智能垃圾桶

1.缘起

周末没事恰好有块Atom板子想改造下刚买回来的垃圾桶，智能垃圾桶通过红外检测到有人体靠近需要丢垃圾，则通过舵机控制垃圾桶盖自动打开，丢完垃圾后垃圾桶盖自动关闭。

该设备主要通过舵机进行垃圾桶盖的开关控制，通过红外传感器检测是否有人靠近，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。

2.所需材料

器件名称

数量

Atom核心板

1

舵机SG90

1

E18-D80NK红外光电开关

1

带盖垃圾桶

1

USB数据线

1

USB电源

1

Atom Shield扩展板

可选

说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。

如图：

3.接线方式

将舵机接入Atom，接线如下：

舵机SG90

Atom

管脚说明

VCC 红色

5V0

供电引脚

GND 棕色

GND

接地

DATA 橙色

D9

数据引脚

如图：

将E18-D80NK 红外光电开关接入Atom核心板，接线如下：

E18-D80NK 红外光电开关

Atom

管脚说明

VCC  红色

VIN

电源

GND  黑色

GND

地

OUT  黄色

D1

信号数据

如图：

4.参考设备配置

1)       通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台

2)       WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备

3)       根据提示完成程序的烧录

4)       设备正常运行

配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地http://docs.intorobot.com/。

5.运行演示

6.应用场景及扩展

智能垃圾桶可应用于家庭、酒店、宾馆等各种场所。

更多实例教程请查看IntoRobot BBShttp://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。