我国古代等级观念非常森严，为凸显高低贵贱，人们的穿用、出行、娱乐等都有严格的规定，如果不按规定来就是逾制，有掉脑袋的风险。清代对于王公贵族、宗亲、文武官员及其内眷的出行工具及其相关事宜都有着详细而严格的规定。据《清史稿》记载，官用的交通工具及相关规定如下：
（暖轿）
亲王明轿一，木质，洒金，没有围幔。轿盖及辕、杆都漆成红色，并饰以金。暖轿一，银顶，金黄盖瞻檐，红帏，或缎或毡，因时而易。
亲王世子明轿一，暖轿一。红盖，金黄幨，红帏。余如亲王。
郡王明轿一，暖轿一。红盖，红幨，红帏。余如亲王世子。
郡王长子、贝勒明轿一，暖轿一。比贝勒品级高的，用八个舆夫。红盖，红幨，红帏。余如郡王。
贝子明轿一，暖轿一。红盖，红幨，青帏。余如贝勒。
镇国公明轿一，暖轿一。皂(白色)盖，红幨，皂帏。余如贝子。
辅国公明轿一，暖轿一。青盖，红幨，青帏。余如镇国公。比辅国公品级高的，用四个舆夫。
（马车）
固伦公主暖轿一，金顶朱轮车一。皆金黄盖，红帏，红缘，盖角金黄幨。和硕公主暖轿及朱轮车，红盖，红帏，盖角金黄缘。余同固伦公主。比和硕公主品级低、比县主品级高的，舆用银顶。
郡主暖轿及朱轮车，红盖，红帏，红幨，盖角皂缘。余如和硕公主。
县主暖轿及朱轮车，红盖、青瞻，盖角青缘。余如郡主。
郡君车，红盖，红幨，青帏，盖角青缘。
县君车，皂盖，红幨，皂帏，盖角红缘。
镇国公女乡君车，皂盖，皂帏，红幨，盖角青缘。
辅国公女乡君车，青帏，盖无缘饰。余如镇国公女。比郡君品级低的车轮都是红色的。
亲王福晋暖轿及朱轮车，红盖，四角皂缘。金黄幨，红帏，朱辕，舆用金顶。比亲王等级低、贝勒等级高的人的侧室，都要降嫡一等。
亲王世子福晋暖轿及朱轮车，红幨。余如亲王福晋。
一位清代武官骑马出行
郡王福晋暖轿及朱轮车，皂幨。余如亲王世子福晋。舆用银顶。
郡王长子福晋暖轿及朱轮车，四角蓝缘，蓝幨。余如郡王福晋。
贝勒夫人暖轿及朱轮车，四角皂缘，皂帏。余如郡王长子福晋。
贝子夫人车，红盖，青缘，青帏，红幨。
镇国公夫人车，朱轮，皂盖，红缘，皂帏。红幨。比镇国公夫人品级高的，盖、帏均用云缎，比镇国将军夫人品级低的用素缎。
辅国公夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。
镇国将军夫人车，朱轮，皂盖，青缘，皂帏，红幨。
辅国将军夫人车，朱轮，青盖，红幨，青帏。
奉国将军淑人、奉恩将军恭人车，均朱轮，皂盖，皂帏，皂幨。
民公夫人车，黑辕轮，绿盖，皂缘，绿幨，皂帏。
侯、伯夫人车，四角青缘。余如民公夫人。
子夫人车，皂盖。余如侯、伯夫人。
男夫人车，皂盖，不缘。余如子夫人。
一品命妇车，黑轮黑辕，皂盖，青缘，绿瞻，皂帏。
二品命妇车，皂盖，不缘。余同一品命妇。
三品命妇车，皂盖，皂帏。余同一品命妇。以上舆皆用银顶
四品命妇车，皂盖，青帏，舆用锡顶。余同三品命妇。
比五品命妇品级低的车，青盖、青瞻、青帏。
庶民车，黑油、齐头、平顶、皂幔。
（清代官员的马队）
《清史稿》中还记载了对满洲官、汉官，文官、武官，在京、出京等不同情况做出了不同规定。官员是乘轿还是骑马，什么时候乘轿，什么时候骑马；轿夫是用两人还是四人，什么时候用两人，什么时候用四人，都区分得非常清楚。此外，对五品命妇以下的各官员女眷的出行也做了详细规定，此处就不一一赘述了。
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