内齿圈,塔帽上装有三个滑轮,起重钢丝绳和变幅钢丝绳分别通过滑轮,一个引向起重臂,一个引向变幅卷扬机.
(二)工作机构
塔式起重机的工作机构主要由起升机构,变幅机构,旋转机构和运行机构组成,不同类型的塔式起重机,工作机构的结构不同,TQ 60/80塔式起重机的工作机构有:
1.运行机构
运行机构由主动台车,减速器,被动台车三部分组成.两主动台车对称安装在门架固定端一边,由7.5kW电动机驱动.被动台车仅有车轮而无传动机构.运行机构没有制动器,避免刹车时引起塔吊的剧烈震动和倾斜.
塔式起重机一般都是在直线轨道上工作,但遇到建筑平面形状比较复杂时,则要求塔吊具有较好的移动性能,不用重复拆卸和安装,就能直接由一个工作段移到另一个工作段,在绕过建筑物转角时,则要求塔吊能够转弯.
对于塔吊一般都采用双轮缘行车轮,轮缘间距比钢轨断面宽度只大10～20mm,这主要是用来补偿起重机轨道安装误差及较小的歪斜,预防车轮卡住.塔吊沿曲线轨道运行时,应避免轮缘嵌入钢轨部分与曲线轨道直接卡住,其办法可将台车与起重机底盘做成水平的和垂直的双铰接,来解决由于内轨和外轨曲率不同,造成的车轮横向位移.
门架是由一个活动钢架和一个固定钢架组成,把四个运行台车分别装在两个钢架的下部.由于台车采用双铰链与钢架连接,故可以做水平和垂直方向转动,台车能绕竖轴转动一个角度自行转弯.为克服内轨与外轨的曲率不同,把活动钢架放在曲率半径小的内轨侧,把固定钢架放在曲率半径大的外轨侧,因为活动钢架的两翼转动,钢架平面可由直线变成凹形,内轨的两台车可不在一个直线上,借以克服了由于内外轨曲率不同引起的车轮卡轨问题,可在一定曲率半径的弯道上通过.
2.起升机构
起升机构由吊钩钢丝绳,滑轮组,卷筒,减速器,电动机,制动器等组成.QT3-ST起重卷扬机构由22kw电动机驱动,为达到迅速停车时制动和第一,二档的调速,装有电力液压推杆制动器,其制动力矩为800N·m,起升机构不工作时制动机构处于制动状态.
起重卷场机是起重机的主要工作机构,工作荷载均通过机构实现上升,下降.QT3-ST起重卷扬机底座是悬挂式的,两个支点固定在横梁上,并以此支点为旋转轴,上下浮动,而另一端由防倾装置的弹簧拉杆来支承.
3.旋转机构
塔吊旋转部分与固定部分的相对转动,是借助由电动机来驱动旋转支承装置所组成的单独机构来实现的.QT3-8是属于上旋式塔吊,塔帽顶端由内塔架的竖轴来支持,垂直载荷通过竖轴传递给塔身,塔帽下部连接带内滚道的大齿圈和小齿轮,滚道由安装在内塔架(塔顶)变截面处的八个水平支承滚轮所支承,以承受由荷载及平衡重产生的水平力,滚道与水平支承滚轮的间隙可借助装在支承滚轮内的偏心轴来进行调整.由于选用了双头蜗杆,避免蜗轮传动的自锁性,使之成为可逆传动,当风大时可将起重臂吹向背风向,避免停车的冲击.另一端装有一锁紧制动机构,主要用于大风天气工作时,将起重臂锁在一定位置,保证工件准确就位,此装置不是制动装置,旋转停止后才能使用,否则会造成过大的扭矩.
4. 变幅机构
压杆式塔吊随臂杆仰角的变化,起重机的起升高度,作业半径和起重量也随之变化.在水平小车起重臂的塔吊中,起重机由载重小车沿起重臂移动来改变作业半径和起重量,而起重臂的仰角不变,始终保持水平方向.
QTZ-6塔吊是采用手摇卷扬机进行变幅的,它安装在平衡臂端的塔帽结构上,手摇卷扬机操作不便,费时,费力.
QT3一8塔吊的变幅机构,是由装在起重臂头部与塔帽顶之间的滑轮组和安装在平衡臂前半部的变幅卷扬机组成,滑轮组的绳索引出瑞经塔顶的导向滑轮固定在卷筒上,变幅卷扬机由电机驱动.在减速箱里装有蜗轮—一摩擦盘锁紧装置的特殊机构,它保证起重臂在自重和吊重的作用下不会自行溜车,确保使用安全.
(三)路基与轨道
塔吊的路基与轨道铺设的如何,直接影响塔吊使用的稳定性.
1.地耐力:QT3一8塔吊要求地耐力为 12～16t/m2.
2.排水:轨道路基必须有良好的排水措施.
3.路基:在压实的土壤上可先铺一层50～100mm厚黄砂,掺少量水压实,然后再铺碴石.为使砂石不流失,可在沿外侧用砖砌防护墙.
4.枕木:枕木规格为 180 X 260 X 5200mm,枕木间距为600mm,如使用一长两短枕木间隔铺设时,每10m在两轨间加一根槽钢拉条,以保证轨距.
5.钢轨:一律用43kg/m规格的钢轨.
6.轨距:轨距中心4200mm,允许偏差上3mm.两轨顶横向同一截面标高允许误差不大于4mm.轨道纵向坡度要求不大于1/1000.
7.接头:轨道接头高低差不大于Zmm,接头位置必须交叉错开>1500mm钢轨接头处枕木间距不大于500mm.
8. 接地:轨道必须有完善的接地装置,按轨道长度每30m做一组,其重复接地阻值不大于10fi.两轨应做环形电气连接,轨道接头处应用导线跨接,以保证接地良好.
(四)技术性能
起重机技术性能一般包括:起重能力,工作机构,速度,外形尺寸,重量,电气设备,钢丝绳规格等.
1. 起重能力
起重能力是用起重机的特性曲线表示的,特性曲线的绘制是根据起重幅度,起重量来决定的,即起重量的曲线是根据最大的起重幅度,最小的起重量和最小起重幅度,最大起重量来确定.
例如绘制TQ 60/80起重机的特性曲线(见图 6-2).塔式起重机是按塔身高度不同分为高,中,低三种,高塔起重力矩 60 t· m,中塔 70 t· m,低塔 80 t· m.
绘制时可用力矩的关系式,即起重力距一起重量X作业半径.以纵座标表示起重量(Q),横座标表示作业半径(R),因为起重力矩确定后可以设定Q求R,也可以设定R求Q,然后把点连起来,就是一条曲线.
起重力矩=RmXQ
80t· m=25X3.2=20X4=15X5.30=10X8
这样在一般情况下,要知道起重机在某一幅度的起重量,就可以从起重机的特性曲线中查出.
2.TQ 60/80起重机技术性能
TQ60/80起重机起重能力见表6-1.
表6-1 起重能力
其中30m臂长为加长臂,加长臂起重力矩为60t·m.
实际上 QT 60/80塔式起重机工作幅度的变化是通过起重臂杆上升下降,变化仰角来实现的,所以司机看到的是在司机室内的角度指示灯,其角度为10°12′;10°12′～20°42′;20°42′～34°42′;39°～48°12′;52°42′～62°42′;60°42′.其中10°12′为起重臂幅度的下限位,62°42′为上限位.
从表中可以查出QT 60/80低塔在不同长度的起重臂和不同仰角情况下的相应起重量(目前有的塔式起重机装了电子式力矩限制器,也可以直接以数字显示工作幅度).
(1) 不同仰角的起重量
(2)工作速度
(3)外形尺寸
(4)重量
(5)电气设备
(6)钢丝绳
四,自开塔式起重机
(一)简介
随着高层建筑的日益增多,为节约用地和适应高层建筑施工的需要,选用自升塔式起重机作吊装机械是比较经济合理的.
1.自升塔式起重机是随建筑物的升高而升高,能够满足高层施工要求.
2.可以不用设轨道,它属于小车运行式变幅塔吊,臂杆长度大,覆盖面大,适用于施工现场窄小的高层建筑施工.
3.司机室在塔顶上部,司机视野好,便于看清现场作业条件,利于安全生产.
4. 可有多种用途.
(1) 附着式.附着在建筑物一侧,由建筑结构承担起重机带来的水平载荷,起重机主要承受垂直载荷,由于增加了附着,塔身自由高度大大减少.从而增加了塔身的稳定性.
(2)运行式.在建筑物内部(电梯并或楼梯间)全部载荷传递给建筑物,借助一条托架和提升系统进行爬升.其塔身只有20m左右,每隔二～三层爬升一次.
(二)构造
以QTZ—200型自升塔式起重机为例.它是采用小车变幅,爬升套架,塔身接高的三用自开塔式起重机,这种塔吊通过更换或者增加一些辅助装置,可分别用于轨道式,附着式和固定式三种塔吊.它采用了液压顶升系统,塔身可随建筑物升高而升高,司机室在顶部,其外部形状如图6-3所示.
图 6-3 QTZ—200自升塔
金属结构包括底架,塔身,顶升套架,顶座及过渡节,转台,起重臂,平衡臂,塔帽附着装置等部件.
1.塔身 是由第一,第二,4个增强节和22个标准节构成.每节高2.5m.轨道式塔式起重机其臂根铰点最大高度为55m,增加附着后可达88m.每台塔吊配三套附着装置,QTZ-200型塔吊其附着底架不大于50m.附着框架要固定牢靠,不准有任何滑动.
2,起重臂其断面为三角形或四边形,是受弯村讲.载重小车沿起重臂移动实现变幅,起重臂的下弦杆安装小车轨道.起重臂由六节组成,全长40.68m.
3.平衡臂全长20m,平衡重由4个平衡重块和8个是接体组成,可根据塔吊的不同工作情况,移动平衡重的位置.
4. 顶升套架是用无缝钢管焊成的移动框架,其一侧开有门洞,并有引进轨道和摆渡小车,供引进塔身标准节用.套架内装有液压千斤顶,顶升横梁,电缆卷筒等.
5.过渡节在顶升套架上面是过渡节及回转机构,塔身升高时,主要是顶升过渡节以上部分(包括回转机构,司机室,塔帽,起重臂,平衡臂),由过渡节座架承受上部的载荷.通过定位锁固定在塔身上.然后引进标准节接高塔身.
(三)塔身接高的顶升程序及注意事项
1.顶升程序
(1) 将起重臂回转到引入塔身标准节方向,吊起一节标准节放在摆渡小车上,调整好项座套架与塔身间隙.
(2)缩回项升套架定位销,把过渡节承座以上全部结构包括顶升套架,顶升到规定高度.
(3)推出定位销,使套架缓慢降落到定位销位置上.提起项开活塞杆,形成引进空间.
(4)引进摆渡小车到套架中央空间,将引进标准节与上部结构联接,退出摆渡小车.
(5)把引进的标准节平稳落在下部塔身上,再提起顶升套染,拔出定位销,最后再落下过渡节与标准节相联,紧固各部螺栓(见图6-4).
图6-4 塔身顶升程序图
2.顶升注意事项
(l)由于顶升过程是处于过渡安装,联接螺栓有拆有装,塔身抗倾覆力矩减弱,极易发生先稳,所以在风力超过三级以上,不允许进行顶升作业.
(2)顶升过程中不得进行回转动作.因为起重臂的回转会造成因塔身弯矩的变化而带来的失稳.
(3)顶升过程中要有专人统一指挥,按程序进行,每一程序完成后经检验无误,再进行下一道工序.电源,液压系统等均要有专人操作.
(4)多台塔身同时作业时,相邻两台塔高度差不小于5m.
(5)顶升前,应把平衡重和起重小车及吊重按说明书要求位置移向塔中心.
( 6)检查定位销,调整导轮间隙以2～5mm为宜.
(7)顶升横梁应严格放在指定位置上.
(8)在齿轮泵最大压力下,不准连续工作3分钟.
(9)顶升完毕,要检查电源是否切断,左右操纵杆要恢复到中间位置,套架导轮与塔身脱离接触,各段螺栓要紧固牢.
(l)塔身需要连续接高时,在完成一次接高过程后,应把塔身各杆件的螺栓全部紧固后,再重复进行下一次顶升工作.
(11)根据第一道锚固装置距地面一般为25m,以后每隔16～20m锚固一道的规定,塔身顶升到一定高度就要进行锚固.在安装锚固装置时,要用经纬仪检测塔身的垂直度,允许有1%～2%的高度偏斜,必要时要调整锚固拉杆.要经常检查锚固装置的牢固程度,防止任何情况下的滑动.
(四)工作性质
1.运行机构.由底架,4个支腿,4个台车组成.装有4个夹轨钳.
2.起升机构.起升卷扬机由两台45kw电机驱动,可形成4档速度.
3.变幅机构.起重小车除8个运行车轮以外,还有4个导向轮.起重臂根和头部装有缓冲块和限位开关,以限定小车行程.
4. 回转机构.由2台skw电机驱动.塔帽回转设有手动液压制动器装置,在风力较大时,转向定位后,用手动制动帮助就位.
5.平衡重的牵引是由3kw电动机驱动,可根据需要调整位置,平衡臂两端设有缓冲块和限位开关.
6.顶升液压系统有平衡阀,保持油路安全操作.
(五)基础
QTZ—200型塔式起重机有轨道式和固定式两种,其地耐力要求 200kN· m2.
1.轨道式基础:轨距 6.5m,采用 43kg/m和 50kg/m钢轨,每隔6.5m设一道拉杆,两端设止挡及行程极限限位,作接地保护,其电阻不大于4n.
2.固定式基础:挖坑槽深为600mm,两步3: 7灰土,厚40cm,按说明书配筋,浇200号混凝土,表面平整,有防水和接地保护措施.
(六)起重性能
起重性能见表6-2.
表6-2 起重性能
五,塔式起重机的安全装置
塔式起重机常用的安全保护装置一般有以下几种:
动作保护装置:起重载荷限制器,起重力短限制器,极限力矩联轴器,风向风速仪,行程限位装置,防风夹轨器,缓冲器及车轮架上的防护挡板等.
电气保护装置:零位保护,过电流继电器,紧急开关,熔断保护及电源指示装置等.
建设部还规定"塔式起重机必须安装运行,吊臂变幅,吊钩高度,超载等限位装置,卷筒保险和吊钩保险装置等".简称"四限值","两保险".
(一)动作保护装置
1.行程限位装置
轨道式起重机(或起重臂上水平小车)运行机构,应安装极限位置限制器.一般可在主动台车的内侧安装行程开关,行程开关的搬把由极限位置挡板拨动,在轨道行程尽瑞安装极限位置挡板,安装位置应充分考虑起重机的制动行程.起重机运行到极限位置时,挡板拨动行程开关搬把,即切断运行控制电路电源,当重新合闹时,起重机只能向相反方向运行.
2.幅度限位与指示装置
安装在塔帽通轮外端的架子上.由一活动的半圆形盘,拨杆及两个限位开关组成.拨杆随起重臂而转动,带动圆盘转动,电剧与转动的半圆形盘上的各触点根据转动的角度位置分别接通,将起重臂的不同倾角通过灯光信号,传递到司机室的指示盘上.当起重臂变幅到上下两个极限位置时,则分别撞开两个限位器,切断电源,起到保护作用.另外,司机可根据指示盘上灯光信号,确知起重臂的实际倾角,以便对起重机的工作幅度及起重量进行控制(见图6-5).
图6-5 幅度限位装置
3.吊钩高度限位装置
装在起重臂的前端,由一杠杆架推动,当用钩上升到上极限时,托起杠杆架,压下限位开关,切断控制回路,主卷场机停车,此时重新合闸,只能使起重机吊钩向下降方向开动.
4. 超载保护
(1) 超载防倾装置:装在司机室的下边,与浮动卷扬机架的连杆相接,当吊起重物时,钢丝绳的张力拉着卷扬机上升,托起连杆,压缩防倾装置的弹簧,顶起球形触头,当达到预先调整的限位高度时,推动杠杆撞板,使限位开关的触点打开,从而切断控制电路.
(2)起重力矩限制器:起重力扳限制器主要作用是防止塔吊超载的安全装置,避免塔吊由于严重超载而引起塔吊的倾覆或折臂等恶性事故.
力矩限制器的种类较多,多数采用机械电子联锁式的结构.
目前在 TQ 60/80型塔吊的力矩限制器由重力取样装置,幅度取样装置和数字式多功能报警器组合而成.
重力取样装置:由滑轮连杆,油缸及运转压力表等组成.该装置安装于塔顶中部.当起吊超重时,数字式多功能报警器即发出报警信号.
幅度取样装置:由齿轮和余弦电位器等组成.全部装置安装在起重臂根部通轴左端.其作用是将吊点距塔身轴线的幅度经余弦电位器输出的电信号输入到数字式多功能报警器内,显示出吊物所在的幅度.
5. 防脱钩装置
在吊钩的开口处装有弹簧盖将开口封闭,弹簧盖的开启方向只能向下不能向上.使用时,将吊物索具向下压开弹簧盖挂进吊钩,由于弹簧盖自动弹回,封闭了吊钩的开口,从而可以防止吊索从开口处脱出.
6.卷筒保险
主要是为了防止卷场机卷筒工作中,因故障使钢丝绳不能按要求在卷筒上规则排列,致使钢丝绳越出卷筒而造成钢丝绳被齿轮切断而发生事故.卷筒保险装置的作法,可以在卷筒的最外部焊钢筋形成护网或焊卷筒半周的钢板进行防护,避免钢丝绳在卷筒上排列过高时,发生咬绳断绳事故.
(二)电气保护装置
塔式起重机的电气保护装置有:
1.零位保护:利用按钮开关控制起重机,工作前各控制器必须放置在零位,防止出现失误动作.
2.过电流继电器:各机构电动机的过载和短路保护.
3.紧急开关:紧急断电保护.
4.熔断器保护:实现控制回路和照明回路的接地或短路保护.
六,塔式起重机的稳定性
(一)什么是稳定性
对于塔式起重机来说,稳定性就是指其抵抗翻车的能力.一般塔式起重机的高度与其支承轮廓尺寸的比值都很大,就像一个细长的杆,其重心比较高,所以要保证塔式起重机使用当中的稳定性,是一个十分重要的问题.
(二)塔吊的稳定系数
塔式起重机的稳定性,通常用稳定系数来表示.所谓稳定系数就是指塔式起重机所有抵抗翻车的作用力(包括车身自重,平衡重)对塔式起重机倾翻轮缘的力矩,与所有倾翻外力(包括风力,重物,工作惯性力)对塔式起重机倾翻轮缘力矩的比.
式中M稳—一考虑现场倾斜角度在内的塔吊重量所产生的稳定力矩.
M倾——载重时所产生的倾覆力矩(包括风力,用物重量,惯性力).
目前,我国采用的稳定系数,考虑风力动载时为:K(1.15,无风静载时为:K(1.4.
(三)影响稳定的因素
1.风力
虽然在设计时考虑了风力的作用,但由于六级以上大风对稳定性不利,因此操作规程规定遇有六级以上大风不准操作.
2. 轨道坡度
操作规程中对轨道坡度的严格要求也是从稳定性出发的,因为坡度大厂,车身自重及平衡重的重心便会移向重物一方从而减小稳定力矩.另外因塔身倾斜吊钩远离塔吊中心从而加大了倾翻力矩,这样就使稳定系数变小了,增加了塔式起重机翻车的危险性,所以要求司机应经常检查轨道.
3. 斜吊重物
塔式起重机的正确操作应该是垂直起吊,如果斜吊重物等于加大了起重力矩,即增大了倾覆力矩,斜度愈大,力臂愈大,倾翻力矩愈大,稳定系数就愈小,因此操作规程规定不许斜吊重物.
4. 超载
塔式起重机操作中严禁超载,一方面是考虑起重机本身结构安全,另一方面是考虑稳定性的需要,因为重量愈大,产生的倾翻力矩也愈大,很容易使起重机翻车.从大量的倒塔事故分析,造成倒塔的原因中,超载使用是最主要的原因.
5. 平衡重
塔式起重机的平衡重是通过计算选定的,不能随意增减.减少平衡重等于减少稳定力矩,对稳定性不利,增加平衡重也会因增加金属结构和运行机构的负担,不利于塔吊的正常工作.过大时,空载时有向后倾翻的危险.
七,塔式起重机的安全与拆卸安全注意事项
(一)对装诉人员的要求
1.参加塔吊装拆人员,必须经过专业培训考核,持有效的操作证上岗.
2.装拆人员严格按照塔吊的装拆方案和操作规程中的有关规定,程序进行装拆.
3.装拆作业人员严格遵守施工现场安全生产的有关制度,正确使用劳动保护用品.
(二)对塔吊装拆的管理要求
1.装拆塔吊的施工企业,必须具备装拆作业的资质,并按装拆塔吊资质的等级进行装拆相对应的塔吊.
2.施工企业必须建立塔吊的装拆专业班组并且配有起重工(装拆工),起重指挥,塔吊操纵司机和维修钳工等组成.
3.进行塔吊装拆,施工企业必须编制专项的装拆安全施工组织设计和装拆工艺要求.并经过企业技术主管领导的审批.
4. 塔吊装拆前,必须向全体作业人员进行装拆方案和安全操作技术的书面和口头交底,并履行签字手续.
(三)装拆作业中的安全要求
1.装拆塔吊的作业,必须在班组长的统一指挥下进行,并配有现场的安全监护人员,监控塔吊装拆的全过程.
2.塔吊的装拆区域应设立警界区域,派有专人进行值班.
3.作业前,对制动器,连接件,临时支撑要进行调整和检查.对起重作业需要的吊具索具要保持完好,符合安全技术要求.
4. 作业中遇有大雨,雾和风力超过四级时应停止作业.
5. 行走式塔吊就位后,应将夹轨钳夹紧.
6.塔吊在安装中对所有的螺栓都要拧紧,并达到紧固力矩要求.对钢丝绳要进行严格检查有否断丝磨损现象,如有损坏,立即更换.
7.对整体起板安装的塔吊,特别是起板前要认真,仔细对全机各处进行检查,路轨路基和各金属结构的受力状况,要害部位的焊缝情况等应进行重点检查,发现隐患及时整改或修复后,方能起板.
8. 对安装,拆卸中的滑轮组的钢丝绳要理整齐,其轧头要正确使用(轧头规格使用时比钢丝绳要小一号)轧头数量按钢丝绳规格配置.
第二节 塔式起重机安全操作规程
一,一般要求
1.司机必须专门培训,经劳动部门考核发证方可独立操作.
2.司机应每年体检,酒后或身体有不适应症者不能操作.
3.实行专人专机制度,严格执行交接班制度,非司机不准操作.
司机应熟知机械原理,保养规则,安全操作规程,指挥信号并严格遵照执行.
4.新安装和经修复的塔式起重机,必须按规定进行试运转,经有关部门确认合格后方可使用.
二,操作前要求
1.检查路基是否符合说明书要求,轨道上无障碍物,轨端止挡体是否牢固,行程开关是否可靠.
检查轨道坡度,两轨高低差及轨道是否符合规定.
2.各传动部分中减速器油量是否充足,各部螺栓是否紧固.松开夹轨钳试运转,检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度.
3.在总闸闭合后,用试电笔检查电器以及控制器外壳,确认安全后,方可上机.
4.检查钢丝绳的磨损情况.
5.工作开始前,应作一次全面检查,检查各控制器及传动装置,制动的可靠性,确认各部机件完全正常时,方可进行操作.
三,操作中要求
1.必须严格掌握起重机规定的起重量,详细了解被吊物,不得超载作业.
2.司机与信号指挥人员要密切配合,信号清楚后方可开始操作,各机构动作前先按电铃,发现信号不清要停止操作.
3.严禁任何人员乘坐或利用起重机升降.
4.操纵控制器要从零位开始逐级操作,严禁越档操作.
5.不论哪一部分在运转中变换时,首先将控制器扳回零位,待该传动停止后再开始逆向运转,禁止打反车操作.
6.起重物上升时,钩头距臂杆端部不得小于lm.
7.塔式起重机一般应设两名司机,一名在司机室操作,另一名司机在地面监护.
8.起重机运行时,禁止开到端部2m以内的地方.
9.塔式起重机起重臂每次变幅后,必须根据工作半径和重物重量,及时对超载限位装置的吨位进行调整.
10.起重机升降重物时,起重臂不得进行变幅操作,必须空载进行.变幅时也不能与其它三种动作(运行,旋转,起升)中任何一种动作同时进行.
11.塔式起重机作业时,禁止斜拉重物或提升埋在地下的物件.
12.被吊物的边线距高压线最外边水平距离不得小于2m.
13.两台塔式起重机在同条轨道上作业时,两机起重钩绳之间水平距离不得小于5m.
塔身不得在曲率较小的弯道上作业和吊物行走.
14.工作中不允许任何人上下扶梯,严禁在工作中进行维护工作.
15.工作中,休息或下班时,不得将起重机处于空中悬挂状态.
16.作业中遇六级以上大风,大雨等恶劣气候,应停止起吊作业,将臂杆降到安全位置,卡紧夹轨钳.
17.夜班作业,必须备有充足照明,指挥与司机应使用显明的旗语信号.
四,作业后要求
1.工作完毕起重机应开到轨道中间停放,卡紧轨钳,吊钩升到距离臂端2～3m处,起重臂平行轨道方向.
2.所有控制器在操作完毕后扳到零位,切断电源总开关.
3.将司机室门窗关好,锁好后方可离开.
4. 电气失火时,禁止用水扑救,应用1211干粉灭火器或其它不导电物扑救.
5.遇暴风天气时,塔式起重机要作加固措施,司机室上部主杆的四个耳环用钢丝绳拉紧并固定在地面的地锚上.
五,保养
1.上高空进行检查,加油,保养时,必须控好安全带.
2.按润滑表及说明书规定,按时对各注油点加油.
3.按规定对各减速器加注或更换润滑油.
4.按季节对电动机及电气绝缘情况进行检查.
5.随时检查轨距水平度,路基情况及清理排水沟.
6.经常检查钢丝绳磨损及润滑,保持钢丝绳在卷筒上整齐排列.
7.注意门架,基座螺栓和各连接螺栓以及钢丝绳卡子的紧固情况.
8.要经常保持起重机的整洁和卫生,应及时检修漏油和擦洗起重机外部的污垢.
第三节 塔式起重机常见故障与排除
一,塔式起重机液压系统常见故障及处理方法
二,塔式起重机机构部分常见故障及处理方法
三,塔式起重机电气系统常见故障及处理方法
第七章 门座起重机安全技术
门座起重机主要用于港口码头货船舰艇的货物装卸任务,船厂的船体组装和水电站的建筑工程中.由于它具有大型的金属构件门架(通常可于其内布列一至三条铁路轨道),故称之为门座起重机.根据其应用场合的不同,可有港口门座起重机,造船门座起重机和水电站门座起重机之分.它们是这些工作场合的重要起重设备之一,对于提高生产效率,减轻人类的体力劳动,实现生产建设过程的机械化,具有极为重要的意义,如没有门座起重机这种起重设备的存在,这些场合的工作不堪设想,即无法进行.
第一节 门座起重机的安全技术
一,门座起重机的基本构造
门座起重机技功能而论,它同桥式起重机一样也是由金属结构部分,机械传动部分和电气传动部分所组成.
金属结构部分则由臂架系统,人字架,平衡配重,转盘结构,门架,机器房及司机室等主要部分组成.
机械传动部分则由起升机构,变幅机构,旋转机构和运行机构等四大机构组成.
电气部分则由电气设备和电气线路所组成,其中电气线路亦是由照明信号回路,控制回路和主回路三大部分组成.
按自然形态而论,门座起重机则由上旋转部分和下运行部分等两大部分组成(见图7-1).
上旋转部分包括有:臂架系统,人字架,平衡配重,旋转平台,机器房和司机室等组成.在机器房内装有起升机构,变幅机构和旋转机构.
图7-1 门座起重机构造简图
1一门架 2一转柱 3一人字架 4一起重臂架
5一变幅大拉杆 6一象鼻梁 7—变幅小拉杆
8一变幅平衡梁 9一司机室 10一机器房
下运行部分包括有:门架结构及起重机的运行机构.
二,门座起重机金属结构及其安全技术
(一)金属结构构成状况
门座起重机金属结构主要由臂架系统,转盘结构系统及门架结构所组成.
1.臂架系统:包括臂架,拉杆及象鼻梁构架所组成.
2.转盘结构:由转盘及转柱结构等组成.
3. 门架结构:门座起重机的门架结构形式可分为桁架式和板梁式,由于其承载全部起重部分的重量及货载和风载,同时承受着各机构运转时产生的惯性力及因此而产生的各种力矩,故要求其具有足够的刚性及强度.
(1) 八杆门架八杆门架(见图7-2a)是由顶部圆环,中部八根支杆及下部门座等三部分组成.支杆结构由型钢或钢板焊制而成,门座则是由钢板拼焊成箱形结构断面的钢结构.八杆门维重量轻,结构简单,制造方便.
(2)交叉门架交叉门架(见图7-2b)是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成.顶部是箱形断面的圆环,上面装有圆形轨道及齿轮.中部有一层或两层十字架式水平梁以支撑门架的四条立腿.上层十字梁可用来装置转柱下支承座.
图7-2 门架结构型式简图
(3) 圆筒门架 圆筒型门架结构形式(见图7-2C)是近年来被广泛采用的结构形式,整个门架结构的中间部分用大直径钢筒代替前两种的支杆或箱形结构支腿的上半部,顶门上装有大直径滚动轴承和大齿轮.圆筒内装有电梯和爬梯等.这种结构形式的门架有风阻小,自重轻,制造和安装均方便的优点.
(二)门座起重机金属结构的安全技术
1. 门座起重机金属结构必须要求严格制造工艺规程,高度的焊接质量,不得有漏焊,气孔等焊接缺陷.
2.由于其结构高而大,并在外面露天工作,风吹雨淋,工作环境较差,对结构腐蚀损坏较大,有些微小裂纹又难以发现,故要求维修检查人员应定期登机检查,以防止微裂隐患发展以消除险兆事故的发生.
3.每2～3年应全面涂漆保护一次,以防金属构件损坏.
4. 金属构件的报废标准与桥式起重机基本相同,不再重述.
三,起升机构及其安全技术
门座起重机的起升机构与桥式起重机起升机构基本相同.其安全技术要求除具有同桥式起重机同样的要求(不再重述)以外,由于门座起重机本身特点,又有如下几点予以补充.
1.为了提高生产效率,适应门座起重机起升高度和下放深度其升降行程较大(通常为数十米,甚至百余米)的特点,要求吊钩必须装有足够重量的交套,以便克服起升机构传动系统的阻力,加快空载或轻载时吊钩的下降速度,使其达到空载的吊钩可自由降落,但又防止中,重载时吊物的自由坠落而造成的危害,又必须安装可控制动器等安全装置,以控制其下降速度过快.
2.对于抓斗起重机所采用的双卷筒结构型式,左向螺槽的支持绳卷筒应用左旋钢丝绳,右向旋槽的闭合卷筒应采用右旋钢丝绳,安装时没换绳时不得装反.
3.为防止抓斗在空中旋转,在臂架上必须安装抓斗稳定器.
4.在卷筒和人字架顶端滑轮间,通常应装有起重量限制器,防止超载.
5.在卷筒的两端各装有行程开关用以限制起升高度和下放深度.
6.由于其起升速度比桥式起重机的起升速度快得多,对其容许吊重下降时制动行程要求有所放宽,一般容许有0.3～0.5m的制动行程,制动器调得太紧,过小的制动行程,会产生过大的惯性力,会对起重机构件造成极大危害,应当予以足够重视.
7.吊运液态金属,易燃,易爆或有毒物品的起重机,必须装置两套制动器,每套制动器的制动安全系数不得小于 l.25.
8.起升机构是由彼此有联系的两套驱动装置组成时,若每套装一个制动器时,其制动安全系数应为1.25;若每套安装两个制动器时,则其制动安全系数为1.l.
9.制动时间一般为l～2S,速度高及重载时取大值.
四,变幅机构及其安全技术
门座起重机的幅度是指取物装置(吊钩或抓斗)的中心线到起重机旋转中心线间的水平距离.通过起重机臂架的起伏实现起重机幅度的变化,即由最大幅度Rmax变至最小幅度Rmin,反之亦然.
遂实现吊运货物的径向水平移动,与桥式起重机的小车运行机构作用相同.驱动臂架起伏实现变幅的机构称为变幅机构.因此变幅机构的性能如何,直接影响门座起重机的生产效率.
变幅机构有两种:带载可进行变幅的称为工作性变幅机构,反之称为非工作性机构.门座起重机为提高生产效率,多采用工作性变幅机构.
变幅机构的安全技术要求如下:
1.臂架起伏实现变幅会出现两个问题:即臂架重心和吊物重心高度发生变化,不仅给在臂架仰起时增加巨大阻力,驱动机构需更大的功率乃至使机构庞大笨重,而且亦使机构工作不稳定,特别是臂架伏落时,会对整机造成冲击,使变幅工作存在极大隐患,直接危及起重机工作的安全性,为此,变幅过程中,必须设法确保臂架系统重心和吊物作水平运动,以确保变幅工作的安全稳定性.
(1) 臂架平衡法
1)臂架平衡系统(见图7-3a)的作用是使臂架系统重心在变幅过程中不出现升降现象,即用在臂架饺轴的另一端加长臂架尾端的重力矩来平衡臂架重力短,用确保GB·(B=GD·RD的方法来确保整个臂架系统重心基本保持作水平运动.
(a) 臂架系统平衡法
(b) 杠杆——活动对重式臂架平衡系统
图7-3 臂架系统平衡示意图
2)杠杆平衡法(见图7-3b)横杆平衡法是利用臂架自重力矩GB·(B 和杠杆对重力矩GD·(B相平衡的原理,以达到在变幅过程中,臂架系统重心不升降的目的.
(2)确保吊物在变幅过程中作水平运动之方法
1)绳索补偿法图 7-4a是利用滑轮组的绳索补偿法,即在起升绳缠绕系统中,增设一个补偿滑轮组,当臂架由1仰升至刀位置时,由于补偿滑轮绳长度缩短,使起升绳及时放出,补偿臂架顶端提升的高度h,以达到吊物作径向水平运动.
(a) 绳索补偿法
(b) 组合臂架补偿法
图7-4 吊物水平运动法示意图
(b)组合臂架补偿法
图7-4 吊物水平水平运动法示意图
2)图7-4b为组合臂架补偿法示意图,它是由臂架,象鼻梁,拉杆与机架构成一平面四连杆机构.拉杆与象鼻梁一端铰接,另一底端是固定铰接于旋转部分的构架上.载重绳绕过象鼻梁顶端的滑轮,通过臂架端或象鼻梁尾端滑轮卷绕在起升机构的卷筒上.在臂架由A仰升至A''位置时,象鼻梁前端滑轮作近似水平运动,遂实现吊物作水平运动的目的.这种方法的起升机构钢绳长度短,其磨损小,避免吊物因被长绳起吊而产生摇动.因此比较安全,应用比较广泛.
2.变幅机构必须设置限位装置,以限制臂架起伏的终端界线,使幅度在最大R_x与最小R_.之间变化.不得超越,以防起重机倾翻,确保起重机工作稳定与安全.
3.门座起重机应安装幅度指示器,使司机随时能知道臂染所处工位情况,幅度状态,不能依赖于终端限位装置的保护,以作到安全操作而不致于失误.
4.变幅机构必须安装制动器,且制动安全系数应大于1.25,但制动又不能太猛,以免造成对整机的冲击,一般制动时间应以4~5S为宜.
四,旋转机构及其安全技术
门座起重机的旋转机构是完成吊物以回转中心枢轴为中心作圆弧水平移动的机械部分,与起升机构,变幅机构相配合可将吊物运移到其所限定圆筒形空间范围内的任一位置.从而完成所在场地的装卸任务.
(一)旋转机构的构成
旋转机构是由支持起重机旋转部分的旋转支承装置和驱使旋转部分旋转的驱动装置两大部分组成.
旋转交承装置通常有三种结构形式,即转柱式旋转支承装置,定柱式旋转支承装置和转盘式旋转支承装置(分别见图7-5a,b,c).
旋转机构的驱动机构通常由电动机,制动器,减速器,齿轮系及电气控制部分等组成.驱动机构与司机室一起安装在起重机转盘上.电动机通过减速器输出轴上的小齿轮与装在门架上方固定的大齿圈相啮合,驱动小齿轮即可使其以中心枢轴为轴心沿大齿圈作圆周运动,从而带动起重机上旋转部分作回转运动(见图7-6).
图7-5 旋转支承装置示意图
1一转柱 2一上支承 3一下支承 4一转盘 5一中心枢轴
6一转动轨道 7一支承滚子 8一固定轨道 9一反滚轮
(二)旋转机构安全技术
1.为保证起重机回转时平稳,安全,通常不允许旋转速度过快,一般以 1～2r/min为宜.
2.旋转机构必须安装制动器,但为避免因制动过猛而产生的
图7-6 旋转机构驱动示意图
l一上旋转部分 2一中心枢轴 3一门架 4一大齿圈 5一小齿轮
较大惯性力并引起吊物游摆所造成的危害,制动应力求平稳.
3.由于起重机在旋转过程中,整身,臂架和吊物所受风阻力,
风阻力矩随时发生变化的特点,通常要求门座起重机应安装可操纵的常开式制动器为宜.
4.旋转机构必须安装限制其旋转力矩极限值的安全保护装置.图7-7为广泛采用的极限力矩联轴器的示意图.即旋转机构的负荷被极限力矩联轴器所能传递的最大力矩所限制.而极限力矩联轴器所传递力矩的调定值可通过调整螺母1的紧固程度,使弹簧2产生的张力值受在锥体间产生的摩擦力矩所限定.当起重机在旋转过程中,遇到强阻力时,如臂架被船体或码头建筑物所阻挡时,此时的阻力矩远远超过极限力矩联轴器的调定值,虽然电动机仍在运转,但因联轴器锥体间发生打滑现象,即蜗轮轮缘4仍在旋转,而锥体3及轴8却不动,小齿轮停止作圆周运动,亦即起重机上旋转部分停止回转,遂可保护起重机臂架,船体及建筑物不被损坏,起到安全保护作用.
图7-7 极限力矩联轴器示意图
1一调整螺母 2一弹簧 3一摩擦锥 4一蜗轮缘
5一转盘 6一固定大齿圈 7一小齿轮
8一减速器输出轴
五,运行机构及其安全技术
门座起重机运行机构是由运行支承装置,运行驱动装置和安全装置等三部分组成.
支承装置包括均衡梁,车轮和车轮轴,轴承等;驱动装置包括电动机,制动器,联轴器和减速器等;运行机构的安全装置包括夹轨器,缓冲器,限位器,扫轨板,锚定装置等.
其安全技术要求有如下几点:
1.门座起重机通常不允许带载运行;
2.由于门座起重机机身高,自重又重,为保持其行走稳定且安全,一般运行速度不得超过40m/min.
3.行走机构必须安装制动器,制动器不宜调得过紧,以防产生较大的惯性力使高大的起重机摇晃和振动,为确保安全,其制动应平稳,制动时间应长一些,以6～8s为宜.
4.应经常检查制动器状况,使其传动正常,不得卡塞,螺栓松动或线圈受潮;对于液压电磁铁,液力推动器等,应检查油液是否充足,干净及是否有泄漏现象.
5.经常检查均衡梁的各铰接轴并定期加油润滑,确保其转动灵活,以使其真正起到均衡,减小轮压的目的,是起重机行定安全重要条件之一.
6.为避免大风吹袭,起重机必须安装夹轨器,停止时上紧夹轨器或塞紧"铁鞋";在其固定停放位置,应设置锚定柱桩及铁索链,以便在停车下班前,将起重机控牢.
7.轨道终端应设置止挡体,防止起重机掉道,起重机应安装缓冲器,行程眼位器及其安全触尺等.
8.起重机走轮前端应安装扫轨板,其与轨面间隙以10mm为宜.
六,门座起重机的稳定性
门座起重机的稳定性,是抬起重机在自重和外载荷作用下抵抗倾翻的能力.稳定性不足会使整机翻倒而造成重大人身和设备事故.由于门座起重机机身高,重量大的特点,发生倾斜时会危及装载货物的船舶和舰艇的安全,因此门座起重机的稳定性是关系到周围作业人员生命安全和国家财产安全的重大问题,作为司机和安全管理人员必须予以高度的重视.
门座起重机的稳定性通常从两个方面进行考核和验算,即工作状态的稳定性(也称载重稳定性)和非工作状态稳定性(也称自重稳定性).工作状态稳定性又分为静态稳定性和动态稳定性两种.这两种稳定性核算合格,即可保证起重机在工作时和停机的安全稳定而不发生倾翻事故,因此,作为司机和安全管理人员应该必备这方面的知识和核算能力.
所谓门座起重机的稳定性是用稳定安全系数K来表示,它是用起重机的稳定力矩(也称维持力矩或复原力矩)对倾翻力矩(也称倾覆力矩)的比值大小来表示.其表达式为:
稳定系数K越大越安全,对于不同状态下其稳定安全系数要求亦有所不同,各种力短计算内容也有所差异,详见于后.
第二节 门座起重机安全操作规程
一,作业前规则
1.登机前应先松开锚定装置,去掉防风楔或"铁鞋",松开夹轨器.
2.查看机身周围环境,清除轨道上杂物,清扫扶梯及平台,去掉油污,保持良好的工作环境.
3.作好交接班工作,查看交接班手册,了解前一班所记录的内容及机器运行状况,存在问题并予以处理和解决.
4.检查各机构,部位的技术状态是否完好,各种安全装置是否齐全.
5.进行空车试运转,检查各机构运行是否正常,有无异响,各种安全装置动作是否灵敏,安全可靠.
6.检查各机构制动器工作状况,是否符合安全规定的要求,制动器不合格不得操作.
7.司机必须穿绝缘鞋等劳动保护用品登机.
8.司机登梯上机必须精神集中,手扶护栏,所带工具物品应装入袋内背着登机,如机件或物品较重时,应用绳索系吊提放,严禁手提肩扛上,下机梯,以防跌落.
二,操作中的规则
对司机操作的基本要求,应该做到操作稳,准,快,合理和安全,其中安全是核心,为此要求司机必须遵守下列规则:
1.在下列情况下,司机应先鸣铃发出警告信号:
(1) 起重机在起动后,即将开车运行时;
(2)靠近同一轨道其它门座起重机时;
(3)在起吊和下降货物时;
(4)货物在吊运旋转和运转过程中,接近下面作业人员,危及他人的安全时;
(5)起重机在运行过程中,设备发生事故时.
2.不准用限位器作为断电停车手段.
3.严禁吊运的货物从人头上方通过或停留.
4.司机在操作中应注意观察周围状况,使机身及货物应远离周围物品及设备不得小于Zm,远离输电线不得小于4m.
5.吊运的货物体积很大时,应于货物上挂系牵引绳索,便于施力控制货物在吊运中摇摆.
6.六级或六级以上的大风时不得开机工作,特殊情况必须操作时,应经主管领导批示,但风力不应大于七级,且作业时间不应超过3小时,操作时应采取相应安全措施,以确保起重机安全运
转.
7.司机操作应听从专职指挥员发出指令运行,拒绝他人的指挥信号,但任何人发出的停机信号,必须立即服从,停止操作.
8. 起重机司机操作时应做到"八不吊":
(1) 指挥信号不明确和违章指挥不吊;
(2)超载不吊;
(3) 货物上面载人不吊;
(4)货物捆绑不牢不吊;
(5)安全装置不齐全,不完好,动作不灵敏或有失效者不吊;
(6)有棱角货物无防切割隔离保护措施不吊;
(7)斜拉歪拽货物不吊;
(8)光线隐暗,视线不清不吊.
9.在水中和泥沙中货物或与其它物件搅拌在一起的货物,不得直接起吊,应做适当处理后方可起吊.
10.起重机在运行时严禁加油,清扫和检修.
11.两台门座协同吊动同一货物时,事先应制定吊运工艺,协调指挥信号,采取相应安全措施,各机构均以慢速运转,确保工作安全可靠.
12.遇有停电时,应将手柄立即扳回零位,不得擅离工作岗位.
三,作业完毕后规则
1.将起重机开到停车位置,臂架仰起使幅度达到最小位置,吊钩提升至顶端,吊钩上不准悬吊货物或吊具.
2.将各机构控制手柄扳回零位,切断电源,夜间应打开探照灯.
3.离车前应做好起重机检查工作,清扫司机室,做好卫生工作,填写交接班记录手册,关好司机室门窗,锁好司机室门和电梯门.
4.下车后上紧夹轨器,摆好"铁鞋",挂好锁走极的铁链.
第三节 门座起重机常见故障与排除
门座起重机常见故障及其排除方法详见表7-1.
表7-1 门座起重机常见故障及其排除方法
第八章 流动式起重机安全技术
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械.它具有自身动力驱动的运行装置,转移作业场地时不需要拆卸和安装.它具有操作方便,机动灵活,转移迅速等优点.广泛地应用于建筑施工,工矿企业,市政建设,港口车站,石油化工,水利建设等部门的装卸和安装工程.
第一节 流动式起重机的分类
一,流动式起重机的分类
流动式起重机按其运行方式,性能特点及适用范围,可分为四种类型:汽车起重机,轮胎起重机,履带起重机和专用流动式起重机.其中以汽车起重机使用得最为广泛.
1.汽车起重机
汽车起重机是以经过改装的通用汽车底盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运行部分,车轿多数采用弹性悬挂.汽车起重机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室.它具有行驶速度快,机动性强的特点,适用于长距离地迅速转换作业场地.汽车起重机不能吊载行驶,且车身长,转弯半径大,因此通过性能较差.
2.轮胎起重机
轮胎起重机使用特制的运行底盘,车轿为刚性悬挂,可以吊载行驶,上,下车采用同一个驾驶室.由于轮胎起重机的轮距与钢距相近,这样,既能保证各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性.它还具有通过性好,可以在360°的范围内进行全周作业.它适用于建筑工地,车站,码头等相对稳定的作业场合.
20世纪80年代末期,出现了一种兼有汽车起重机和轮胎汽车两者优点的高速越野轮胎起重机(也叫全路面起重机),它既有汽车起重机的运行速度,也有轮胎起重机的通过性能.因此,其使用性能适用于更为广泛的场合.
3.履带起重机
履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机.由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走.它具有地面附着力大,爬坡能力强,转弯半径小,甚至可在原地转弯,作业时不需要支腿支承,可以吊载行驶等特点.
4.专用流动式起重机
专用流动式起重机是指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备.如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车等.
二,流动式起重机的结构特点
流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机.它与一般的桥,门式的桥架类起重机不同,流动式起重机的执行起重作业的结构由起重臂,回转平台,车架和支腿等四个部
分组成.
1.起重臂
起重臂是起重机最主要的承载构件.由于变幅方式和起重机类型不同,流动式起重机的起重臂分为行架臂和伸缩臂两大类.
(l)杨架臂.符架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成.由于采用挠性的钢丝绳变幅机构,变幅拉力作用于起重臂的前端,使臂架主要受轴向压力,自重引起的弯短很小,因此根架臂自重较轻.一套行架臂可由多节臂架组成,作业时可根据作业需要组合.通常,转移作业场地时,起重机上随机的臂架不宜过长,须将长的吊臂拆成数节,另作运输.因此,到达作业场地后,准备时间较长.这类起重臂用于不经常转移作业的起重机,如轮胎起重机和履带起重机.
(2)伸缩臂.伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成.通过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳来使伸缩臂伸缩,达到改变起重臂的长度.这种伸缩臂既可以满足起重机转场行驶时臂架长度较短,保证了它具有良好的机动性,又尽量地缩短了起重机进入起重作业状态的准备时间.因此,汽车起重机,全路面起重机,现代轮胎起重机和某些履带起重机均采用了这种形式的臂架.伸缩臂要求有很大的抗弯强度,因而自重较大.
已回转平台
回转平台通称转台.在起重机工作时,回转平台是起重臂的后铰点,它也为变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束.同时,将起升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上.因此,要求转台有足够的强度和刚度.另外,对于运行速度较高的流动式起重机,转台还要能承受整个回转部分自重及起重机运行时的动载作用.
3.车架
车架是整个起重机的基础结构.其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置(支腿,轮胎,履带)上.因此,车架应具有足够的强度和刚度.轮胎起重机,履带起重机和采用专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分的骨架.通用底盘的汽车起重机的加架(也称副车架)是专为承受起重作业时载荷作用而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上.加架还是安装支腿的安装基础.
4.支腿
支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的支承结构.它的作用是在不增加起重机外形尺寸的条件下,为起重机进行起重作业时提供较大的支承跨度,从而在不降低流动式起重机的机动性的前提下,提高了起重机的稳定性.
支腿按其结构特点可分为以下几种:
(1) H型支腿.这种支腿由固定在加架的箱形固定支腿和套装在固定支腿内的一节或多节活动支腿及垂直支腿构成.通过安装在支腿内的水平液压油缸来驱动活动支腿的收放.使用时,支腿盘接地后无水平运动.左,有支腿相互错开布置时,可实现较大的伸出缩回比,因此被广泛地应用在中吨位和大吨位的流动式起重机上.
(2) X型支腿.这种支腿的水平伸缩部分与H型支腿相似.不同之处在于其控制支腿垂直运动的垂直液压油缸是铰接在固定支腿上.它是依靠固定支腿的转动来实现支腿的升降.其优点是稳定性有所改善,但结构不利于底盘的通过性能.同时,支腿下放时,支腿盘接地后随着支腿的继续向下运行,支腿有一定的水平移动,在使用时应注意盘的最终支承位置.
(3)蛙式支腿.这是一种折叠式的支腿结构.由固定部分,活动部分,液压油缸和支腿盘组成.其特点是结构简单,液压油缸数量少,重量轻,布置方便,操作简单,但支腿可实现的跨距较小,支腿盘下放过程中有水平移动.同时,这种形式的支腿对地面的适用性较差,尤其是在高低不平的地面上.这种支腿多用于中,小吨位的流动式起重机上.
(4)辐射式支腿.这种支腿以车架回转中心为中点,从车架上呈辐射状向外伸出四个支腿.其特点是这种结构使下车部分的受力合理,支腿的设置大大增加了下车的刚度,改善了起重机的支承性能.这种支腿不易布置,通常用于大吨位或起重量特别大的起重设备上.
三,流动式起重机的基本参数
除第一章已介绍的起重量,起升高度,工作幅度,起重力矩,工作速度,起重臂倾角外,这类起重机还有以下几个参数.
1.支腿跨距
支腿跨距是指起重机作业时的外伸尺寸.
2. 通过性参数
通过性参数是指起重机能够通过道路能力的参数.有接近角a,离去角尸,最小转弯半径r,最小离地间隙h,最大爬坡角等.
3.外形尺寸
外形尺寸是指整机的长度,宽度,高度的尺寸.它受到道路,桥梁,涵洞的限制.
4.轴荷
轴荷是指起重机单轴的最大负荷.我国定为12～13t.
5. 自重
自重是抬起重机在非工作状态下整机本身的总重量.它是衡量起重机经济性能的一项综合性指标.
第二节 流动式起重机的工作机构
一,流动式起重机的动力装置
流动式起重机通常以内燃机作为原动机.但在一些作业场地相对固定,范围较小的情况下,也有采用外接电源作为动力源,各机构用电动机驱动.对于采用内燃机为原动力的流动式起重机,以原动力机向机构传递动力的方式有;机械传动,电动传动和液压传动.
机械传动是通过各种机械零部件(如齿轮,传动轴,离合器和制动器等),将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构.
由于这种方式的结构自重较大,布置困难,承受超载的能力差.也由于原动机不能逆转,传动装置中还必须为每个工作机构设置逆转装置,使机构复杂化.当前已很少采用这种传递方式.
电力传动是将内燃机带动的发电机发出的电能或外接电源的电能,通过控制装置,分配到各机构的驱动电动机上,带动各机构工作.这种传动方式机构布置简单,调速性能好,操纵方便,各机构的过载能力强,维护简单.但因电动机的重量大,成本较高.这种传动方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机和履带起重机上.
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式.它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能,在各种液压控制元件的控制下,将液压能传递给机构的液压执行元件(液压马达,液压缸等),还原成机械能.它主要优点是:(1)元件尺寸小,重量轻,结构紧凑;(2)调速范围大,可实现无级调速;(3)反应速度快,动特性好;(4)运转平稳,液压油的弹性可实现缓冲;(5)操纵方便,易于实现自动控制;(6)液压元件已日趋于标准化,系列化,因而质量稳定,成本下降.液压传动的缺点是传动效率低,存在着液压油外漏的可能性.同时,环境温度对其传动效果影响较大,系统出现故障不易处理.
二,流动式起重机起重作业时的工作机构.
流动式起重机的主要机构有起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构,支腿机构和运行机构.
l.起升机构
起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构.它是由驱动装置,减速机,制动器,卷筒,钢丝绳,滑轮组和吊钩组成.起升机构的作用是在起升高度范围内,以一定的速度将起吊的载荷提升,是停或下降.
图8-1
1一油马达 2一联轴器 3一制动器
4一减速器 5一卷筒 6一吊钩
7一钢丝绳 8一离合器 9一卷筒轴
图8-1是液压传动起升机构简图.油马达驱动两级圆柱齿轮减速器的输出油,并与卷筒轴联成一体,通过离合器与卷筒实现按合与分离.当离合器接合并给油马达供油时,在制动器的制动释放后,将由卷筒轴经离合器带动卷筒转动,带动钢丝绳的卷曲和张开,从而达到改变币钩的空间的垂直位置.当改变压力油的流动方向时,油马达反转.卷筒旋转方向随之改变,从而实现吊钩升降的换向.当停止供油时,油马达停止转动,实现用物悬停.离合器除了传递动力外,还可以实现吊钩重力下降,以提高作业效率.这是当将离合器的操纵手柄推向分离位置时,离合器实现了分离,此时卷筒在卷筒轴上处于浮轴空套状态,此时只要缓慢地释放制动器的制动,吊钩在其自重力的作用下可实现自由下落.正常进行吊钩重力下降时,应随时控制好制动力的大小,使吊钩有适当下降速度.小型起重机的起升高度低,动力升降能满足作业速度要求,起升机构不设离合器,由卷筒轴直接驱动卷筒转动.
(1)驱动装置驱动装置可以是电动机或液压马达.电力传动的起升机构按使用的电源不同,又可分为直流电动机和交流电动机.电动机所用的电源由起重机上的柴油机为动力直流发电机(也称自备电源)提供或由外接电源提供.自备电源的电压由于柴油机转速变化而变化,电动机的转速也随之变化,从而实现起升机构的无级调速.外接电源一般为交流电源.
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种.它是通过改变高压油的流量来实现起升机构的无级调速的.高速油马达重量轻,体积小,容积效率高,因此应用广泛.
(2)减速器起升机构采用的减速器有圆柱齿轮减速器,蜗轮减速器,行星齿轮减速器等.电力驱动和机械直接驱动的起升机构常用蜗轮减速器;液压驱动的起升机构常用圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器.
(3)卷筒流动式起重机由于其起升高度较大,卷筒多采用多层缠绕,以保证有足够的钢丝绳容量.
流动式起重机起升机构的卷筒有单卷筒单轴式,双卷筒单轮式(串联式),双卷筒双轴式(并联式),双卷筒独立驱动式等.单卷筒单轴式是最基本的形式,只有一个吊钩动作,结构简单,适用于小型起重机.
(4)离合器离合器是流动式起重机中某些机型起升机构的组成部分.它安装在卷筒轴上,其作用是:当使卷筒与卷筒轴接合时,可将来自减速器的动力传递给卷筒;当卷筒与卷筒轴分离,吊钩可实现在重力作用下自由下落;另外,离合器的主,从动部分可以相对滑动,遇到过大冲击时可以防止机件损坏.
流动式起重机起升机构一般采用内涨式离合器.其构造如图8-2所示.它一般由离合器蹄片,摩擦片,作用油缸,回位弹簧,轮载,离合器底板,卷筒轴及卷筒组成.
图8-2
l一离合器 2一摩擦片 3一回位弹簧
4一支销 5一离合器作用油缸 6一轮毂
7一离合器底板 8一卷筒轴 9一卷筒
当作用油缸通入压力油时,蹄片张开,离合器接合,当停止供给压力油时,在回位弹簧的作用下,油缸内的油流回油箱,同时蹄片与轮载分开,离合器分离.
对离合器有以下安全要求:
①离合器应有足够的摩擦力矩用以传递动力;
②蹄片铆钉不得外露,不得有油污;
③离合器油缸的作用压力应有指示装置;压力应符合规定,一般不低于 4～6MPa;油缸不得漏油;
④结合平稳紧密,分离迅速彻底,并应有良好的散热能力;
⑤离合器操纵手柄应有定位装置,且锁止可靠.
(5)制动装置流动式起重机起升机构通常采用的制动装置有带式制动器,块式制动器和盘式制动器,且均为常闭式制动器.
图8-3是带式液压制动器的示意图.图8-4是块式液压制动器的示意图.它们的制动驱动装置是油缸,而制动采用制动弹簧.油缸的压力油是与起升机构工作的同时直接从起升油路中获得的.
图8-3 带式制动方式
1一动带 2一制动轮载 3一摇臂
4一松闸油缸 5一上阐弹簧
图8-4 块式制动方式
机械传动和电力传动的起升机构的制动装置一般设置在减速器的高速轴上.
液压传动起升机构的制动装置设置的位置是:无离合器的设置在减速器的高速轴上;有离合器的设置在卷筒上;减速器为行星减速器时,盘形制动器则设置在减速箱内.
(6)起升机构的安全要求有:
①起升机构应装有常闭式制动器;
②设有离合器的起升机构应是可操纵的;
③起吊的重物在下降时应有限速保护措施;
④应有起升高度限位装置;
⑤起升机构中的钢丝绳,吊钩,卷筒,滑轮,减速器,制动器等应分别满足GB6067-85(起重机械安全规程》中的安全技术要求.
2.回转机构
回转机构的作用是:支承起重机的起升载荷的垂直作用力和倾翻力短对起重机的作用力,以及支承回转部件的自重,并在驱动装置的作用下绕回转中心作整周旋转.流动式起重机的回转机构由回转支承装置和回转驱动机构两部分组成.
(1) 回转支承装置流动式起重机的回转支承装置与滚动轴承的结构形式基本相同.其主要特点是结构紧凑,装配维修方便,防尘和润滑条件良好,轴向间隙小,回转阻力小,寿命较长,但要求车架和转台结构处于良好的接触状态.回转支承装置的配合尺寸较精密,使用时应注意避免外部杂质和腐蚀性流体浸入装置内部,并应按要求定期添加润滑剂,以保证装置的正常使用.
(2)回转驱动机构回转驱动机构中的臧速装置通常采用立式行星齿轮或摆线针轮减速器.其特点是速比大,传动效率高,传动平稳.回转机构的制动器多采用安装在高速输上,并与驱动装置联动的多片式或瓦块式制动器.为了防止产生大的冲击载荷,制动器应调整得较松,有的甚至允许起重机在较大侧载时,可利用减速器的可逆性产生滑转.(3)回转机构有以下的安全要求:
①回转机构应有制动装置和回转定位装置;
②回转支承装置应保证润滑良好;
③回转支承装置的紧定螺栓不得松动,且不得使用普通螺栓替代专用螺栓.
3.变幅机构
流动式起重机通常通过改变起重臂的仰角来改变作业幅度,变幅机构就是改变起重臂仰角的机构.其作用是扩大和调整起重机的工作范围.
变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型.
对于起重臂的长度不变的行架臂式流动式起重机,采用的是钢丝绳变幅机构.这是一种挠性变幅机构,它是通过驱动机构的钢丝绳卷筒旋转来改变变幅拉索的长度,从而改变了起重臂的仰角,达到变幅的目的.由于变幅钢丝绳的单向承载特点,因此要设置防止臂架因起重机突然卸载等原因产生的起重臂后翻装置.
对于起重臂的长度可改变的伸缩式流动式起重机,均采用油缸变幅机构.这是一种刚性变幅机构,变幅油缸的前铰点设置在基本臂上,后铰点设置在转台上,从而使变幅机构与伸缩臂的伸缩机构相互独立.当压力油进入油缸带动变幅油缸中的活塞伸缩时,也带来了臂架的起落,达到变幅目的.按油缸数量可分为单缸及双缸变幅,按油缸与臂架相互作用位置不同可分为前支式,后支式,后拉式等三种变幅机构.
对于变幅机构有以下安全要求:
(1) 变幅机构应安装幅度指示装置和臂架下降限速锁紧装置.
(2)挽性变幅机构必须安装常闭式制动装置,装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置.
4. 伸缩机构
流动式起重机的起重臂装在转台上,用来支承钢丝绳,滑轮组,吊钩与被吊起的重物.起重臂的强度决定了起重机允许起吊的最大起重量,臂架的长度还决定了起重机的工作高度和幅度,起重臂是起重机上重要的金属结构构件.
伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构.其作用是改变起重臂的长度,并承受起升质量和伸缩臂的质量所引起的轴向载荷.
伸缩机构由伸缩油缸,油缸支承机构,平衡阀,滑块及其它传动机构组成.伸缩臂,油缸等安装在基本臂内,油缸通入或排除压力油时,伸缩臂可以在基本臂内伸出或缩回.按臂架伸缩方式不同,伸缩机构可分为:顺序伸缩机构,同步伸缩机构,独立伸缩机构和程序伸缩机构.
顺序伸缩机构的伸缩过程是各节伸缩机臂按照一定的伸缩顺序完成伸臂动作.
同步伸缩机构的伸缩过程是各节伸缩机臂同时以相同的行程比率进行伸缩.
独立伸缩机构的伸缩过程是各节伸缩机臂均能独立进行伸缩.
程序伸缩机构的伸缩过程是各节伸缩机臂可按照预选程序完成伸缩动作.
为了保证臂架的强度和刚度,单节臂架在水平平面和垂直平面内的直线度均不得大于4mm.行架形的各弦杆和腹杆的直线度应不大于公称长度的2/1000.
5.支腿机构
带有支腿的流动式起重机,支腿机构是其下车主要工作机构之一.一般采用液压传动装置来驱动支腿机构.支腿机构的作用是使起重机与支承面形成刚性支承,以提高起重机的工作能力和稳定性.
支腿机构一般由支腿构件,支腿油缸,液压领,稳定器等组成.
支腿的形式本章第一节已作介绍.
稳定器的作用是保证起重机外伸支腿作业时使车轮脱离地面,以提高作业的稳定性.后桥使用弹性悬挂的起重机必须设置稳定器,常见的形式有挂钩式和钢丝绳悬挂式,它是利用挂钩或钢丝绳将后桥提起,使轮胎离开地面.
支腿机构应满足下列安全要求:
(1)应能满足支腿动作的要求.
(2)液压支腿机构为了保证使用的安全可靠,无论在起重机作业或非作业状态时,均应有良好的闭锁性能.
(3)为了能够调整起重机的水平,四个支腿应既能同时动作,又能单独动作.
(4)支腿构件不得有裂纹,开焊和影响安全的缺陷.伸缩支腿的单侧间隙不大于3mm,垂直平面内的间隙不大于smm.支腿滑道应有良好的润滑.
(5)木得任意改变支腿的跨距.
6. 运行机构
流动式起重机运行机构的形式决定着起重机的形式.对于汽车起重机,其运行底盘是通用或专用的汽车底盘,它基本上不参与起重作业,这部分的内容已超出本教材的范围.对于轮胎起重机和履带起重机的运行部分虽然参与起重作业,这里只作简单介绍.
轮胎起重机和履带起重机的运行机构有机械传动和液压传动两种形式.机械传动的机构比较复杂,液压传动的运行机构具有结构紧凑,运行平稳,操纵方便等优点.另外,由于采用液压传动,能量的传递也大为简化.
三,流动式起重机的安全防护装置
根据GB 6067-85(起重机械安全规程》的要求,流动式起重机应安装按表8一亚所列的安全防护装置.
表8-1 流动式起重机的安全防护装置
第三节 流动式起重机的常见故障及排除
一,应急措施
1.起升机构失灵,吊物不能放下
当条件允许时,可以慢落吊臂使被吊物体落地.在不能使用上述方法时,可缓慢松开制动器,使卷筒慢慢放下吊物.必要时还应松开起升马达的过油和回油接头.
2.变幅机构失灵,吊臂落不下来
一旦出现这种状态时应首先放下吊物,然后将变幅油缸的上腔接头拧松,再将下腔的管接头略微拧松,使油液从松动处缓慢排出,吊臂靠自重可自行缓慢落下.
3.伸缩机构失灵,吊臂不能缩回
处理办法与变幅机构失灵处理办法相同,但在并松管接头前应将吊臂仰起到吊臂的最大仰角位置.
4. 支腿不能回收
松开液压锁的紧固螺钉,拧松支腿油缸的上,下腔管接头,抬起支腿即可.
二,常见故障及排除方法
表8-2～表8-10是流动式起重机务机构或系统常见故障及排除方法.
表8-2 起重臂系统
表8-3 起升机构
表8-4 变幅机构
表8-5 回转机构
表8-6 操纵系统
表8-7 安全装置系统
表8-8 液压系统
表8-9 支腿系统
表8-10 履带起重机的行走机构
第四节 流动式起重机的安全操作
一,流动式起重机的稳定性与起重量特性
1.起重机的稳定性
起重机的抗倾覆(倾翻)能力称为起重机的稳定性.起重机一旦发生倾覆,经济损失严重,危险巨大.起重机的停车位置及状态与稳定性有关,起重机作业时的幅度变化,载荷变化,起吊方位,支腿使用等都影响起重作业的稳定性.
(l)起重机不作业时的停靠及作业时的架设对地面的选择是很重要的.停车位置不当可能会造成地面局部下陷,以至形成局部结构的损坏,甚至整机倾覆,即局部或整机失稳.
起重作业场地对起重机作业时的稳定性也有很大的影响.当场地倾斜或松软时会使起重机架设不平,会降低起重机的稳定性,应使用垫板加强支承.
(2)幅度变化与稳定性的关系是:当起吊的载荷一定,幅度增大时,起重机的倾翻力矩将随着增大.起重机在臂架俯落和臂伸长时,会使幅度增大,因此,盲目增大工作幅度,可能使起重机形成失稳状态.
(3)载荷变化与稳定性的关系是:当工作幅度一定,载荷变大时,起重机的倾翻力矩也会变大.当被吊物体快速下降或在快放过程中急停,或回转速度过快时,会产生"超重"和冲击,从而引起起重机损坏臂架的局部失稳,甚至整机倾翻的整机先稳.
(4)起吊方位与稳定性的关系是:在一般情况下,起重机后方的稳定性好于侧面的稳定性.当在后方起吊重物回转向侧面时,要注意起重机失稳.
(5)支腿的使用与稳定性的关系是:支腿的跨距影响着起重机的稳定性,跨距大时稳定性好;跨距小时稳定性差.因此,起重机作业时应将支腿完全伸出.
2.流动式起重机的起重量特性
流动式起重机的起重量特性通常以起重量特性曲线图和起重量性能表显示出来.在流动式起重机的操纵室内,起重量特性曲线图(图8-5)和起重量性能表(表8-11)用金属标牌标出.
(1)起重量特性曲线图
起重量特性曲线图是根据整机稳定性,结构强度和机构强度综合平衡后绘制的.图中每一条特定的曲线是相对于起重臂一定的工作长度时能起吊的最大起重量,或在某一起重量条件下,起重臂允许的最大工作长度.在进行起重作业时应尽量使用标准臂长作业.这样可以准确地确定起重机在该臂长时允许起吊的物体的重量.当不得不使用非标准臂长作业时,应选用最接近而又稍短于标准臂长所对应的特性曲线进行作业,以保证作业安全.
(2)起重量性能表
起重量特性曲线所对应的工作幅度,臂长和起重量以表格形式绘出,称为起重量性能表.与其起重量特性曲线相比,起重量性能表比较直观,使用方便,但它把起重机的无级性能变为有级特性,准确地判断起重机作业时的起重特性有一定的难度.
起重量性能表中粗实线是强度值与稳定性的分界线.粗实线上面的数值是臂架结构等的强度限定的起重量;粗实线下面的数值是整机稳定性限定的起重量.在进行作业时,应注意选用参数的位置;当作业状态处于粗实线上面时,首先要注意起重机结构的强度;反之,当作业状态处于粗实线下面时,首先要注意起重机整机的稳定性.由于起重量特性表是用阶梯形的有级数值来表示的,在使用特性表时要注意以下问题:
表8-11 起重量性能表单位:t
1.当已知起吊重物的重量,在选用工作幅度时应向小的方向移动.如:起吊重物为公,当臂架工作长度选用13.5m,此时工作幅度应选 70m,不能选 80m,著选用了 8.om时,有可能在稳定性方面出现问题;当臂架工作长度选用 19. om,此时工作幅度应选6.0m,不能选 70m,若选用了 7.om时,有可能在稳定性方面出现问题.
2.当工作幅度和臂架的工作长度已确定时,允许起吊的重量也应向小的方向移动.如;工作幅度为8.om,使用臂架工作长度为13.5m,此时起重机允许起吊的最大重量为5.2t,当起重量超过5.2t时,起重机有可能在稳定性方面出现问题;使用臂架工作长度为19.0m,此时起重机允许起吊的最大重量为5.0t,当起重量超过5.0t时,起重机有可能在强度方面出现问题.
二,流动式起重机的危险因素与预防
流动式起重机不同于其它起重机械的特点是起重机本身具有的流动性.由于流动式起重机作业环境随时变化,作业范围大,转换速度快,设备自身结构复杂,金属结构安全系数控制严格,操纵难度大等.因此,危险因素也较多:起重机在停机时及作业中有发生倾覆(倾翻)的危险;起重机在作业环境中的危险;起重机在安装,修理,调整,使用不正确发生的危险等.
1.造成倾覆的因素及使用注意串项
(1) 作业场地的地面必须平整,不得下陷,整机应保持水平.要求:
①不要接近崖边或软弱的路肩,当必须接受时应有人员在前方引导指挥.
②对不够坚实地面应予以加强,以便履带起重机的停放或作业.用支腿的起重机,支腿下方地面不平时应使用形状规矩的方垫木垫平,木块的大小根据起重机的大小而定.
③起重机不作业时,一定要停在水平而紧实的地面上.
(2)在有风条件的工况环境下工作的起重机应注意:
①风速一般在上空较大,起重臂或被吊物体起升得较高时要注意风力的影响.对于迎风面积较大的吊物,起吊后要注意从后面吹来的风,此时起重机倾翻的危险性很大.
②在大风中作业中要注意风向,起吊物体的形状,环境条件等,相应调整操作方法.在无法把握时,应把起重机的物件降落到地面,升起吊钩和起重绳.
③在大风环境中,起重机的停放应使上车与履带,或轮胎的纵向成同一方向,且机械背面向风.同时,要扣上制动器和锁,包括起重制动器,回转停车制动器,主副卷筒锁,变幅卷筒锁等,并停止发动机.
④在达到极限风速环境中的起重机必须停止工作.汽车起重机和轮胎起重机应停放在避风处或室内,履带起重机应把起重臂降至地面,扣上回转锁和回转制动器.在紧急情况下,应把起重臂降至地面,同时采取与在大风环境中停车相同的措施.
(3)起吊物体作业时应注意:
①应严格按起重机的起重量特性曲线图和起重量性能表实施作业.起吊重物不能超过规定的工作幅度和相应的额定起重量,严禁超载作业.
②不允许用起重机吊拔拉力不清的理置物体,不准抽吊交错挤压的物品,冬季不能吊拔冻住的物体.
③斜拉和斜吊都容易造成倾翻.
④不要随意增加平衡块的重量或减少变幅钢丝绳的支数.
⑤避免上车突然起动或制动,当起吊物品的重量大,尺寸大.起升高度大时更应注意.
(4)起重机在起升和行走时应注意的事项
①汽车起重机不允许吊着载荷行走.履带起重机和轮胎起重机一定要在允许的起重量范围内吊重行走,运行通过的路面要平整坚实,行走速度要缓慢均匀,按道路情况要及时换档,不要急刹车和急转向,以避免吊重物摆动.同时,吊臂应置于行驶方向的前方.
②起重臂长度较大的履带起重机的水平起重臂,一定要置于履带的纵方向,并在前进方向上.行走时,起重臂角度过大会产生摇摆,有后倾危险.行走时,起重臂仰用应限于30～70".
(5)起重机作业前要检查力矩限制器,水平仪等安全装置.
2.起重机在作业环境中的危险因素
(1)工作场地昏暗,无法看清场地,被吊物体状态和指挥信号时,应停止工作.
(2)起重机不允许在暗沟,地下管道和防空洞等地面上作业.
(3)起重机作业时,臂架,吊具,辅具,钢丝绳及吊物等与输电线的最小距离不应小于表8-12的规定.
表8-12 与输电线的最小距离
线路电压V(kV)
120°),使用装绳抗拉强度超过极限值而拉断;吊装钢丝绳品种规格选择不当,或仍使用已达到报废标准的钢丝绳捆绑吊装重物造成吊装绳破断;吊装绳与重物之间接触处无垫片等保护措施,因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊装绳破断事故.
4. 吊钩破断事故
吊钩破断事故是指吊钩断裂造成的重物失落事故.
造成吊钩破断事故原因多为吊钩材质有缺陷,吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限标准却仍然使用或经常超载使用造成疲劳破坏以致于断裂破坏.
起重机械失落事故主要是发生在起升机构取物缠绕系统中,除了脱绳,脱钩,断绳和断钩外,每根起升钢丝绳两端的固定也十分重要,如钢丝绳在卷筒上的极限安全圈是否能保证在2圈以上,是否有下降眼位保护,钢丝绳在卷筒装置上的压板固定及楔块固定结构是否安全合理.另外钢丝绳脱槽(脱离卷筒绳槽)或脱轮(脱离滑轮)事故也会发生失落事故.
二,挤伤事故
挤伤事故是指在起重作业中,作业人员被挤压在二个物体之间,所造成的挤伤,压伤,击伤等人身伤亡事故.
造成伤亡事故的主要原因是起重作业现场缺少安全监督指挥管理人员,现场从事吊装作业和其他作业人员缺乏安全意识或从事野蛮操作等人为因素所致.发生扭伤事故多为吊装作业人员和从事检修维护人员.
挤伤事故多发生在以下作业条件之下:
1. 吊具或吊载与地面物体间的挤伤事故
车间,仓库等室内场所,地面作业人员处于大型吊具或吊臂与机器设备,土建墙壁,牛腿立柱等障碍物之间的狭窄场所,在进行吊装,挂绑司索,指挥,操作或从事其他作业时,由于指挥失误或误操作等,使作业人员躲闪不及被挤在大型吊具(吊载)与各种障碍物之间造成挤伤事故,或者由于吊装司索不合理,造成吊载剧烈摆动冲撞作业人员致伤.
2. 升降设备的挤伤事故
电梯,升降货梯,建筑升降机等的维修人员或操作人员,不遵守操作规程,发生被挤压在轿厢,吊笼与井壁,井架之间造成挤伤的事故灾害也时有发生.
3.机体与建筑物间的挤伤事故
这类事故多发生在高空从事桥式类型起重机维护检修人员中,被挤压在起重机端梁与支承承轨梁的立柱或墙壁之间,或在高空承轨梁侧通道通过时被运行的起重机撞击击伤.
4. 机体旋转击伤事故
这类事故多发生在野外作业的汽车起重机,轮胎起重机和履带起重机等作业中,往往由于此类作业的起重机旋转时配重部分将吊装司索人员,指挥人员和其他作业人员撞伤或把上述人员挤压在起重机配重与建筑物等障碍物之间而致伤.
5. 翻转作业中的撞伤事故
从事吊装司索,翻转,倒个等作业时,由于吊装方法不合理,装卡不牢,捆绑不当,吊具选择不合理,重物倾斜下坠,吊装选位不佳,指挥及操作人员站位不好,司机误操作等原因造成吊装先稳,吊载摆动冲击等均会造成翻转作业中的砸,撞,碰,击,挤,压等各种伤亡事故,这种类型事故在挤压事故灾害中尤为突出.
三,坠落事故
坠落事故主要是指从事起重作业的人员,从起重机机体等高空处发生向下坠落至地面的摔伤事故.
常见的坠落事故有以下几类:
1.从机体上滑落摔伤事故
这类事故多发生在高空的起重机上进行维护,检修作业中,检修作业人员缺乏安全意识,抱着侥幸心里不穿戴安全带,由于脚下滑动,障碍物拌倒或起重机突然起动造成晃动,使作业人员失稳从高空坠落于地面而摔伤.
2. 机体撞击坠落事故
这类事故多发生在检修作业中,因缺乏严格的现场安全监督制度,检修人员遭到其他作业的起重机端梁或悬臂撞击,从高空坠落摔伤.
3. 轿厢坠落摔伤事故
这类事故多发生在载客电梯,货梯或建筑升降机升降运转中,起升钢丝绳破断,钢丝绳固定端脱落,造成乘客及操作者随轿厢,货箱一起坠落而造成人身伤亡事故.
4.维修工具零部件坠落砸伤事故
在高空起重机上从事检修作业中,常常因不小心,使维修更换的零部件或维护检修工具从起重机机体上滑落,造成砸伤地面作业人员和机器设备等事故.
5. 振动坠落事故
这类事故不经常发生.起重机个别零部件因安装连接不牢,如螺栓未能按要求拧入一定的深度,螺母锁紧装置失效,或因年久失修个别连接环节松动,当起重机一旦遇到冲击或振动时,就会出现因连接松动造成某一零部件从机体脱落,进而坠落造成砸伤地面作业人员或砸伤机器设备的事故.
6. 制动下滑坠落事故
这类事故产生的主要原因是起升机构的制动器性能失效,多为制动器制动环或制动衬料磨损严重而未能及时调整或更换造成刹车失灵,或制动轴断裂造成重物急速下滑成为自由落体坠落于地面,砸伤地面作业人员或机器设备.
坠落事故形式较多,如近些年多发生在吊策,简易客货梯的坠落事故.
四,触电事故
触电事故是指从事起重操作和检修作业人员,由于触电遭到电击所发生的伤亡事故.
触电事故按室内室外不同场合不同起重机类型可分为以下二大类:
1.室内作业的触电事故
室内起重机的动力电源是电击事故的根源,遭受触电电击伤害者多为操作人员和电气检修作业人员.产生触电原因,从人的因素分析多为缺乏起重机基本安全操作规程知识,缺乏起重机基本电气控制原理知识,缺乏起重机电气安全检查要领,不重视必要的安全保护措施.如不容绝缘鞋不带试电笔进行电气检修等.从起重机自身的电气设施角度看,发生触电事故多为起重机电气系统及周围相应环境缺乏必要的触电安全保护.
2.室外作业的触电事故
随着土木建筑工程的发展,在室外施工现场从事起重运输作业的自行式起重机,如随车起重机,汽车起重机,轮胎起重机和履带起重机越来越多,虽然这些起重机的动力源非电力,但出现触电事故并不见得少.这主要是在作业现场往往有裸露的高压输电线,由于现场安全指挥监督混乱,常有自行式起重机的悬臂或起升钢丝绳摆动触及高压线使机体连电,进而造成操作人员或吊装司索人员间接遭到高压电线中的高压电击伤.
3.防触电安全措施
(1)保证安全电压
为保证人体触电不致于造成严重伤害与伤亡,触电的安全电压必须在50V以下,目前起重机应采用低压安全操作,常采用的安全低压操作电压为36V或42V.
(2)保证绝缘的可靠性
起重机电气系统虽有绝缘保护措施,但是受环境温度,湿度,化学腐蚀,机械损伤影响,以及电压变化等都会使绝缘材料减小电阻值,或者出现绝缘材料老化击穿造成漏电,因此必须经常用摇表(兆欧表)测量检查各种绝缘环节的可靠性.
(3)加强屏护保护
对起重机不可避免的一些裸露电器,如馈电的裸露滑触线等,必须设有一定的护栏,护网等屏护设施以防触电.
(4)严格保证配电最小安全净距
起重机电气的设计与施工必须规定出保证配电安全的合理距离.
(5)保证接地与接零的可靠性
电气设备一旦漏电,起重机的金属部分都会存在一定电压,作业人员若触及起重机金属部分就可能发生触电事故,如果接地和接零措施安全可靠就可以防止这类触电事故.
(6)加强漏电触电保护
除了起重机电气系统中采用电压型漏电保护装置,零序电流型漏电保护装置和泄漏电流型漏电保护装置来防止漏电之外,还应设有绝缘站台(司机室采用木制或橡胶地板)和作业人员穿戴绝缘鞋等进行操作与检修.
五,机体毁坏事故
机体毁坏事故是指起重机因超载失稳等产生机体断裂,倾翻造成机体严重损坏及人身伤亡的事故.
常见机体毁坏事故有以下几种类型:
1. 断臂事故
各种类型的悬臂起重机,由于悬臂设计不合理,制造装配有缺陷以及长期使用已有疲劳破坏隐患,一旦超载起吊就有可能造成断臂或悬臂严重变形等机毁事故.
2. 倾翻事故
倾翻事故是自行式起重机的常见事故,自行式起重机倾翻事故大多是由起重机作业前交承不当,如野外作业场地支承基础松软,起重机支腿未能全部伸出,起重量限制器或力矩限制器等安全装置动作失灵,悬臂伸长与规定起重量不符,超载起吊等因素都会造成自行式悬臂起重机倾翻事故.
3.机体摔伤事故
在室外作业的门式起重机,门座起重机,塔式起重机等,由于无防风夹轨器,无车轮止垫或无固定锚链等,或者上述安全设施机能失效,当遇到强风吹击时往往会造成起重机被大风吹跑,吹倒,甚至从栈桥上翻落造成严重的机体摔毁事故.
4.相互撞毁事故
在同一跨中的多台桥式类型起重机由于相互之间无缓冲碰撞保护措施,或缓冲碰撞保护设施毁坏失效,难免要有起重机相互碰撞致伤.还有在野外作业的多台悬臂起重机群中,悬臂旋转作业中也难免相互撞击而出现碰撞事故.
第二节 各类起重机典型事故案例
一,葫芦式起重机案例
案例呈登高修车未挂警示牌,他人送电坠落把身亡
事故经过
某金属材料贮运场有三台葫芦式龙门起重机来承担金属材料的装卸,贮藏和码垛工作.平时每天作业完毕后,由带班工长负责去拉下三台起重机共用的滑线电源开关箱总闸,上班后再由他合上电源总闸.事发这天,一辆卡车提前将材料送到货场找到司机张某让其提前开车将料卸下,司机张某自己去合上电源总闸,与汽车司机配合把料卸完.在卸车过程中,张某发现该车的大车集电器的集电托与三根裸露的金属滑线接触不良,待汽车开走后,决定自己去修大车集电器,于是在拉下总闸后(未挂示警牌)就登机到主梁端部距地面gm高处去修理集电器.此时已到上班时间,带班工长按惯例推合沿线电源开关箱总闸,当场把正在修车的张某经电击后由高空坠落摔伤头部,经抢救无效死亡.
事故原因分析
(1)现场管理制度不健全,总电源开关箱应加销管理并由专人负责,这样就可避免此次事故的发生.
(2)违反安全管理规程行事,司机拉闸后去修车,电源开关处应设专人看管,防止他人合闸,这是最基本的安全常识,在无其他人看管情况下,亦必须挂上"请勿合闸"的醒目示警牌.
(3)司机在高空检修集电托,应系安全带挂于主梁上,戴上安全帽,即使被电击弹出后,不致被摔死.
(4)带班长在合闸前应环视周围状况,特别是滑线上是否有人或杂物等,在确认无异常情况后方可合闸.
事故教训与防范措施
(l)起重机发生故障时,应报上级主管部门,派专职人员来检修和维护.
(2)在修车时,应派专人看管电源总闸,并挂出示警牌.
(3)电源开关箱总闸应加锁控制,不准任何人随意拉闸与合闸.由专人管理.
(4)高空作业应系安全带,头戴安全帽,作好自我保护.
(5)露天作业的起重机大车滑线应采用软缆供电为宜.
(6)如采用金属裸露滑线供电时,应采用分段供电,即设有检修区段,将车开至检修区段,其它车可继续作业,不会发生这种电击事故.
案例2供电滑线无指示灯,引发人摔亡
事故经过
1975年6月,某拖拉机厂联合仓库欲安装照明灯,电工熊某及徒弟苏某接受此项任务,他们想利用该库内的A571型单梁起重机作活动架来进行这项作业,于是他们拉下无指示灯的裸露滑线的供电刀闸,电工熊某即扶梯上车,当爬至车架处,他用手扶沿线以期攀上桥架,不期滑线带电将其从5m高空弹下,坠地头碰铁块而摔成植物人,护理两年后死亡.
事故原因分析
(1)该起重机电源送电接线错误,为滑线供电的低压控制箱刀开关破损,进线端(电源端)有一相螺扣逸扣,电工(据说是死者所为)就将其接至输出端,因而该相等于直接送电而不受刀开关控制.
(2) 违反安全规定,滑线无指示灯,以致造成此次事故发生,如有指示灯,拉闸后灯还亮,事故就不会发生.
(3) 管理混乱,制度不严,维修不善,像这种损坏的刀开关应立即更换,决不允许继续使用且违反安全规则,直接送电,潜伏重大隐患.
(4)高空作业必须遵守有关安全规则,应戴安全帽,系安全带,如此次戴安全帽,虽因电击弹坠,但不致碰脑摔亡.
事故教训与防范措施
(1)各级领导和操作人员必须严格遵守各种安全法规.如电源指示灯,戴安全帽等.
(2)建立严格的管理法规,加强设备维护.
案例3捆绑不牢物倾翻,司索人员把命丧
事故经过
某厂装配车间用1台10t跨度为19.5m的单梁起重机,从卡车上将外协件压铸机底座卸下并运往装配工位.起重机司机A操纵起重机,司索工B用一对绳扣兜住两个压铸机底座(每个0.25t,规格为789 X 1170 X 40)四个叉接的吊环挂于起重机吊钩上,将底座吊起后汽车开走,司索工B站在底座东侧指挥起重机向西运行,不料司机A扳错方向,起重机却向东行驶,司机A急打反转使车向西运行,经此正反变换大车走向,使吊物产生急剧游摆晃动,导致一根兜绳从底部滑脱,底座倾翻坠落将手扶机座的司索工B撞成重伤后又被压在底座下面致死.
事故原因分析
(1)吊物捆绑方法错误,违反十不吊中工件捆绑不牢不吊的原则,这种兜吊方法起吊两个工件极为不妥,存在两件分离和绳扣滑脱的潜在隐患和危险,以致稍有摆动就会发生吊物滑脱坠落事故.
(2)起重机司机操作时精神不集中,发生误动作,使工件游摆发生吊物坠落事故.
(3)司索工B手扶吊物,置身于吊载之侧这一危险位置,是严重违规行为,乃起重作业之大忌,严重缺乏自我保护意识,以致酿成大祸.
事故教训与防范措施
(l)应采用背扣法捆绑压铸机底座,这样可锁住工件不致发生在其游摆时滑脱事故.
(2)司机在操作时应精神集中.熟悉本机机械,电气性能,提高操作技能,避免发生误动作,即使偶尔发生误动作时,亦应能冷静妥善处理,采用跟车法稳住吊物使其不发生游摆,而打反车势必会产生吊物的剧烈游摆,使危险范围和程度加大.
(3)地面指挥及司索人员必须远离吊载,站在安全位置,吊物下面及其附近不准站人.
(4)吊载离开卡车后,应下降吊物使其离地面不超过0.5m的高度且在吊运通道上吊运,这样即可避免吊物坠落砸人事故的发生.
二,桥式起重机案例
案例里无联锁保护跨车走险道,被车挤碰坠落身亡
事故经过
某厂运输车间一台5t桥式起重机司机室内有何某和倪某两位司机,在地面指挥员张某指挥下由何某操作进行作业,已到倪某接中班的时间,倪某便在起重机大车运行状态下,从司机舱口门登到桥架上,并经过端梁栏杆门跨入距地面18.5m高的厂房走道,准备走向另一台起重机的司机室,就在倪某跨入走道之时,该起重机已行至厂房立柱处,倪某被挤压在端梁与立柱间只有130mm间隙的狭缝中,进而又被行进中的起重机挂出而从高空坠落摔亡.
事故原因分析
(1)该车属于缺少安全保护装置的"病车",根本就不准使用,无舱口门开关和端梁开关保护装置,致使悲剧发生.
(2)司机倪某不按正规下车,而为图省事跨越起重机栏杆走空中走道,本身就是严重违规行为,何况是跨越正在运行中的起重机栏杆,不但是严重违规,而且更增大了危险性,是这次事故的直接原因.
(3)司机何某亦属于违规操作,在有人跨车的情况下仍不停车,致使倪某坠落身亡,负有不可推卸的责任.
事故教训与防范措施
(1) 起重机必须具备齐全的安全保护装置,安全装置不全或有失效者不准使用.
(2)司机必须严格遵守安全操作规程.
实例2登机调车未施保护,他人上车操作车前人坠亡
事故经过
某厂桥式起重机司机尤某在帮助临车司机调车完毕后,由轨道直接跨入其车桥架上,既未打开端梁栏杆门,亦未掀开司机室舱口门,竟自坐在st副钩卷筒上调整制动器,此时其徒弟兰某在下面人员要求下上车作业,在未鸣铃情况下贸然合闸起动并下降副钩,尤某碎木及防被卷入主,副卷筒之间并被挤出坠地摔亡.
事故原因分析
(1) 尤某不按正常下,上起重机,而直接走轨道跨越端梁栏杆到桥架上,属于严重违规行为.
(2)在调整前,应打开端梁栏杆门及司机室舱口门,使控制回路处于分断状态,防止他人登机操作威胁自己安全,尤某缺乏自我保护意识,不打开上述两个门开关,在保护柜刀闸处也未挂示警牌,使自己置于危险境界中,此乃事故发生的主因.
(3)徒弟兰某登机开车前不鸣铃示警,属于违反安全操作规程之行为,使尤某失去了及时躲避的宝贵时间,车动时摔不及防而坠亡.
事故教训与防范措施
(l)司机应通过登机梯,登机平台上车,而不应走轨道跨越栏杆上车.
(2)在桥架上调修或检查时,必须打开舱口门和端梁门开关并于保护柜刀开关处悬挂警示牌,实现各种安全保护,使自己安全工作.
(3)司机必须遵守安全操作规程,开车前应先鸣铃示警,防止有意外事故发生.
案例3违规操作起重机,副钩冲顶坠落伤人
事故经过
1993年5月某拖拉机厂铸钢工段一 10t/3t桥式起重机司机张某,在浇注钢水的工艺过程中,开动大车和降落10t主钩去吊钢水包的同时,恐副钩碍事而又提升3t副钩,三个机构同时动作,在主钩即将吊挂钢水包之际,副钩已提升至顶,张某顾及不周,限位又失效,逐发生吊钩冲顶拉断钢丝绳坠落事故,将正在下面挂钩的造型工姚某砸伤.
事故原因分析
(1) 司机张某同时操纵三个机构运转,违反司机安全操作规程,是事故发生直接原因.
(2)该车未经有关安全和设备主管部门审批,竟违反起重机安全管理规程(GB6067-85)中有关规定:擅自对起重机械和电气部分做改动,安装一台3t电动葫芦作副钩,此次事故就发生在这台3t葫芦上.
(3)电动葫芦主回路电源应接于起重机保护柜中主接触器的输出端,这样可受起重机控制回路控制,而其为省事却忽略安全,单独用一个铁壳开关引出独立电源,不受起重机生接触器控制,违反起重机的有关安全规定,导致事故发生.
(4)该电动葫芦虽有上升限位开关,但其接线又发生错误,而是串接在电动葫芦的控制回路中(即上升接触器线圈回路中),当接触器主触头粘连时因直接送电使上升眼位失效.
(5)设备维修不善,电动葫芦上升接触器主触头接触不良,常打火花,时而发生"焊接"现象,此次事故即是接触器主触头发生"焊接"粘连所致.
(6)造型工姚某不是司索工,属无证操作.
事故教训与防范措施
(l)设备改装必须经设备,安全部门审批后方能实施,严禁擅自改造,以防出现各种隐患,该车如经审批,即可把诸多错误排除.
(2)司机应严格遵守安全操作规程.不允许同时开动三个机构运行,不允许用上升限位器作为停车手段.
(3)人员配置应合理,不允许有无证上岗作业现象发生.
三,流动式起重机案例
案例1 司机背向吊载监视不力件脱钩,座位不当把身亡
事故经过
随车起重机司机王某到某建筑物资仓库吊运钢板,仓库内有吊装司索工李某配合装车,汽车停靠在码放钢板垛旁边,起重机将起重臂转向钢板垛中央,李某将专用吊具的一端吊钩插入所吊钢板中央的两侧,另一端的叉接吊环挂入起重机的吊钩中,即指挥司机王某起吊,司机王某此时坐在随车起重机的支腿上,并位于钢板保与随车起重机之间,钢板提升后,王某采用边旋转边缩臂的操作方法欲将钢板一次性吊运到汽车车箱内,不料在吊运过程中钢板产生倾斜而王某由于背向用载未能及时发觉,司索工李某此时亦上到车箱中准备摘钩也未监视钢板吊运状况,由于钢板倾斜愈来愈大以致使一个吊钩从钢板中滑脱而出,钢板从空中坠落正砸在司机王某的头上,当场被砸身亡.
事故原因分析
(1)操作者王某在吊运钢板过程中,宋时刻注视吊载,而是背向吊载,这种漫不精心的违规操作行为是发生事故的主因.
(2)操作者王某站位不当,置身于危险区域内,缺乏自我保护意识,坐在支腿上操作不合理,有异常情况时逃脱不及.
(3)吊具木合安全规定,用吊钩钩住钢板容易发生滑脱,存在潜在的危险隐患.
(4)司索工李某缺乏群体保护意识,只顾忙于自己的工作而未监视吊物吊运状况,未能发出危险信号,以使操作者王某逃脱.
事故教训与防范措施
(1)随车司机站位必须安全,操作姿式应正确,合理,遵守安全操作规程,精神集中进行安全操作.
(2)根据吊物的不同特点,应选择相应安全的专用吊具和相应的捆绑方法,认真执行"十不吊"作业规则.
(3)司机与司索工,起重工及指挥员应各尽其责,相互密切配合,做好自我保护和相应的群体保护,以使作业安全进行.
案例2只顾青架收缩与旋转,不用后面配重把人伤
事故经过
某装卸货场用一台20t轮胎式起重机来装卸货物.事发这天,由带班工长兼指挥,汽车司机兼起重机司机,司索工和其徒弟四人在完成装卸任务后,带班工长指挥大家清理现场并让司机把汽车起重机开离现场停放到停车位置,此时司索工及其徒弟正在收拾起重工具,徒弟正面向工具箱往里面放置吊具等.此时轮胎起重机已停靠在工具箱附近,司机正忙于边收臂边向左旋转的操作,以使其摆正停车姿态,现场作业人员各自忙于自己的工作,司机在无人指挥状态下只顾注视收臂和旋转,而忽略了配重旋转状况,徒弟背向起重机只顾向箱内装工具,旋转中的平衡配重把徒弟挤在配重与工具箱之间而身受重伤,经抢救无效死亡.
事故原因分析
(1)作业现场管理混乱,现场指挥失职,在起重缩臂和旋转时,未能进行指挥和监视,以致发生这起事故.
(2)现场作业人员缺乏自我保护意识和群体相互保护意识,只顾自己工作而不顾他人安全与否.学徒工更缺乏自我保护意识,当汽车起重机已靠近自己时,未能引起警觉,置身于危险区而仍在忙于工作.
(3)作业完毕后产生麻痹思想,认为完事大吉而放松警惕,清理工作现场更应坚持不懈地注意安全.
(4)起重机停车位置没有画出边界线,危险区,以引起相关人员注意.
事故教训与防范措施
(1)必须加强作业现场的管理工作,在各自分工明确的前提下,应相互配合,相互照顾,提高自我保护和群体保护意识.
(2)作业现场由始至终应设现场安全监督人员.
(3)提高工作人员素质,加强安全教育,使人们在工作中严格遵守各自的安全操作规程.
(4)司机操作时应精神集中,头脑应冷静,不能只顾前方而忘却后方,时刻牢记起重机在动作时会对周围人员和设备所构成的威胁和伤害.
案例3起重责不聊天把命丧
事故经过
某建筑工地用1台5t汽车起重机卸厂房立柱和薄腹梁,午饭前司机离现场时未把起重臂放落在其支承架上,仍然处于工作位置,其与地面仰角约60o左右,该日中午烈日曝晒,工人王某和李某饭后相遇即躲在起重臂下避晒聊天,不料起重臂突然坠落,当场把王某砸死.
事故原因分析
(1)"起重臂下不准站人"这是起重机安全管理规程中明文规定的,就是坠落的臂架上还写有该字样的八个醒目大字,透视站在最危险位置是这次事故的原因.
(2)汽车司机工作结束后,应把起重臂放落在其支承架上的非工作位置,违规将起重臂于工作位置就擅离现场,为事散发生留下了隐患.
(3)起重臂之所以坠落,事后方查明,原来变幅机构制动器之制动臂销轴退出脱落,从而失去制动能力,起重臂在其重力矩作用下而绕轴坠落.说明该机平时维护保养不善,又缺少必要的检查机制,以致像这种制动器销轴已退出的严重危险状况,竟未能及时发现予以排除而是带"重病"继续工作,以致酿成大祸.
事故教训与防范措施
(1)所有人员都必须严格遵守安全操作规程,起重臂下和吊物下面绝对不准站人.
(2)对起重设备要建立科学的检查,维修制度,消除各种隐患,使设备保持完好状态,才能保证安全的工作和运转.
四,门座超重机事故案例
案例三起重青折断砸人致死
事故经过
1993年3月17日下午2时,上海某混凝土制品厂使用一台非标准10t门座起重机为搅拌机上料.该司机陆某在观察徒弟唐某吊完两抓斗石子后,接替徒弟亲自登机操作.在抓斗起升过程中,陆发现有异常声响,在未停机,抓斗继续提升的状态下,竟然擅离操作台到左侧平台去观察异响情况,查找原因.不期此时臂架却突然仰起,幅度变小且向后倾转,进而使臂架扭曲最终折断坠落,断臂正砸在陆某的头部,经抢救无效死亡.
事故原因分析
(1)发现起重机有异常声响,应立即检查,查找故障原因是对的,但必须在断电停机后进行.陆某在不停机的状态下检查故障本身就违反安全规程中所规定的:"在作业中不准调车,检修和加油润滑"条例,特别是离开操作位置,是严重违规行为,失去了控制异常变态的机会,以致在幅度发生急变时无法控制,最后发生臂断被砸悲剧,是此次事故的主要原因.
(2)该机属于"带病"工作,安全装置不齐全,缺少松绳停止器,上升限位器和防绳脱槽等安全装置,属于不准使用的"病车".正是因为没有这些安全装置,才会出现起升绳出槽,与起重臂端面板摩擦并嵌入长达50mm的沟痕内,楔死且拉动起重臂仰起并向后倾,导致臂架折断砸人事故的发生.
(3)平时缺乏检查和健全的维护保养制度,像这种钢丝绳出槽,端板磨成深沟早应发现并消除隐患.
事故教训与防范措施
(1)必须严格遵守安全操作规程.加油润滑,检查和维修必须在停机断电情况下进行.
(2)加强设备维护与检查工作,确保设备完好.
(3)各种安全装置必须齐全,完好,工作可靠,不能"带病"工作,存在侥幸心理.
实例2大风吹袭,门机出轨机毁坏
事故经过
1984年4月5日上午9时许,厦门港一10t门座起重机,司机在未上紧夹轨器的情况下离机去"方便".此时,狂风突起,以46m/s的风速吹向起重机而来,将若大个门机吹走20余米且车速逐渐加快,压碎"铁鞋",门架的两条支腿由台车上坠落至地面,行走驱动机构被甩出数米之远,其两条支腿及其运行机构亦被扭转变形,部分走轮脱轨掉道,给国家造成严重经济损失.
事故原因分析
(1) 司机离机后未上紧夹轨器,亦未楔紧"铁鞋",是这次事发的主要原因.特别是在港口地区,风大,起重机高而且迎风面积大,随时有被吹走的可能性.
(2)运行机构制动器制动不良,如制动器调的较紧,在某种程度上可缓解此次事故发生.
事故教训与防范措施
(1) 起重机安全防护装置必须齐全,门座起重机不仅具备夹轨器"铁鞋",而且应在其运行区域内设几个锚柱,特别是其停车处,在长时间停车之际(夜间),应用铁链把其领固在铺柱上.
(2)司机离机时间,必须把起重机楔住或锚定住,不得存在侥幸心理,以防被风吹走.
实例3吊耳断裂物坠落砸人致死
事故经过
1993年12月26日上午10时,某造船厂在制造一艘80客位的交通艇的过程中,由指挥员朱某指挥两台门座起重机协调共同起吊该艇的604分段,同步由南至北向客艇主船体移动,行进约有50余米,在越过船台上正在制造的一艘拖轮时,其一侧吊索的吊耳突然断裂,致使604分段倾斜坠落,砸在拖轮上并将正在作业的装配工虞某砸伤致死.另一名工人宋某亦被砸成重伤.
事故原因分析
(1)违规操作是此次事故的主要原因.安全操作规程中明文规定:吊物不准从人头上方通过.作为指挥员和司机都清楚知道这一点,当所吊的604分段越拖轮之前,应连续鸣铃将其上作业人员"驱散",以使其远离危险区,就不会发生这次悲剧.
(2)自制的吊耳纯属粗制乱造,仅用8.5mm厚的钢板制造,未对其进行拉力,剪力及焊缝强度等方面的科学计算,就盲目使用.这种无视安全,野蛮生产作风是这次事故的又一主因.经核算该吊耳的剪应力和拉应力均远远超过该材料的许用应力值,根本就不能使用,作为船体车间领导有不可推卸的责任.
事故教如1与防范措施
(1) 作业人员必须严格遵守各自的安全操作规程.
(2)起重机下面作业人员应随时注意自我保护,远离危险区,不可心存侥幸心理.
(3)自制吊具必须经过科学计算,不得随意使用.经鉴定合格后方可使用.
五,塔式起重机事故案例
实例1 超载起吊塔倾翻,砸塌屋顶把人伤
事故经过
上海某电瓷厂一车间2一份塔式起重机司机管某,负责吊卸由运输公司担运来的九卡车钢材100余吨.在从卡车上卸货时,由运输公司司索工负责穿钢丝绳吊索挂钩工作.当卸第一辆卡车时分三次吊卸,但从第二辆车开始,为加快进度,改为分两次吊卸,在场的收货员乔某曾提出警告:该车每次只能吊3t,应少量吊些.但运输公司司索工却以该车标牌2一次为由而加以拒绝,继续以每车两次用完方式穿挂又卸了两车,当吊到第四辆卡车的第二钩时,起吊后起重臂在由南经西而向北方向旋转时,又恰遇一阵大风吹至,致使塔式起重机倾覆.使自重几十吨的起重机倒在钢筋车间的屋顶上,并将其压塌.当时车间内有20多人正在工作,其中一名电焊工浦某被当场压死,多人受伤.
事故原因分析
(1) 该车起重力矩限制器失灵未修复,在超载倾覆前不能及时发出示警信号,以致失去了保护功能.
(2)司机室内既无起重特性表,也无起重性能指示牌,司机无法掌握起重机在不同幅度时其相应额定负载值,以致产生超载倾覆的可能性.
(3)该起重机倾翻时的幅度为16.3m,其相应额定载荷为2.74t,而此时却起吊6.45t.这已经就存在倾翻的危险,又值大风吹袭,使稳定力矩大为减弱,而倾翻力矩因超载又急剧加大,这就必然导致起重机的倾翻.
(4)该起重机大修后未经安全检测确认验收,便盲目投产使用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事政经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.用.
(5)起重作业时无专人指挥,违章操作.
(6)司机管某未经培训取得合格证,属于无证违规操作.
事故教训与防范措施
(1)严禁无证违规操作,各特殊工种必须经培训后持证上岗.
(2)臂架式起重机必须安装极限力短限制器并具有起重性能指示牌,以便有操作依据.
(3)严禁超载起吊.
案例2 拆塔时塔倒砸人致死
事故经过
1988年3月16日15时,黑龙江省某建筑公司工程处在哈尔滨汽轮机厂产试楼工地拆卸TQ60/80塔式起重机机身.塔身自重22.9t,高47.8m.他们用汽车起重机吊钩系吊塔身顶部,又以该起重机通过导向滑轮牵引塔帽以使其倾倒,当汽车起重机向前牵引使塔帽仅偏斜约Zm左右时,突然灭火而不能继续牵引时,在塔身自重水平分力作用下,使塔身回模将汽车起重机又拉回0.5m,随后又将汽车起重机发动起来向前牵引行走约0.5m左右时,牵引塔身的钢丝绳吊索在缩夹固定连接处被拉开,导致塔身在失去牵引力后发生来回摆动,将两个铰链底座撕裂,使塔身向反方向倾倒,将正在距搭机40m以外正在作业的水电安装处的镀金工贾某头部砸伤,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)施工方案不合理,存在不安全隐患,汽车牵引力小,制动力矩小(附着力),有灭火的可能性等缺陷.以致当灭火后因制动力矩小而被拉回,再次起动牵引而发生事故.
(2)司索工失职,牵引绢绢夹连接处不合安全规定,通常绳夹不少于6个,而该连接处仅3个绳夹,夹持力大减,故其极限牵引力减小,当再次起动牵引塔身时,由于惯性作用而需加大牵引力超过绳夹极限牵引力而发生滑出现象,导致事故的发生.
(3)周围作业人员未能离开危险区,缺乏警觉性,存在以为塔不会倾倒的麻痹思想,以致悲剧发生.
(4)末设现场安全监督人员,察视周围,消除各种不安全隐患.
事政教训与防范措施
(1)应采用卷扬机作牵引,即可保证不会出现这种失控现象.
(2)必须遵守安全操作规程,按标准要求绳夹连接处不少于6个.并在第5个与第6个绳夹间的钢丝绳呈垄起状,可随时观察钢丝绳滑动状态,以免发生滑脱危险.
(3)对起重工具和器具必须予以科学选取和严格检查.
(4)设现场安全监督员,环视周围,消除隐患.
案例3起重臂架坠落砸人致死
事故经过
1990年10月11时,铁道部大桥工程局南京工程公司管极车间,由代班长刘某等6人负责用塔式起重机往三节车厢内吊运管桩.司机杜某操纵起重机,刘某,黄某在车厢内负责摘钩,廖某,王某负责在养护池内挂钩.在装完两节车厢管桩后,在往第三节车厢吊装管桩时,司索工廖某在4号养护地内挂好钩后,廖某即退到4号养护地东北角,爬上池墙顶时,起重司机即鸣铃起吊.在起升绳受力的一瞬间,只听"叭"的一声,塔式起重机起重臂拉索钢丝绳破断,致使起重臂旋转坠落.在起重臂坠落过程中,其起升钢丝绳亦随之急速摆动并旋转坠落,将站在池墙顶上的廖某打落于4号养护池内,经抢救无效而亡.
事故原因分析
(1)该塔式起重机是1984年从建筑工地拆除退回后,放置两年之久,1986年下半年重新安装后未加严格检查和保养就投产使用,单位领导严重忽视设备维护保养与检查的重要性,为事故发生理下了潜在的隐患.
(2)破断的钢丝绳拉索当安装时就已经是将近达到报废标准的旧绳,末加任何浸油润滑和必要的保养就继续安装使用,经四年后早已超过了报废标准,却继续使用,这种严重忽视安全,野蛮地使用设备,实为罕见.
(3)严重缺乏检查,保养和润滑.
(4)司机在未接到指挥员指令情况下,擅自起吊,实属违规行为,若待周围人离开危险区后起吊,即使钢索断裂臂坠落,也不致于伤人致死.
(5)周围作业人员缺乏自我保护意识,思想麻痹,未能远离危险区,以致酿成大祸.
事故教训与防范措施
(1)加强设备维护与保养,建立健全的维修,保养和设备检查制度并严格执行.
(2)各级人员遵守各自安全操作规程.
(3)加强对职工的安全教育工作,增强人们的自我保护和群体相互保护意识.
(4)现场作业设专职安全监督员.
六,小结
通过上述15个案例的分析可知,这些事故发生的根本原因是由于事物的不安全因素和人们的不安全行为共同作用所引发的结果.
事物的不安全因素有:领导不重视安全教育,贯彻各种安全法规不力,管理混乱,制度不严,设备维护保养不良,安全装置不全不完好等.
人的不安全行为有:操作者违反安全操作规程,违章指挥和违犯劳动纪律等"三违"不安全行为所致.其中操作者违反安全操作规程是引发事故的主要原因,也是共同的原因.血的教训应当引起全社会的高度重视.
为避免悲剧的再度发生,应当做到如下几点:
(1) 国家应对各行各业制订科学的安全法规,建立各种相应的规章制度.
(2)各级领导应认真贯彻和严格执行各种安全法规,从思想深处和实际行动两个方面真正做到"安全第一,生产第二",把安全提高到首要地位.
(3) 加强对全员职工的安全教育和各种特殊工种的培训工作,取得合格证并严格执行持证上岗制度,严禁无证操作.
(4)建立科学的管理体制,使生产安全有序地进行.
(5)建立科学的设备维护保养和检查制度,保持设备处于良好运行状态.
(6)各级人员及各工种必须认真执行各种安全法规,严格遵守各自的安全操作规程.在工作中认真负责,一丝不苟,不得马虎从事.
(7)各种作业人员本身应增强对安全的高度重视,除遵规守法外,尚应增强自我保护意识和群体相互保护意识,在作业中各司其职,协同合力,相互关照,做好每一项工作.
(8)作业现场必须设专职安全监督员,环视周围,纵观全面,可随时发现和消除不安全因素,制止不安全行为,是为避免发生事故的不可忽视的一个举措.
(9)各级人员及各个工种均应努力学习文化知识和专业知识,提高操作技能,使整个社会员工素质得到提高,即可减少甚至消除不安全行为的发生.
让我们全社会成员,牢记血的教训,真正实现上述9点要求,即可减少甚至消除各种不安全因素和不安全行为,把事故发生率降至最低水平,甚至完全消灭,让我们全社会每个成员都能每天能"高高兴兴上班来,平平安安回家去",实现这一美好的愿望.
第十二章 电气安全与登高作业及防火知识
第一节 起重机电气安全
起重设备除自行式起重机采用柴油机动力外,其它类型起重机均采用电作为动力能源.由于电具有看不见,听不到,闻不着,摸不得等特点,而在实际操作过程中,起重机司机不同于电工,对电的知识掌握得不够系统和全面,容易造成电气伤害事故.
一,电流对人体的伤害
电流伤害事故,是电流的能量直接作用于人体而造成人体组织的损伤.电流对人体的伤害与其它形式的能量对人体伤害的重要区别之一是没有任何预兆,也就是说事故的突然性大,往往在触电发生之前的一瞬间人没有丝毫觉察,这样的事故危险性较大.
(一)触电伤害的类型
触电是指人体触及带电体,带电体与人体之间闪击放电或电弧波及人体时,电流通过人体经大地或与其它导体构成回路,对人体造成的伤害.电对人体的伤害可分为电击和电伤.
1.电击
电击是电流通过人体内部,破坏人体内部组织,影阿呼吸,心脏及中枢神经系统的正常功能,危及人的生命.电击致伤的部位主要在人体内部,它可分为直接接触电击与间接接触电击.电击是最危险的触电伤害,大部分触电死亡事故都是由于电击所致.
电击的主要特征:在人体外表没有明显的伤害,有时甚至找不到电击出入人体的痕迹;触电电流较小;加在人体的电压不大;电流流经人体的时间较长.
根据电击时电流通过人体的途径和人体触及带电体的方式,可将触电分为:单相触电,两相触电,跨步电压触电三种类型.
2.电伤
电伤是电流的热效应,化学效应或机械效应对人体造成的伤害.电伤会在人体皮肤表面留下明显的伤痕.
电弧烧伤是由弧光放电引起的.当拉开裸露的刀开关时,电弧可能烧伤人的手部和面部;错误操作造成线路短路可导致电弧烧伤;在线路短路,开启式熔断器熔断时,炽热的金属微粒飞溅,也会造成烧伤等.
因此,在起重机操作过程中,电气对人身的伤害,主要是触电和短路所引起的电弧烧伤等.
(二)电流对人体的伤害
电流对人体的伤害是电气事故中最为主要的事故之一.电流通过人体会产生针刺感,压迫感,打击感,使人出现痉挛,昏迷,甚至造成死亡.
电流通过人体内部对人体的伤害程度取决于以下五个因素:
1.电流的大小
通过人体的电流大小不同,给人的伤害程度也不同,流过人体的电流越大,人体的生理反应越明显,感受越强烈,致命的危险性也就越大.
不同电流对人体的影响如表12-l所示.
2. 通电时间的长短
电流通过人体的持续时间越长,越容易引起心室颤动,电击的危险性就越大,救护的可能性则越小.
由于电流的长时间作用,人体体温升高出汗,皮肤的绝缘被破坏,人体电阻显著下降,此时流经人体的电流量增加,触电危险性也随之增加.在电流短时间作用下,触电危险的大小取决于心脏在瞬间处于何种状态,人的心脏每一个搏动周期,有0.1～0.2s的间歇,这时有电流通过,极易引起心室颤动.而人体通过电流时间越长,与心脏间歇时间重合的机率就越大,心室颤动的可能性即电击的危险性也越大.
表12-1 不同电流对人体的影响
3.电流通过人体的途径
电流通过人体的任一途径都可能使人死亡.电流通过心脏会引起心室颤动.电流较大时还会使心脏停止跳动,使血液循环中断而死亡;电流通过中枢神经会引起中枢神经系统强烈失调,而导致死亡;电流通过头部会使人昏迷,若电流过大,则对脑部产生严重的损害而死亡;电流通过脊髓,会导致半截肢体瘫痪.
4. 电流的种类
直流电流,高频电流,冲击电流对人体均有伤害作用,而其伤害程度一般较工频电流轻.目前使用的交流频率是50Hz,称为工频电流.50～60HZ的电流对人体的危险性最大.
5.人体的健康状况
人体除本身电阻大小外,还与性别,健康状况和年龄等因素有关.不同的人对电流的敏感程度和通过同样大小的电流,其危险程度完全不同.女性比男性对电流的敏感更强,女性的感知电流和摆脱电流均比男性低三分之一,小孩摆脱电流的能力更低,遭受电击时比成人危险性大.人体患有心脏病等病症时,比健壮的人遭受电击的伤害程度更为严重.
感知电流——引起人的感觉的最小电流.人对电流最初有轻微麻感.
摆脱电流——人触电以后能自主地摆脱电流的最大电流.
二,安全电压
安全电压是指人体较长时间接触而不致发生触电危险的电压.安全电压既可用于防止直接电击,也可用于防止间接电击的安全措施.安全电压的数值与人体可以承受的安全电流及人体电阻大小有关.
各国对于安全电压的规定不尽相同.最高的为65V,最低的只有2.SV,但是以50V和25V为安全电压者居多.国际电工委员会规定安全电压限定值为50V,25V以下电压可不考虑防止电击的安全措施.
我国国家标准GB380585中规定:安全电压是防止触电事故而采用的特定电源供电的电压系列.这个电压系列上限值,在任何情况下,两导体间或任一导体与地面之间均不得超过交流(50～500Hz)有效值为50V.
安全电压的额定值为42,36,24,12,6V(工频有效值).
当电气设备采用了超过42V的安全电压时,必须采用防止直接接触带电体的保护措施.安全电压的使用要根据工作环境的危险情况来确定.例如:对于工作环境较危险,设备比较简陋,无特殊安全防护及安全保护措施时,应采用36V;起重机的手提照明灯电源应采用12V等.
三,保护接地与保护接本
保护接地和保护接零都是防止电气设备意外带电,造成触电事故的安全技术措施.
电气设备有导电连接但正常时与带电部分绝缘的导体,由于绝缘破坏或其它原因而带电的,即为意外带电体,特别是起重机司机在操作或维修过程中接触到这些部位,就会发生触电事故.为了防止人体某个部位接触电气设备意外带电的金属外壳所引起的触电事故,要根据不同情况,采取保护接地或保护接零等安全技术措施.
1.保护接地
保护接地就是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等,用接地装置与大地作可靠的电气连接.
保护接地适用于电源中性点不接地的低压电网.它的作用是在电气设备的绝缘损坏而使金属外壳带电时,由于接地装置的接地电阻很小(一般要求小于4fi),金属外壳对地电压因此而大大降低,当人体与漏电外壳接触时,则外壳与大地,人与大地间形成两个并联支路,这时电气设备的接地电阻愈小,则通过人体的电流也愈小,从而可以减轻人体的触电伤害.
2. 保护接零
保护接零是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等,用导线与电源中性线直接连接.
保护接零适用于电源中性点直接接地的三相四线或三相五线制的低压接地电网.它的作用是当电气设备采用保护接地后,一旦设备发生短路故障或电气绝缘损坏时,电气设备外壳带电,由于中性线的电阻很小,此短路电流大于额定电流数倍甚至数十倍,迫使电路中的保护电器动作或使熔断器在极短的时间内熔断,从而切除故障设备的电源,保护了设备和人身安全.
四,起重机电气安全技术要求
1. 电气设备的安全技术要求
(l)起重机的电气设备在安装,维护,调整和使用过程中,应按原设计图纸进行,以保证电气设备和各种安全装置动作灵敏可靠.
(2)起重机电气设备一般由电动机,制动电磁铁,控制电器和保护电器等设备组成.其安全技术要求如下:
①电动机
起重机各部位运转的电动机应有较高的机械强度和过载能力,以带动大车,小车,主钩和副钩正常工作,并能适应频繁启动.反转,制动等要求.电动机安装前必须检验绝缘性能,定子绝缘电阻应达2M(,转子绝缘电阻应达0.8M(.在使用期间,定子绝缘电阻应达0.5M(,转子绝缘电阻应达0.15M(.
②制动电磁铁
制动电磁铁与起重机电动机配合工作,在磁铁吸合和释放时,能达到工作和制动停车之用.电磁铁安装使用前必须检验绝缘电阻,其阻值与电动机定子线圈电阻值相同.如低于规定要求,须干燥并检验合格后方可使用.
③控制电器
起重机的控制电器主要包括控制器,电阻器等电气设备,主要起操作和控制电动机的作用.
控制器各触头因经常开闭产生的强烈火花而烧灼,致使转动不灵或接触不良,应经常检查,发现上述情况及时修复.
电阻器在使用中温升不直超过300℃,电阻器表面应保持清洁,易于散热.各电阻片需保持平直并有一定间距,如发现相互接触必须及时调整校正.
④起重机的信号和照明装置是辅助的安全电器设备.
2.起重机保护电器的安全要求
保护电器是根据起重机在运行中的负载大小,并通过控制器和总接触器的作用,达到保护电器设备的目的.一般包括:
(1)限位保护
包括卷扬限制器(上极限位置和下极限位置限制器)和大,小车行程开关,要经常检查各固定螺栓,螺母是否松动,应保证其在规定位置自动切断电源.开关内各金属触头须保持完好,各活动部位要经常润滑,防止磨损.
(2)超负荷限制器及力矩限制器
当重物的重量超过额定起重量或重物作用在具有一定幅度的吊臂上,使吊重力矩超过额定起重力短时,超负荷限制器或力矩限制器能自动切断起升电源,并发出报警信号.要经常检查其接线是否牢固,不得有松动,并保持各触头接触良好,确保动作灵敏.
(3)电气联锁保护装置
起重机的电气联锁开关设在司机室门和上方舱口及大车两端梁栏杆门上,当门打开时,开关触头也打开,起重机断电停车,并能防止人员上,下起重机桥架时发生人身伤害事故.要经常检查开关接触是否完好,确保动作灵敏.
(4)紧急断电保护(紧急开关)
起重机紧急断电保护,是利用装设在司机室内便于操作位置的紧急开关来实现的.其作用主要是在事故或紧急情况下用来切断联锁保护电路,因此不允许用紧急开关代替任何正常操纵和断电开关.
(5)过电流保护,零压保护和零位保护
过电流保护中包括短路和过载保护,主要采用熔断器和电磁式过电流继电器动作等保护形式.
零压保护中包括欠压保护.起重机遇有停电和电压过低时,依靠总接触器线圈失去电压或电压过低时掉闸,从而达到自动停车目的.
零位保护是指起重机各控制手柄不在零位时,各电动机不能开始工作的保护电器.
3.电器线路安全要求
(l)设计,安装和更换起重机电线电缆,应根据起重机的环境工作温度,接电保护率等因素,合理选择载流量.
(2)起重机的主滑线应由专用馈电线供电.对于交流380V电源,采用滑线或软线供电时应备有一根专用零线或接地线,主滑线应在非导电接触面涂刷红色油漆,并在适当位置装设安全标志或指示灯.
(3)起重机的主滑线和控制滑线,有采用滑车拖拉电缆或封闭滑线方式供电及裸滑线摩擦集中供电方式二种.在采用裸滑钱供电方式时,滑车应平直,光滑且无腐蚀.集电器应有足够的压力,并保持良好的导电性能.
(4)设在起重机司机室一侧的裸露滑线,应装设屏护装置,防止上,下车时发生触电事故.
(5)户外起重机一律采用管配线,户内则须采用保护式配线或管配线.采用管配线时,一根管内只能穿同一电动机导线.无腐蚀损害的作业环境可采用明敷设绝缘线.
(6)起重机采用裸滑线时,应与地面或其它设施保持一定的安全距离,如对地面不小于3.5m,对汽车通道不小于6m,对一般管道不小于lm,对氧气管道不小于1.5m,对煤气,乙炔气管道不小于3m.
(7)起重机照明和信号电源线路应接在动力总开关前,当动力部分断电时,仍能保持正常供电.
(8)检修起重机时使用的照明电源电压应为安全电压.
(9)起重机金属结构及其所有电气设备的金属外壳,管槽,电缆金属外皮等必须连接成连续的导体,根据电网供电方式采取可靠的接地或接零.通过车轮和轨道接地(零)的起重机轨道两端,应采取接零或接地保护.轨道的接地电阻,以及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于4(.
第二节 触电急救
发生在起重机上的触电事故种类较多,如果发现有人触电时,切不可惊慌失措,首先要使触电者迅速脱离电源,然后根据触电者的具体情况,施行相应的救治方法,使其脱离生命危险.
一,对触电者急救时应注意的问题
1.触电急救必须争分夺秒,立即在现场用心肺复苏法进行抢救,抢救不能中断,只有在医务人员接替救治后方可中止.
2. 进行救护前,应解开触电者的衣扣,腰带等,以免妨碍呼吸.同时应取出其口中的假牙,食物,粘痰等妨碍呼吸的物品,以防止呼吸道堵塞.
3.被救人不要直接躺卧在潮湿冰凉的地面上,要保持触电人的体温.
4. 发现有人触电要因地制宜,在保证自身安全的情况下,用最快的速度使触电者脱离电源,视触电人状态确定正确急救方法.
5. 心肺复苏法的实施应准确,要保证将气吹到被救人的肺中,要保证按压触电者心脏准确位置.
6.人工呼吸应不间断地连贯进行,换人施救时节奏要一致.被救人有微弱呼吸时仍要继续进行,直到呼吸正常为止.
7. 急救时禁止使用"肾上腺素"等强心剂.对触电时发生的不危及生命的轻度外伤,可在触电急救后处理;严重外伤,应与人工呼吸同时处理.
二,脱离电源的方法
人触电以后,可能由于痉挛或失去知觉等原因紧握带电体,而不能自行摆脱电源.当发现有人在低压设备线路触电时,救护人不能用手或金属品接触触电人,应视现场的具体情况,采取可靠方法救护,以免使救护人受到伤害.
1.拉闸断电
如果触电地点附近有电源开关或插销,应立即打开开关或拔掉插头,切断触电电源.若触电地点离电源较远,可用绝缘钳或木柄利器(如斧头,木柄刀具等)将电源线切断,此时应防止切断后的带电体部分电源线短路而造成其它事故发生.
2.使用绝缘物品使触电人脱离电源
当没有条件采用上述方法切断电源时,可用干燥的木棒,绳索,手套,衣服等绝缘物品批开电源线,或将触电人拖(拉)开触电电源.
3.因电容器或电缆触电
当触电人在电容器或电缆部位触电,应先切断电源,并且采取放电措施后,方可对触电人进行救护.
4. 使触电人与带电体脱离
救护人最好用一只手进行,以防自身触电,还应做好各种防护.如触电人处于高处,解脱电源后会有高处坠落的可能;即使触电人在平地,也应注意触电人倒下的方向,避免触电人头部摔伤等.
5.如触电事故发生在晚上或夜间,切断电源时应注意现场照明,以免影响抢救工作顺利进行.
三,视触电人身体状况确定急救方法
触电者脱离电源后,会出现神经麻痹,呼吸中断,心脏骤停等症状,呈现"假死"状态.此时,应分别情况,迅速进行抢救.
1.触电者神志清醒,但心慌,四肢麻木,全身无力;或者在触电过程中曾出现昏迷,但已清醒,应使其安静休息,暂时不要站立或走动,严密观察,并请医生前来诊治或送医院.
2.触电者如神志不清,但有呼吸,心脏仍在跳动,应将其安放在空气流通处仰面躺平,且确保气道通畅,并用5s时间,呼叫触电者或轻拍其肩部,以判定触电者是否意识丧失.禁止摆动触电者的头部呼叫.
3.触电者如意识丧失,应在10s内,用看,听,试的方法判定触电者的呼吸和心跳情况.
四,心肺复苏法
l.通畅气道.如发现触电者口内有异物可将其身体及头部同时倒转,迅速用一个手指或两个手指交叉从口角处插入,取出异物,操作中要防止将异物推到咽喉深部.
2.通畅气道可采用仰头抬颏法,如图12-1所示.用一只手放在触电者前额,另一只手的手指将其下颌骨向上抬起,两手协同将头部推向后仰,舌根随之抬起,气道即可通畅.严禁用枕头或其它物品垫在触电者头下,头部抬高前倾,则会加重气道阻塞,并且使胸外按压时流向脑部的血流减少.
图12-1 仰头抬颏法
3.口对口(鼻)人工呼吸,如图12-2所示.
图12-2 口对口人工呼吸
(1) 在保持触电者气造通畅的同时,救护人用放在触电者额上的手指捏住其鼻翼,救护人深吸气后,与触电者口对口贴紧,在不漏气的情况下,先连续大口吹气两次,每次1～1.5s.如两次吹气后试测颈动脉仍无搏动,可判断为心跳已经停止,要立即同时进行胸外按压.
(2)除开始时大口吹气两次外,正常口对口(鼻)呼吸吹气量不需过大,以免引起胃膨胀.吹气和放松时要注意触电者胸部应有起伏的呼吸动作.吹气时如有较大阻力,可能是头部后仰不够,应及时纠正.
(3)触电者如牙关紧闭,可口对鼻人工呼吸.口对鼻人工呼吸吹气时,要将触电者嘴唇紧闭,防止漏气.
4.胸外按压法
正确的按压位置是保证胸外按压效果的重要前提.确定正确按压位置的步骤:
(1) 右手的食指和中指沿触电者的右侧肋弓下线向上,找到肋骨和胸骨接合处的中点.两手指并齐,中指放在切迹中点(剑突底部),食指平放在胸骨下部,另一只手的掌根紧挨食指上缘置于胸骨上,即为正确按压位置,如图12-3所示.
图12-3(a) 正确的按压位置
图12-3(b) 正确的按压位置
(2)使触电者仰面躺在平硬的地方,救护人跪在其右侧,救护人的两肩位于触电者胸骨正上方,两臂伸直,肘关节固定不屈,两手掌根相叠,手指翘起,不接触触电者的胸壁.以髓关节为支点,利用上身的重力,垂直将正常成人胸骨压陷3～5cm(儿童和瘦弱者酌减).压至要求程度后,立即全部放松,但放松时救护人的掌根不得离开胸壁,如图12-4所示.按压必须有效,有效的标志是按压过程中可以触及颈动脉搏动.
图12-4按压姿势与用力方法(c)
5.操作频率
胸外技压要以均匀速度进行,每分钟80次,每次按压和放松时间相等.胸外按压与口对口(鼻)要同时进行,单人抢救时每按压15次后吹气2次(15:2),反复进行.双人抢救时,每按压5次后由另一人吹气1次(5:1),反复进行.
6.抢救过程中的判定
(1)按压吹气1分钟后(相当于单人抢救时做了4个15:2压吹循环),用看,听,试方法在5～7s时间内完成对触电者呼吸和心跳是否恢复的判定.
(2)若判定颈动脉已有搏动但无呼吸,则暂停胸外按压,而再进行2次口对口人工呼吸,接着5s吹气一次(即每分钟12次).如脉搏和呼吸均未恢复,则继续坚持心肺复苏法抢救.
(3)在抢救过程中,要每隔数分钟再判定一次,每次判定时间均不得超过5～7s.在医生未接替抢救前,现场抢救人不得放弃现场抢救.
(4)心肺复苏法在现场就地坚持进行,不要为方便而随意移动触电者,如确有需要移动时,抢救中断时间不应超过305.移动或送医院的途中应继续做心肺复苏法,不得中断.
第三节 起重机司机登高作业安全措施
根据国家标准(GB3608-83)《高处作业分级》中规定:凡是在坠落高度基准面Zm以上(含Zm)有可能坠落的高处进行的作业,均称为高处作业.除了汽车式,轮胎式起重机高度较低以外,绝大多数起重机均存在着登高作业的问题.高度为30m左右的起重机现已不足为奇,特别是随着高层建筑的增加塔吊使用较为普遍,其高度甚至可达80m以上.
起重机司机登高作业有两种情况,一是司机频繁往返于地面和驾驶室之间,二是司机登高后对一些设备和主要零部件进行检查,并经常对设备进行清洁维护工作.由此可见,登高作业安全是司机日常工作中经常遇到的问题.所以起重机司机了解并掌握有关登高作业的安全技术要求是很有必要的.
一,正确使用劳动防护用品
1. 起重机司机应穿橡胶绝缘鞋,不能穿硬底鞋或塑料鞋.要扎紧鞋带,防止滑倒和跌落而导致摔伤事故发生.
2. 工作时要穿着合体的工作服,裤腿和袖口要扎紧.检修,维护时应戴安全帽,防止零散部件或工具掉落砸伤头部.
3. 吊运炽热金属等高温作业车间的起重机,夏季应搞好防暑降温,防止中暑晕倒事故发生.条件恶劣的应轮换上岗.
4.尘毒作业场所应注意驾驶室通风,采取个人防尘,防毒措施.露天作业的起重机冬季要做好防寒防冻.
5.在起重机桥架或脚手架板上检修,必须戴安全带,防止用力过猛,重心偏移而坠落.悬挂安全带应平行挂挂在牢固的构件上,安全带要高挂低用,严禁低挂高用.
二,登高作业应注意的安全问题
1.起重机直梯,斜梯要按规范装设.司机上下扶梯时要逐级上下,不得手持物品上下走梯.
2.擦试和清扫设备时,禁止站在主梁上.在端梁上清扫时,应面对舱口,防止失足落空.
3.必须登上主梁或厂房行车梁轨道进行检修时,应切断电源,指派专人监护,此时禁止动车和试车.检修时拆装卸的零部件及时清理,机体上的油污应及时清除干净.
4. 在配合其他工种作业时,司机必须服从专人指挥.
第四节 起重机电气火灾及灭火方法
起重机发生电气火灾的原因较多,但主要是由于电气设备的安装和日常维护不善,电气设备在运行中超过额定负荷,发生线路短路,过热和打火花而造成的.因此,在起重机驾驶室必须配置符合规定的消防器材,并应配备救生安全绳.
一,发生火灾的原因
1. 设备过热
引起电气设备发热的主要原因有:
(1)短路发生短路故障时,线路中的电流增加为正常时的几倍,产生的热量与电流成正比.此时若温度达到可燃物的燃点时,就会造成火灾.
(2)过载过载也会弓I起设备发热.造成过载有以下三种情况:一是设计选用线路和设备不合理,导致在额定负荷下出现过热;二是使用不合理,起重机长时间超负荷运行,造成线路或设备过热;三是故障运行,如三相电源缺一相.
(3)接触木良各种接触器触点没有足够压力或接触面粗糙不平,均会导致触头过热.
(4)散热不良电阻器安装不合理或使用时损坏,变形,热量积蓄过高.
2.起重机周围存在可燃物
(1) 起重机上的电气线路,开关柜,熔断器,插销,照明器具,电动机,电加热设施等电气设备接触或接近可燃物极易发生火灾.润滑系统缺油,也可导致火灾的发生.
(2)起重机司机,登机检修人员随地抛掷的烟头和火柴棍,容易造成火灾.
(3) 在起重机或厂房,屋架,天窗等处进行维修时,使用电气焊产生的火花飞溅物,落在起重机上而发生的火灾.
(4)冶炼,铸造等热加工融化的金属喷溅在起重机上,也是发生火灾的原因之一.
二,灭火方法
电气火灾发生后,电气设备可能因绝缘损坏而碰壳短路,电气线路也可能因断落而接地短路,使正常不带电的金属构架,地面带电,从而导致接触电压或跨步电压的触电.因此,发现电气设备,电气装置或线路及电气设备附近着火时,首先设法切断电源,以防火势蔓延和灭火时造成触电,若无法断电时,要合理使用灭火器材灭火.
1.起重机电气火灾多发生在司机室内,小车拖缆线,控制屏等处,扑救时要用1211,干粉或二氧化碳等不导电灭火器材,并保持一定的距离.
2.电气火灾最常用,最有效的扑救器材是1211灭火器和干粉灭火器,其正确的使用方法是:
1211手提式灭火器,使用前,首先拔掉安全销,一只手紧握压把,将喷嘴对准火源根部,向火源边缘左右扫射,并迅速向前推进,操作时将灭火器水平和颠倒使用.
外装式干粉灭火器,使用时一只手推住喷嘴,另一只手向上提起提环,握住提柄,将灭火器上,下颠倒数次,使干粉预先松动,喷嘴对准火焰根部进行灭火.
附录起重用运指挥信号
第一节 起重指挥信号(GB508285)
本标准对现场指挥人员和起重司机所使用的基本信号和有关安全技术作了统一规定.
本标准适用于以下类型的起重机械:
桥式起重机(包括冶金起重机),门式起重机,装卸桥,缆索起重机,塔式起重机,门座起重机,汽车起重机,轮胎起重机,铁路起重机,履带起重机,浮式起重机,桅杆起重机,搬用起重机等.
本标准不适用于矿井提升设备,载入电梯设备.
一,名词术语
通用手势信号——指各种类型的起重机在起重吊运中普遍用的指挥手势.
专用手势信号——指具体特殊的起升,变幅,回转机构的起重机单独作用的指挥手势.
吊钩(包括吊环,电磁吸盘,抓斗等)——指空钩不负有载荷的吊钩.
起重机"前进"或"后退"——"前进"指起重机向指挥人员开来;"后退"抬起重机离开指挥人员.
前,后,左,右——在指挥语言中,均以司机所在位置为基准.
音响符号:
"——"表示大于一秒钟的长声符号.
"●"表示小于一秒钟的短声符号.
"○"表示停顿的信号.
二,指挥人员使用的信号
(一)手势信号
1. 通用手势信号
(1) "预备(注意)"
手臂伸直置于头上方,五指自然伸开,手心朝前保持不动(图7-1).
(2)"要主钩"
单手自然提拳,置于头上,轻触头顶(图7-2).
(3)"要副钩"
一只手握拳,小臂向上不动,另一只手伸出,手心轻触前只手的肘关节(图7-3).
图7-l 图7-2 图7-3
(4)"吊钩上升"
小臂向侧上方伸直,五指自然伸开,高于肩部,以腕部为轴转动(图7-4).
(5)"吊钩下降"
手臂伸向前下方,与身体夹角约为30",五指自然伸开,以腕部为轴转动(图7-5).
图7-4 图7-5
(6)"吊钩水平移动"
小臂向侧上方伸直,五指并拢手心朝外,朝负载应运行的方向,向下挥动到与肩相平的位置(图7-6).
图7-6
(7)"吊钩微微上升"
小臂伸向侧前上方,手心朝上高于肩部,以腕部为轴,重复向上摆手掌(图7-7).
(8)"吊钩微微下降"
手臂伸向侧前下方,与身体夹角约为30o,手心朝下,以腕部为轴,重复向下摆动手掌(图7-8).
图7-7 图7-8
( 9)"吊钩水平微微移动"
小臂向例上方自然伸出,五指并拢手心朝外,朝负载应运行的方向,重复做缓慢的水平运动(图7-9).
图7-9
(10)"微动范围"
双小臂曲起,伸向一侧,五指伸直,手心相对,其间距与负载所要移动的距离接近(图7-10).
(11)"指示降落方位"
五指伸直,推出负载应降落的位置(图7-1l).
图7-10 图 7-11
(12)"停止"
小臂水平置于胸前,五指伸开,手心朝下,水平挥向一侧(图7-12).
图7-12
( 13)"紧急停止"
两小臂水平置于胸前,五指伸开,手心朝下,同时水平挥向两侧(图7-13).
图7-13
(l)"工作结束"
双手五指件开,在额前交叉(图7-14).
图7-14
2.专用手势信号
(1) "升臂"
手臂向一侧水手伸直,拇指朝上,余指握拢,小臂向上摆动(图7-15).
图7-15
(2)"降臂"
手臂向一侧水平伸直,拇指朝下,余指握拢,小臂向下摆动(图7-16).
图7-16
(3) "转臂"
手臂水平伸直,指向应转臂的方向,拇指伸出,余指握拢,以腕部为轴转动(图7-17).
图 7-17
(4)"微微升臂"
一只小臂置于胸前一侧,五指伸直,手心朝下,保持不动.另一只手的拇指对着前手手心,余指握拢,做上下移动(图7-18).
图7-18
(5)"微微降臂"
一只小臂置于胸前一侧,五指伸直,手心朝上,保持不动,另一只手的拇指对着前手手心,余指握拢,做上下移动(图7-19).
(6)"微微转臂"
一只手臂向前平伸,手心自然朝向内侧.另一只手的拇指指向前只手的手心,余指握拢做转动(图7-20).
图7-19 图7-20
(7)"伸臂"
两手分别握拳,拳心朝上,拇指分别指向两侧,做相斥运动(图7-21).
(8)"缩臂"
两手分别握拳,拳心朝下,拇指对指,做相向运动(图7-22).
图7-21 图7-22
(9)"履带起重机回转"
一只小臂水平前伸,五指自然伸出不动.另一只手小臂在胸前做水平重复摆动(图7-23).
(10)"起重机前进"
双手臂先向前伸,小臂曲起,五指并拢,手心对着自己做前后运动(图7-24).
图7-23 图7-24
(l)"起重机后退"
双小臂向上曲起,五指并拢,手心朝向起重机,做前后运动(图 7-25).
(12)"抓取"(吸取)
两小臂分别置于倒前方,手.已相对,由两侧向中间摆动(图7-26).
图 7-25 图7-26
(13)"释放"
两小臂分别置于侧前方,手心朝外,两臂分别向两侧摆动(图7-27).
(14)"翻转"
一小臂向前曲起,手心朝上.另一只手小臂向前伸出,手心朝下,双手同时进行翻转(图7-28).

图7-27 图7-28
3. 船用起重机(或双机吊动)专用手势信号.
(1) "微速起钩"
两小臂水平伸向侧方,五指伸开,手心朝上,以胸部为轴,向上摆动,当要求双机以不同的速度起升时,指挥起升速度快的一方,手要高于另一只(图7-29).
( 2)"慢速起钩"
两小臂水平伸向侧前方,五指伸开,手心朝上,小臂以肘部为轴向上摆动.当要求双机以不同速度起升时,指挥起升速度快的一方,手要高于另一只(图7-30).
图 7-29 图 7-30
(3)"全速起钩"
两臂下垂,五指伸开,手.已朝上,全臂向上挥动(图7-31).
(4)"微速落钩"
两小臂水手伸向侧前方,五指伸开,手心朝下,手以腕部为轴向下摆动.当要求双机以不同的速度降落时,指挥降落速度快的一方,手要低于另一只(图7-32).
图7-31 图7-32
(5)"慢速落钩"
两小臂水平伸向侧前方,五指伸开,手心朝下,小臂以肘部为轴向下摆动.当要求双机以不同的速度降落时,指挥降落速度快的一方,手要低于另一只手(图7(33).
(6) "全速落钩"
两臂伸向侧上方,五指伸出,手心朝下,全臂向下挥动(图7-34).
图7(33 图7-34
(7)"一方停止,一方起钩"
指挥停止的手臂作"停止"手势;指挥起钩的手臂则作相应速度的起钩手势(图7-35).
(8)"一方停止,一方落钩"
指挥停止的手臂作"停止"手势;指挥落钩的手臂则作相应速度的落钩手势(图7-36).
图7-35 图7-36
(二)旗语信号
1."预备"
单手持红绿旗上举(图7-37).
图7-37
2."要主钩"
单手持红绿旗,旗头轻触头顶(图7-38).
3."要副钩"
一只手握拳,小臂向上不动,另一只手拢红绿旗,旗头轻触前只手的肘关节(图7-39).
图7-38 图7-39
4."吊钩上升"
绿旗上举,红旗自然放下(图7-40).
图7-40
5. "吊钩下降"
绿旗拢起下指,红旗自然放下(图7-41).
6."吊钩微微上升"
绿旗上举,红旗拢起横在绿旗上,互相垂直(图7-42).
图7-41 图7-42
7"吊钩微微下降"
绿旗拢起下指,红旗横在绿旗下,互相垂直(图7-43).
图 7-43图 7-44 图7-45
8. "升臂"
红旗上举,绿旗自然放下(图7-44).
9. "降臂"
红旗拢起下指,绿旗自然放下(图7-45).
10. "转臂"
红旗拢起,水平指向应转臂的方向(图7-46).
图 7-46
11."微微升臂"
红旗上举,绿旗拢起横在红旗上,互相垂直(图7-47).
12."微微降臂"
红旗拢起下指,绿旗横在红旗下,互相垂直(图7-48).
图7-47 图7-48
图7-48
13."微微转臂"
红旗拢起,横在腹前,指向应转臂的方向,绿旗拢起,横在红旗前,互相垂直(图 7-49).
14."伸臂"
两旗分别拢起横在两侧,旗头外指(图7-50).
15."缩臂"
两旗分别拢起,横在胸前,旗头对指(图7-51).
16."微动范围"
图 7-49
图7-50 图7-51
两手分别拢旗,伸向一侧,其间距与负载所要移动的距离接近(图7-52).
17."指示降落方位"
单手拢绿旗,指向负载应降落的位置,旗头进行转动(图7-53).
图 7-52 图7-53
18."履带起重机回转"
一只手拢旗,水平指向侧前方,另只手持旗,水平重复挥动(图7-54).
图7-54
19."起重机前进"
两旗分别拢起,向前上方伸出,旗头由前上方向后摆动(图7-55)
20."起重机后退"
两旗分别拢起,向前伸出,旗头由前方向下摆动(图7-56).
21."停止"
单旗左右摆动,另外一面旗自然放下(图7-57).
图 7-55 图 7-56
图7-57
22."紧急停止"
双手分别特旗,同时左右摆动(图7-58).
图7-58
23. "工作结束"
两旗拢起,在额前交叉(图7-59).
图7-59
(三)音响信号
l."预备","停止"
一长声——
2."上升"
二短声●●
3."下降"
三短声●●●
4."微动"
断续短声●○●○●○●
5."紧急停止"
急促和长声——
(四)起重吊运指挥语言
1.开始,停止工作的语言
三,司机使用的音响信号
1. "明白"——服从指挥
一短声●
2."重复"——请求重新发出信号
二短声●●
3. "注意"
长声——
四,信号的配合应用
(一)指挥人员使用音响信号与手势或旗语信号的配合
1.在发出"上升"音响时,可分别与"吊钩上升,"开臂","伸臂","抓取"手势或旗语相配合.
2.在发出"下降"音响时,可分别与"吊钩下降","降臂","缩臂","释放"手势或旗语相配合.
3.在发出"微动"音响时,可分别与"吊钩微微上升","吊钩微微下降","吊钩水平微微移动","微微升臂","微微降臂"手势或旗语相配合.
4.在发出"紧急停止"音响时,可与"紧急停止"手势或旗语相配合.
(二)指挥人员与司机之间配合
1.指挥人员发出"预备''信号时,要目视司机,司机接到信号在开始工作前,应回答"明白"信号.当指挥人员听到回答信号后,方可进行指挥.
2.指挥人员在发出"要主钩","要副钩","微动范围"手势或旗语时,要目视司机,同时可发出"预备"音响信号,司机接到信号后,要准确操作.
3.指挥人员在发出"工作结束"的手势或旗语时,要目视司机,同时可发出"停止"音响信号,司机接到信号后,应回答"明白"信号方可离开岗位.
4.指挥人员对起重机械要求微微移动时,可根据需要,重复给出信号.司机按信号要求,缓慢平稳操纵设备.除此以外,如无特殊要求(如船用起重机专用手势信号),其它指挥信号,指挥人员都应一次性给出.司机在接到下一信号前,必须按原指挥信号要求操纵设备.
五,对指挥人员和司机的基本要求
(一)对使用信号的基本规定
1. 指挥人员使用手势信号均以本人的手心,手指或手臂表示吊钩,臂杆和机械位移的运动方向.
2.指挥人员使用旗语信号均以指挥旗的旗头表示吊钩,臂杆和机械位移的行动方向.
3.在同时指挥臂杆和吊钩时,指挥人员必须分别用左手指挥臂杆,右手指挥吊钩,当持旗指挥时,一般左手持红旗指挥臂杆,右手持绿旗指挥吊钩.
4. 当两台或两台以上起重机同时在距离较近的工作区域内工作时,指挥人员使用音响信号的音调有明显区别,并要配合手势或旗语指挥.严禁单独使用相同音调的音响指挥.
5.当两台或两台以上起重机同时在距离较近的工作区域内工作时,司机发出的音响应有明显区别.
6. 指挥人员用"起重吊运指挥语言"指挥时,应讲普通话.
(二)指挥人员的职责及其要求
1. 指挥人员应根据本标准的信号要求司起重机司机进行联系.
2. 指挥人员发出的指挥信号必须清晰,准确.
3. 指挥人员应站在使司机能看清指挥信号的安全位置上.当跟随负载运行指挥时,应随时指挥负载避开人员和障碍物.
4.指挥人员不能同时看清司机和负载时,必须增设中间指挥人员以便逐级传递信号,当发现错传信号时,应立即发出停止信号.
5. 负载降落前,指挥人员必须确认降落区域安全时,方可发出降落信号.
6. 当多人绑挂同一负载时,起吊前,应先作好呼唤应答,确认绑挂无误后,方可由一人负责指挥.
7.同时用两台起重机吊运同一负载时,指挥人员应双手分别指挥各台起重机,以确保同步吊运.
8.在开始起吊负载时,应先用"微动"信号指挥,待负载离开地面100～200mm稳妥后,再用正常速度指挥.必要时,在负载降落前,也应使用"微动"信号指挥.
9.指挥人员应佩戴鲜明的标志,如标有"指挥"字样的臂章,特殊颜色的安全帽,工作服等.
10.指挥人员所佩戴手套的手心和手背要易于辨别.
(三)起重机司机的职责及其要求
1.司机必须只服从指挥人员指挥,当指挥信号不明时,司机应发出"重复"信号询问,明确指挥意图后,方可开车.
2.司机必须熟练掌握本标准规定的通用手势信号和有关的各种指挥信号,并与指挥人员密切配合.
3.当指挥人员发出信号违反本标准的规定时,司机有权拒绝执行.
4.司机在开车前必须鸣铃示警,必要时,在吊运中也要鸣铃,通知负载威胁的地面人员撤离.
5.在吊运过程中,司机对任何人发出的"紧急停止''信号都应服从.
六,管理方面的有关规定
1.对起重司机和指挥人员,必须由有关部门进行本标准的安全技术培训,经考试合格,取得合格证后方能操作或指挥.
2.音响信号是手势信号或旗语的辅助信号,使用单位可根据工作需要确定是否采用.
3.指挥旗颜色为红,绿色.应采用不易退色,不易产生褶皱的材料.其规格:面幅应为400(500m.,旗杆直径应为25mm,旗杆长度应为500mm.
4.本标准所规定的指挥信号是各类起重机使用的基本信号.
如不能满足需要,使用单位可根据具体情况,适当增补,但增补的信号不得与本标准有抵触.
附加说明:
本标准由中华人民共和国劳动人事部提出.
本标准由辽宁省劳动保护科学研究所负责起草.
本标准主要起草人席振生.
第二节 指挥信号的应用
为了便于起重机指挥和其它有关人员学习和掌握,可把《起重吊运指挥信号》标准内容分为两部分,一是指挥人员所使用的指挥信号;二是起重机司机所用的音响信号.
一,指挥人员所使用的信号
(一)通用手势信号
共 14个(见图 7-1～图 7-14).
图7-1"预备"或"注意"手势:
指挥人员发出开始工作的指令时,要做出"预备"手势,以提示司机准备吊运.这主要用于工作的开始或停止较长一段时间后继续工作前.起重机司机对这种"预备"信号,应用"明白"音响信号回答,使自己置于指挥人员的指挥之下.当起重机负载高速运行时,在操作过程中准备更换动作,都可以使用这个"注意"信号,起重机司机不必发出回答的音响信号,应控制住起重机的运行速度,并开始减慢速度.
图7-2"要主钩"手势和图7-3"要副钩"手势:
这两种手势用于具有主,副钩的起重机械,区别使用哪种吊钩的一种手势.指挥人员可根据载荷情况决定使用哪种手势.
图7-4"吊钩上升"手势:
这是用于正常速度起吊负载或空钩上升的手势.
图7-5"吊钩下降"手势:
这是用于正常速度降下负载或空钩的手势.
图7-6"吊钩水平移动"手势:
这种手势主要用于对桥式起重机小车的指挥.指挥人员根据所处的指挥位置,可向左,有做手势,也可向前,后做手势.
同样能完成"吊钩水平移动"的手势还有"起重机前进","起重机后退","升臂","转臂"等,这些手势都能实现负载的水平移动.
一般情况,指挥人员应根据起重机械的具体情况,选择相应的指挥手势.
通用手势信号中有三个微微移动手势,即图7-7的"吊钩微微上升",图7-8"吊钩微微下降",图7-9的"吊钩微微水平移动".这是用于与三个正常速度相关的微动手势.这三个微动手势用于吊运的开始,结束或其它要求小距离移动的情况.指挥人员做手势时,可有节奏地连续指挥,即从微动的开始一直指挥到微动的结束.指挥人员在指挥中,应保持3/4面向起重机司机,使司机看到手势的侧影,这样也便于指挥人员连续监视负载的运行.
图7-10"微动范围"手势:
这是用于负载快要接近要求的位置时,提醒起重机司机注意.在操纵负载时,要移动这样一个相应的距离.这种手势可配合哨笛直接指挥,也可先做"微微移动范围"手势,提醒起重机司机注意,然后再使用所需要的微微移动手势指挥.
图 7- 11"指示降落方位"手势:
这是用于降下负载时,指出降落的物体应放置在某一具体位置的手势.
图7-12"停止"手势:
这是用于负载运行的正常停止手势,起重机司机在操纵设备时,应逐渐地而不要突然地停车.
图7-13"紧急停止"手势:
这是用于负载运行的紧急停止手势."紧急停止"手势主要用在:
1. 瞬间停车,也就是在接到信号后的极短时间内停止运行.
2. 有意外或有危险情况的紧急停车,例如:负载对人的安全有威胁或快要碰上障碍物.这种情况下,指烊人员发出"紧急停止"手势.起重机司机应使负载在不失去平衡的前提下尽快停车.
图 7-14"工作结束"手势:
这个手势说明工作结束,指挥人员不再向起重机司机发出任何指挥信号.起重机司机接到此信号后,发出"回答"音响信号,便可结束工作.
(二)专用手势信号
专用手势信号是根据不同的起重机械的很构特点和工作状态制定的.这部分手势信号不能单独用在起重吊运工作的全过程,它只是作为通用手势信号的补充.在完成指挥序运工作的过程中,指挥人员可根据起重机械型式,选择必要的专用手势配合通用手势信号.
专用手势信号共14个(见图 7-15～图 7-28).
图7-15"升臂"手势:
这是用手臂架式起重机臂杆的上升手势.这种"升臂"手势,可以指挥负载在水平方向的前后移动.
图7-16"降臂"手势:
这是用于指挥臂架式起重机臂杆的"下降手势.这种"降臂"手势,也同样能实现负载在水平方向的前后移动.
图 7- 17"转臂"手势:
这是用于臂架式起重机臂杆的旋转手势指挥人员可根据需要指出臂杆应转动的方向和位置.这种.转管"手势可实现负载在水平方向的左右移动.
上述"升臂","降臂","转臂"三个专用手释和通用手势信号中的"吊钩水平移动"手势的指挥目的是相同的,都是使负载在水平方向移动.至于采用哪种手势为好,指挥人员何根据起重机械的具体情况而定.
另外与上述三个专用手势相关的还有图 7刁 8的"微微升臂",图7-19的"微微降臂",图7-20的"微微转臂手势",这三个手势主要用于小距离的前,后,左,有移动.这些手势可连续指挥,即从微动开始一直指挥到微动结束.根据臂杆所在位置情况,指挥要有一定节奏.
图7-21"伸臂"手势:
这是用于汽车起重机或轮胎起重机液压臂杆伸长的指挥手势.
图7-22"缩臂"手势:
这是用于汽车起重机或轮胎起重机液压臂杆缩短的指挥手势.
图7-23"履带起重机回转"手势:
这是用于履带起重机履带回转手势.指挥人员一只小臂水平前伸,五指自然伸出不动,表示这条履带原地不动.另一只小臂在胸前做水平重复摆动,表示这条履带可向小臂摆动方向转动.履带转动方向的大小,可根据手势摆动幅度的大小而定.
图7-24"起重机前进"手势;
这是用于起重机架或活动支座向前转动的指挥手势.
适用此手势的起重机械有:门式起重机,塔式起重机,门座起重机和桥式起重机等.这些起重机械可以通过活动支座的转动来实现负载在水平方向的移动.此手势和通用手势信号中的"吊钩水平移动"手势的指挥自的相同,但指挥对象不同(前者指挥门架式活动支座,后者指挥小车).
图7-25"起重机后退"手势:
这是用于起重机门架或活动支座向后移动的指挥手势.适用这种手势的起重机与适用起重机前进手势的机械相同.
指挥人员在指挥起重机前进或后退时,应保持3/4面向起重机的门架或活动支座的方向,以便于起重机司机看清手势的相对位置.
图7-26"抓取"(吸取)手势:
这是用于抓斗起重机和电磁吸盘起重机的指挥手势.
此手势主要用于装卸物料时,对抓斗和电磁吸盘的抓取或吸取时指挥.
图7-27"释放"手势:
这个手势和"抓取"手势相对应,主要用于抓斗起重机和电磁吸盘起重机对物料释放的指挥.
图7-28"翻转"手势:
这是用于起重机对物体进行翻转指挥的手势.例如:起重机吊运锻件锻压时,应指挥锻件翻动工作.起重机吊运钢包向炉内倒铁水或向渣盘倒炉渣等,都需要使负载进行不同程度的翻转或倾斜.对于这些类似的工作都可采用这种手势.
(三)船用起重机(或双机吊运)专用手势信号
船用起重机(或双机吊运)专用手势信号部分,是根据船舶甲板上的起重双杆制定的,这部分手势可独立完成船舶甲板上的起重机吊运工作.由于这部分手势是用两只手分别指挥两根吊杆配合工作的,因