鬼谷子认为，要保证游说和谋略行动的成功，有两个不可或缺的环节，即“审量权”、“审揣情”。这里的“审”，就是细致、精心的童思。即在把握基本亊实的基础之上，进行缜密的分析、判断，进而决定最佳的行动方案。鬼谷子认为做任何事情都要事先做好准备，一般要准备三套方案，就能产生奇谋。
优秀的军事将帅都能把握一个原则：“不打无把握之战”。岳飞大破“拐子马”，就是其中的经典战例。
公元 1140年，岳飞率领骑兵驻扎在河南郾城，抗击金兀术的军队。当时，金军的骑兵主力都是重铠甲，用熟牛皮将每三匹马联 i结在一起，称作“拐子马”。“拐子马”有强大的冲击力和良好的保护能力，在交战中，宋军常常被“拐子马”冲得七零八落，一筹莫展。
这次金兀术出动了 15000名骑兵进攻。岳飞摸清了金军的装备和作战特点，总结以往宋军失利的教训，改进了作战方式，进行了一系列准备工作，他告诫士兵们带上麻绳大刀，冲入敌阵后，不要往马上看，只管用绳索绊住对方的马腿，用大刀砍对方的马蹄。
战斗开始后，岳家军奋力前进，在战场上运用这种新的战术，“拐子马” 一旦被绊倒或砍伤一匹，其余两匹也就失去了作用。而且，前面的“拐子马”倒了，后面的“拐子马”冲上来，人马互相践踏，乱作一团。一仗下来，岳家军大胜，金兀术经营多年的“撒手锏”被毁于一旦。
岳飞大破“拐子马”，正是由于在指挥中避免了盲目性和主观随意性，在熟知敌我双方各方面的情况下，总结出了行动的规律，使指挥完全符合客观实际。在这种正确的指挥下，才能真正做到“百战不殆”。
鬼谷子原文
“故计国事者，则当审量权;说人主，则当审揣情;谋虑情欲必出于此。乃可贵，乃可贱;乃可重，乃可轻;乃可 利，乃可害;乃可成，乃可败。其数一也。故虽有先王之道、圣智之谋，非端情，隐匿无可索之。此谋之大本也，而说之法也。”
本句释义
决策国家大事的人，必须精心权衡利弊得失;游说君主的谋士，必须精心揣度实情。一切策划、谋略和欲求，均 f须从量权和端情出发。精通端情之术，可使人富贵，也可使人贫贱;可使人手握重权，也可使人微不足道;可使人受益， 版也可使人受害;可使人成功，也可使人失败，产生这些差异的法则是一样的。因此，即使你有古代贤君的大德，有大智之人的计谋，若离开端情之术，也无法识破隐藏的真相。由此可知，端情之术是策划计谋的根本条件，是游说君主的基本法则。
这也说明了那句古话，凡事预则立。同理，想要说服他人，大致划分为三个阶段：计划与准备阶段、面谈阶段、后续收尾阶段。虽然讲到说服，大多数人总联想到面谈，但计划与准备阶段是这三个阶段中最关键的，一次说服活动成功与否，有一半机会在你和你的对手见面之前就巳经决定了。关于这一点，我们来看这样一个例子：
经典案例
战国时候，秦国一直比较开放，他们连续几代注意招纳客卿，在用人上从不排外。于是很多人才都流向秦国，这些人才对秦国的日益富强起了很大的作用。但是到了秦始皇，他却一度讨厌起客卿来，因而全国上下排挤其他国家的人，秦始皇还特意下了逐客令，要把他们赶走。
这时，有个叫作李斯的客卿，他在被驱逐的途中，向秦始皇上书说：“泰山不拒绝一杯一勺的土，才形成了它的高大;沧海不对涓细的河流进行挑战，才形成了它的广袤;为王者不拒绝平民百姓，才能形成他的仁义道德。”他还引用了历史上著名的事件：从前，秦穆公任用戎狄的由余，宛地的百里奚，宋国的蹇叔，晋国的公孙枝和丕豹，才成就了他的霸业。秦孝公用客卿商鞅变法使秦国走向强盛，惠王用客卿张仪破坏六国合纵，昭王用客卿范雎获得远交近攻的计策，这四位国君都是依靠客卿才取得成效，没有这些客卿，君王自己即使想到计策也不会如此迅速有效。今天大王要驱逐他们，他们库会纷纷离开秦国而被别国所用，别国强大相当于秦国的衰弱。人才一离开，想让商鞅、百里奚那样的人回来就太难了，而失去这样的人才，对秦国来说，可能比失去土地、金银财宝更加严重，其他的人才听说秦国驱逐客卿，也不会到这里来的。这样，秦国的信誉也差了许多。
秦始皇看了李斯的上书，恍然大悟，意识到了客卿对国家强盛起到至关重要的作用，于是立即下令召回被逐的客卿，废除了逐客令，并对他们以礼仪相待。这样悬崖勒马，阻止了秦国的人才外流。后来，李斯当了秦国的宰相，辅助秦始皇统一六国，为秦始皇统一中国立下了汗马功劳。
鬼谷子智慧分析
与其他谋士的方法不同，李斯懂得秦始皇并不是真正的讨厌别国的人才，于是经过巧妙设计，采取了引用古代历史事件的方法来劝说秦始皇。“以史为鉴”是君王统治国家、安邦定国的重要准则，从历史中可以获得宝贵的经验，李斯正是以此劝说秦始皇要重视人才，再伟大的君王得需要依靠人才的辅佐和帮助才能成就大业，人才外流无异于增加他人的实力。可见，了解对手的心理，然后据此巧妙计划对于说服对手的重要性。
但有一点请大家注意，在说服、战胜对手的时候，情势瞬息万变，所以，一定要准备多套互利解决方案。拿谈判来说，在谈判中，人们往往容易坚持自己的立场，双方如果设计多种互利解决方案，就会为谈判提供较大的选择余地。按照鬼谷子的观点，最好是同时应该拟出上、中、下三策，就是一个主要方案、两个准备方案。这样，在谈判中当情势出现变化之时，可以灵活应对，不至于手忙脚乱，给对手以可乘之机。
鬼谷子智慧总结
总之，事先准备工作充分，在说服时就能处于主动，你的说服工作就能顺利，效果亦好。否则，仓促上阵往往使自己陷于被动，难以取得说服对手效果。委婉的提出意见更容易让人接受。
一般说来，对人进行说服、劝导，应当正面说理、严肃认真, 但从人的心理角度考虑，那些固执己见的人，往往不容易接受正面直言劝导。如果同他争辩，更易弄得面红耳赤、不欢而散。在鬼谷子看来，向别人提意见的时候，要委婉一点，这样就能在避免冒犯对手的同时，让对手愉快的接受你的意见。
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