新时代的蜘蛛侠

全软体机器人Octobot

缪贞谊 刻

　　想必很多朋友都听说过漫威漫画旗下的超级英雄蜘蛛侠吧？高中生彼得被一只受过放射性感染的蜘蛛咬伤，获得了蜘蛛一样的超能力，化身蜘蛛侠，和城市中的恶势力作斗争。现实中自然不会有这样的蜘蛛侠，不过很快，一只小蜘蛛就有可能投入使用，为我们的生命健康保驾护航。

　　近日，哈佛大学团队研制出一种蜘蛛形软体机器人，其身长不过一英寸，却有着一些了不起的特性。这款机器人的灵感来自于孔雀蜘蛛。孔雀蜘蛛是澳大利亚特有的生物，十分小，只有五毫米长。它之所以得名孔雀蜘蛛，在于其美丽的外表。雄性孔雀蜘蛛色彩鲜艳，他们会像孔雀开屏一样，在雌性面前展示其美丽的腹部，不断摇摆，搔首弄姿，动作十分灵活。而这款蜘蛛形软体机器人也正是模拟了孔雀蜘蛛的外形和特性。

　　科学家们用硅胶打造出机器人的外形，然后采用激光精细加工技术在其身上蚀刻出微型通道，用注射诱导自折叠技术进行密封，形成了中空管系统。机器人从微流体系统中获得运动能力，只要在其肢体内注入水或酒精就能驱动其模拟孔雀蜘蛛的动作。这项技术的创新之处在于，普通微型软体机器人系统通常都十分简单，只能完成某种特定的动作变化，而哈佛研究团队发明的这个蜘蛛机器人则采用了将三种不同制造技术包含在内的新型混合技术，机器人具有较高的“自由度”。两年前，哈佛大学就已经研发出全球首个全软体机器人Octobot（章鱼机器人），这款3D打印出来的仅手掌大的自动机器人，全部使用柔性材料硅橡胶，外形酷似章鱼，无需电力驱动，只需通过化学反应产生的气体压强变化来实现自主运动。现在这款蜘蛛机器人就是他们在软体机器人研究道路上的推进。

　　这款机器人虽然仍然处于研究阶段，但很多科学家都相信在未来阶段，它能在内窥镜检查和显微外科手术等领域大显身手。想想看，用这样一只小蜘蛛代替胃镜和肠镜，是不是会更加高效呢？

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