安川H1000和A1000变频器调试
起升：主、副钩
坼下制动器电源，进行如下设定，全部参数在高级程序模式内
首先参数初始化A1-03=2220 A1-06=8带PG卷扬机（升降）
1、A1-00=0英语 7汉语(操作面板显示语言的选择)
2、A1-01=2所有参数（参数的访问级）
3、A1-02=3（控制模式的选择，0无PG的V/F控制，1带PG的V/F控制，2无PG的矢量控制，3带PG的矢量控制）
4、A1-03=0（恢复出厂设定：2220）初始化
5、B1-01=0操作器(设定频率指令的输入方法）
6、B1-02=1控制回路端子(设定运行指令的输入方法)
7、B1-03=0减速停止(停止方法选择)
B1-04=0可以反转
B1-05=0按照频率指令运行 不足最低输入频率（E1-09）的动作选择
B1-07=0 运行指令切换后的运行选择
10、B2-01=0.1—0.5HZ
11、B6-01=0.5HZ启动时的DWELL频率，启动暂停频率
12、B6-02=0.5S(启动时的DWELL时间)
13、B6-03=2.5HZ(停止时的DWELL频率)
14、B6-04=0.5S(停止时的DWELL时间)
15、C1-01=3S 加速时间
16、C1-02=2S 减速时间
17、C6-01=2 超重载额定
18、C6-02=2 载波频率 5KHZ
19、D1-01=5HZ 多段速1 000 S5 S6 S9 3 4 5
20、D1-02=15HZ 多段速 3 100
21、D1-03=30HZ 多段速 5 010
22、D1-04=50HZ 多段速 7 110
电机参数：23、E1-01=400V
24、E1-04=50HZ 最高输出频率
25、E1-05=380V 最高电压
26、E1-06=50HZ 基准频率
27、E1-09=2HZ 最低输出频率
28、F1-01=1024编码器的脉冲数
29、F1-02=0 PG断线检出动作选择（0减速停止）
30、F1-03=0 发生过速时的动作选择
31、F1-04=0 速度偏差过大检出时的动作选择
32、F1-05=0 PG旋转方向的设定
F1-21=1 PG选购卡功能选择带PG矢量控制选1 AB相检出
输入端子设定：
H1-01=40 端子S1 正转 2线制
H1-02=41 端子S2 反转 2线制
H1-03=24 端子S3 外部故障
H1-04=14 端子S4 故障复位
H1-05=4 端子S5 多段速2
H1-06=5 端子S6 多段速3
输出端子
33、H2-01=37 （频率输出中）端子M1-M2的功能选择 （大、小车0运行中）
37、L2-03=0.3S 最小基极封锁时间 L3-04= 0 减速防止失速选择（0无效 ）
L3-11=0 过电压抑制功能无效
41、L6-01=4 运行中检出过转矩不足，检出后切断输出（保护动作）
L6-02=200% 过转矩检出值
L6-03=2.0 过转矩检出时间
42、L8-05=1 输入缺相保护有效
L8-07=1 输出缺相保护有效
L8-38=1 6HZ以下过载时载波频率下降
L8-41=1 过电流保护有效（轻故障输出）
自学习
T1-01=0(0旋转型自学习；1停止型自学习；2只对线间电阻的停止型自学习)
T1-02=？KW(电机功率)
T1-03=380V(电机额定电压)
T1-04=?A(电机额定电流)
T1-05=50HZ(电机基频)
T1-06=?(电机极数)
T1-07=?r/min(电机额定转速)
以上设定完毕，按RUN键，使变频器开始自学习，大约需要5min，对于接线长度大于50m，设定T1-01=2只对线间电阻的停止型自学习。
运行机构：大、小车
一、进行如下设定，全部参数在高级程序模式内首先参数初始化A1-03=2220 A1-06=7起重机（平移）
1、A1-00=0英语 7汉语(操作面板显示语言的选择)
2、A1-01=2所有参数（参数的访问级）
3、A1-02=0控制模式的选择：0无PG的V/F控制
4、A1-03=0（恢复出厂设定：2220）初始化
5、B1-01=0操作器(设定频率指令的输入方法）
6、B1-02=1控制回路端子(设定运行指令的输入方法)
7、B1-03=0减速停止(停止方法选择)
B1-04=0可以反转
8、B1-05=0按照频率指令运行 不足最低输入频率（E1-09）的动作选择
9、B1-07=0 运行指令切换后的运行选择
15、C1-01=5S 加速时间
16、C1-02=4S 减速时间
17、C6-01=0 重载
18、C6-02=2 载波频率5kHZ
19、D1-01=5HZ 多段速1 000 S5 S6 S9 3 4 5
20、D1-02=15HZ 多段速 3 100
21、D1-03=30HZ 多段速 5 010
22、D1-04=50HZ 多段速 7 110
电机参数：23、E1-01=400V
24、E1-04=50HZ 最高输出频率
25、E1-05=380V 最高电压
26、E1-06=50HZ 基准频率
27、E1-09=2HZ 最低输出频率
输入端子设定：H1-01=40 端子S1 正转 2线制
H1-02=41 端子S2 反转 2线制
H1-03=24 端子S3 外部故障
H1-04=14 端子S4 故障复位
H1-05=4 端子S5 多段速2
H1-06=5 端子S6 多段速3
输出端子
33、H2-01=0端子M1-M2的功能选择 （大、小车0运行中）
38、 L3-04= 0 减速防止失速选择（0无效 ）
42、L8-05=1 输入缺相保护有效
L8-07=1 输出缺相保护有效
L8-38=1 6HZ以下过载时载波频率下降
L8-41=1 过电流保护有效（轻故障输出）
自学习
T1-01=2只对线间电阻的停止型自学习
T1-02=？KW(电机功率)
T1-03=380V(电机额定电压)
T1-04=?A(电机额定电流)
T1-05=50HZ(电机基频)
T1-06=?(电机极数)
T1-07=?r/min(电机额定转速)
以上设定完毕，按RUN键，使变频器开始自学习，大约需要5min。
如果是普通端子控制可以设定H1-X进行端子功能设定。多段速利用以上设定。进行端子设定时要注意各自的定义：正转、反转、档位分配等。大小车运行设定A1-03 为 0。
起升机构A1-03为 2或3（有编码器反馈时设定为3）
A1000：输入输出缺相保护和过转矩检出功能
为了防止由电机缺相等引起的掉落，请将 L8-05、L8-07 （输入输出缺相保护）及 L6-01 ～ L6-06 （过转矩检出）
设定为有效 （出厂设定为无效）。
有关控制性的调整
虽然本变频器在用于升降机时也能充分发挥其优越性能，但当发生振动和掉落等控制性引起的现象时，请根据控制
模式调整以下参数。
表 4.18 中仅列出了调整频度较高的参数。 参见A1000：119页
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