本篇目标：在之前的硬件基础上，修改ST官方移植lwip的工程，使PC机能ping通stm32
材料准备：
跟着文件路径打开其中一个工程，先选择不带操作系统的练习测试
文件路径：STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.1 -> Project -> Standalone -> tcp_echo_server -> MDK-ARM -> Project.uvproj
先编译一下，出现3个Warning，其中两个是变量定义未使用，不影响暂且不管，还有一个是ethernetif.c文件最后没有空白行，手动添加一行，再次编译~
消除所有错误警告~成功开始的第一步~
从main函数开始理解并修改（英文为官方注释，中文为修改注释）：
int main(void){ /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured to 168 MHz, this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f4xx.s) before to branch to application main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f4xx.c file */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);#ifdef SERIAL_DEBUG DebugComPort_Init(); #endif /*Initialize LCD and Leds */ //LCD_LED_Init(); //硬件没有LCD，也暂时不用LED，将函数注释掉 /* configure ethernet (GPIOs, clocks, MAC, DMA) */ ETH_BSP_Config(); //MAC-PHY配置函数，主要理解修改函数 /* Initilaize the LwIP stack */ LwIP_Init(); //lwip初始化函数 /* tcp echo server Init */ //tcp_echoserver_init(); //tcp服务器建立函数，暂时只建立ping工程，将函数注释掉 /* Infinite loop */ while (1) { /* check if any packet received */ if (ETH_CheckFrameReceived()) { /* process received ethernet packet*/ LwIP_Pkt_Handle(); } /* handle periodic timers for LwIP*/ LwIP_Periodic_Handle(LocalTime); } }main函数中有两个修改：
其次进入主要配置函数 ETH_BSP_Config() ：
接着看 ETH_GPIO_Config() 函数：
由于官方移植lwip用的是MII接口，而之前搭建的硬件接口是RMII，所以需要修改相关宏定义和 GPIO口的复用
void ETH_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOs clocks */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA| RCC_AHB1Periph_GPIOB| RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //我们只用到了A,B,C三种引脚，所以修改成只使能A，B，C三个的时钟 /* Enable SYSCFG clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能SYSCFG外设时钟 /* Configure MCO (PA8) */ //配置PA8(做为MCO功能)输出时钟信号 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* MII/RMII Media interface selection --------------------------------------*/#ifdef MII_MODE #ifdef PHY_CLOCK_MCO RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_HSE, RCC_MCO1Div_1); //在PA8引脚上输出25MHZ的时钟信号 #endif /* PHY_CLOCK_MCO */ SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_MII); //与PHY芯片通讯选择MII模式#elif defined RMII_MODE //这里要修改宏定义，注释MII_MODE，取消注释RMII_MODE,选择RMII接口模式与PHY芯片进行通讯 RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK,RCC_MCO1Div_2); //添加时钟函数，在PA8引脚上输出50MHZ时钟信号 SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_RMII); //与PHY芯片通讯选择RMII模式#endif/* Ethernet pins configuration ************************************************/ /* ETH_MDIO -------------------------> PA2 ETH_MDC --------------------------> PC1 ETH_RMII_REF_CLK------------------> PA1 ETH_RMII_CRS_DV ------------------> PA7 ETH_RMII_RXD0 --------------------> PC4 ETH_RMII_RXD1 --------------------> PC5 ETH_RMII_TX_EN -------------------> PB11 ETH_RMII_TXD0 --------------------> PB12 ETH_RMII_TXD1 --------------------> PB13 */ //修改下面所有对GPIO的初始化为对应RMII接口GPIO的初始化，而RMII所用到的引脚在上面的列表中，共9个引脚 /* Configure PA1, PA2 and PA7 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH); /* Configure PB11,PB12 and PB13 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH); /* Configure PC1, PC4 and PC5 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH);}总结修改之前，先做一下RMII接口相关引脚的功课：
修改总结：
接下来要来看 ETH_MACDMA_Config() 函数中的最后一个函数 ETH_Init() ，这个函数包含了所有MAC控制器相关初始化的配置，所以定位到这个函数
stm32f4xf_eth.c第416行开始：
/* Reset Timeout counter */ timeout = 0; /* Read the result of the auto-negotiation */// RegValue = ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_SR); /* Configure the MAC with the Duplex Mode fixed by the auto-negotiation process */// if((RegValue & PHY_DUPLEX_STATUS) != (uint32_t)RESET)// { /* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex following the auto-negotiation */ //注释掉其他所有内容，只留下下面两个函数：配置为全双工 ETH_InitStruct->ETH_Mode = ETH_Mode_FullDuplex; // }// else// { /* Set Ethernet duplex mode to Half-duplex following the auto-negotiation */// ETH_InitStruct->ETH_Mode = ETH_Mode_HalfDuplex; // } /* Configure the MAC with the speed fixed by the auto-negotiation process */// if(RegValue & PHY_SPEED_STATUS)// { /* Set Ethernet speed to 10M following the auto-negotiation */// ETH_InitStruct->ETH_Speed = ETH_Speed_10M; // }// else// { /* Set Ethernet speed to 100M following the auto-negotiation */ //注释掉其他所有内容，只留下下面两个函数：配置为100M以太网 ETH_InitStruct->ETH_Speed = ETH_Speed_100M;// }修改内容：
至此为止，代码修改结束，编译下载到板子上
如果想要修改ip地址，可以找到main.h里面的宏定义：
/*Static IP ADDRESS: IP_ADDR0.IP_ADDR1.IP_ADDR2.IP_ADDR3 */#define IP_ADDR0 192#define IP_ADDR1 168#define IP_ADDR2 0#define IP_ADDR3 10修改成自己想要的IP地址便可以了，接下来用pc机来ping一下
ping之前，要确定两件事：
首先确定pc机连入的网络ip地址和stm32的ip地址是不是同一个网段：
其次如果是将stm32用网线接入路由器，则要确定stm32所使用的ip地址没有被占用，检测方法就是接入stm32前，先ping设定的地址，看能不能ping通，不能ping通表示没有被占用；这里是直接用网线连接stm32和pc机，所以不用担心这个问题
接下来可以用pc机ping下载好程序的stm32
win+R打开运行，输入cmd，回车
在命令行下输入ping 192.168.0.10
ping通成功，有图有真相
总结：
官方移植程序帮忙做了很多事情，可以方便使用，那么修改也不外乎这么几个地方，多多测试注意就可以成功，当能ping通，搭建好硬件软件环境之后就可以安心地一步步调用lwip的API接口函数建立服务器，客户端等等了。
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