不知大家是否还记得去年“阿尔法狗”(AlphaGo)与韩国棋手李世石的世纪大战?这是机器在围棋领域第一次战胜人类。两周前,谷歌DeepMind团队在《自然》杂志上刊登了他们的最新研究成果:名为“阿尔法元”(AlphaZero)的新机器系统仅训练3天就战胜了AlphaGo,被誉为围棋界“上帝之手”。人工智能的突飞猛进让人类看到了智能机器人时代的曙光,然而,想让科幻作品中的机器人真正走进现实,除了要让机器人的大脑学会“思考”,身体上也要感知这个世界。其中,高分辨相机让机器人拥有视觉;语音识别系统让机器人拥有听觉;而电子皮肤的出现,则让机器人有了知觉。
阿尔法狗大战韩国棋手李世石,图片来自网络
电子皮肤这一概念最早出现在上世纪七八十年代以《终结者》为代表的科幻作品中,其中T-1000型号的机器人身体可以任意变形,受伤后能自我修复,在固态和液态中随意切换,给观众留下了极为深刻的印象。与此同时,科学家们也开始对电子皮肤进行不断探索,因为除智能机器人以外,电子皮肤在仿生假肢、健康监测等领域也有巨大应用前景。电子皮肤的基本单元是柔性应变传感器。随着智能终端的普及,电子皮肤作为可穿戴设备在过去20年中得到蓬勃发展,许多高性能、多功能的电子皮肤被开发出来。然而,现有的应变敏感材料,由于导电性差、能耗高、制作工艺复杂、成本高等缺点,极大地限制了电子皮肤的实际应用。所以,寻找新型应变传感材料迫在眉睫。
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